Makefile模板

  一个简单的Makefile模板，注释添加完整，帮助更好的理解makefile

#定义交叉编译器变量（如果前面已经定义则使用之前的定义，否则使用后面的定义）
CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
#定义目标名字变量
TARGET		  	?= MyTest
#定义链接脚本文件
LDFLAGS		  	?= MyTest.lds

CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump
#整个工程的.h 头文件目录
INCDIRS 		:= mytest \
				   mytest/test1 \
				   mytest/test2 

#整个工程的所有.c 和.S 文件目录				   			   
SRCDIRS			:= project \
				   mytest/test1 \
				   mytest/test2 
 
				   
#通过函数 patsubst 给变量 INCDIRS 添加一个“-I”	
#加“-I”的目的是因为 Makefile 语法要求指明头文件目录的时候需要加上“-I”			   
INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

#变量 SFILES 保存工程中所有的.s 汇编文件(包含绝对路径)
#变量 SRCDIRS 已经存放了工程中所有的.c 和.S 文件，所以我们只需要从里面挑出所有的.S 汇编文件即可
#这里借助了函数 foreach 和函数 wildcard
#foreach函数将$(SRCDIRS)的单词逐个取出赋值到dir。然后执行wildcard函数
#wildcard函数将变量$(dir)中增加/，作为目录，然后获取.S文件
SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
#CFILES 保存工程中所有的.c 文件(包含绝对路径)
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

#所有的.S 汇编文件
#函数notdir去掉路径
SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
#所有的.c 文件
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))


#变量 SOBJS 是.S文件编译以后对应的.o 文件目录
#新建obj文件夹，通过patsubst函数将.s文件转换为.o文件，放入obj文件夹
SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
#变量 COBJS 是.c文件编译以后对应的.o 文件目录
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
#所有.o文件集合
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)
#VPATH 是指定搜索目录的，这里指定的搜素目录就是变量 SRCDIRS 所保存的
#目录，这样当编译的时候所需的.S 和.c 文件就会在 SRCDIRS 中指定的目录中查找。
VPATH			:= $(SRCDIRS)

#指定了一个伪目标 clean
.PHONY: clean



#默认目标，目的是生成最终的可执行文件,.bin可执行文件依赖.o文件
#如果当前工程没有.o文件的时候就会找到相应的规则去生成.o文件
$(TARGET).bin : $(OBJS)
#使用 arm-linux-gnueabihf-ld 通过链接文件进行链接，但是这一行
#用到了自动变量“$^”，“$^”的意思是所有依赖文件的集合，在这里就是 OBJS 这个变量的值：
	$(LD) -T$(LDFLAGS) -o $(TARGET).elf $^
#使用 arm-linux-gnueabihf-objcopy 来将$(TARGET).elf 文件转为 $(TARGET).bin，本行也用到了自动变量
# “$@”，“$@”的意思是目标集合，在这里就是$(TARGET).bin
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
#使用 arm-linux-gnueabihf-objdump 来反汇编，生成 $(TARGET).dis 文件
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis


#将.S汇编文件生成对应的.o文件，
#这行用到了自动变量“$@”和“$<”，
# “$@”的意思是目标集合，在这里就是.S目标集合
# “$<”的意思是依赖目标集合的第一个文件
$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
#将.c汇编文件生成对应的.o文件，
$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
	
clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)	

  关于交叉编译器
  在debian源里两个交叉编译器的定义如下:
  gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecture
  gcc-arm-linux-gnueabihf – The GNU C compiler for armhf architecture
  可见这两个交叉编译器适用于armel和armhf两个不同的架构, armel和armhf这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有fpu的arm才能支持这两种浮点运算策略)其实这两个交叉编译器只不过是gcc的选项-mfloat-abi的默认值不同. gcc的选项-mfloat-abi有三种值soft,softfp,hard(其中后两者都要求arm里有fpu浮点运算单元,soft与后两者是兼容的，但softfp和hard两种模式互不兼容)：
  soft : 不用fpu进行浮点计算，即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
  softfp : armel架构(对应的编译器为gcc-arm-linux-gnueabi)采用的默认值，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。
  hard : armhf架构(对应的编译器gcc-arm-linux-gnueabihf)采用的默认值，用fpu计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换, 性能最好，但是中断负荷高。