xavier的CAN通信

最新推荐文章于 2024-04-21 21:45:36 发布
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分类专栏： 无人驾驶 文章标签： xavier
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xxxy502
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Nvidia Xavier Nx平台修改CAN时钟调试记录
jzwjzw19900922的博客
12-29 1175
1. 前言 JETSON NX开发板上配置CAN- bus与一个CAN收发器SN65HVD230。 要求是改变设备树中的CAN时钟速率，让CAN时钟修改为40MHZ 2. 如何设置准确的40MHz 要实现40MHz，首先需要设置CAN父时钟为pllaon。 适用于:Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier 默认情况下，PLLAON在T194 L4T平台上禁用以节省电力。 在CAN和PWM等特定用例中，可能希望让PLLAON实现更高的时钟速率或更高的精度。
基于NVIDIA Xavier的Socket Can项目开发
engine_rookie的博客
01-16 1292
基于NVIDIA Xavier的Socket Can开发 1.焊接外接的收发器 参考博客： 配置can接口寄存器以及CAN收发器的焊接 配置can接口寄存器以及CAN收发器的焊接与测试代码以及gitlab示例代码参考(CSDN) 用的收发器是TJA1042 大佬帮我焊的，最终的成品如下 2.测试Xavier两路CAN 在Xavier的ubuntu上安装can-utills测试两路CAN的收发是否正常，如果焊好了的话正常是两路can都可以收发的(建议多买几个收发器TJA1042，毕竟大佬给我焊的时候也是不
Jetson/AGX Xavier CAN通讯测试
blog
05-28 3579
Enable CAN Install CAN modules By default, CAN is compiled as module. In this case, run below command on board to install modules. $ sudo modprobe can $ sudo modprobe can-raw $ sudo modprobe can-de...
Jetson Xavier NX can通信，拒绝误导！
一个深技大小学生的博客
09-05 4046
jetson xavier nx can通信
Jetson AGX Xavier 设置 CAN,打开pllaon时钟，jetpack5.1
weixin_43008635的博客
04-13 1012
jetson agx Xavier 修改pllaon时钟，修改pinmux，
Can Bus Debugon JestonAGX Xavier
逸云博主的博客
11-14 326
Can Bus Debug on Jeston AGX Xavier 驱动安装与测试参考Nvidia官网 How to use Can on JETSON TX2? 在5. Can interface setting for both the controllers出需要注意一下波特率的设置 ip link set can0 type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 berr-reporting on fd on 模式设置–回环模式 ip link set can0
Nvidia Jetson Xavier 上使用CAN
m0_57053428的博客
08-24 1740
为了利于回忆，将自己查询到的资料在这里记录一下 资料一：(20条消息) NVIDIA Xavier CAN_weifengdq的专栏-CSDN博客 资料二：(19条消息) ROS中启用CAN_YiYeZhiNian的博客-CSDN博客
NVIDIA AGX Xavier与外部设备CAN通信波特率不匹配：修改pllaon时钟源
weixin_40603219的博客
03-19 1522
在使用AGX开发套件与传感器进行CAN通信的时候，发现收不到信息。最后发现是波特率不匹配，传感器的波特率是500k，AGX的波特率始终有误差，需要使用更精确更高速的时钟源。本文将会介绍此问题的现象和解决方法。
xavier nx can
07-28
Xavier NX还提供了丰富的外围接口，包括PCI Express、Gigabit Ethernet、USB 3.1、HDMI、DisplayPort以及GPIO等，可以方便地与各种传感器、摄像头、显示器和其他设备进行连接和通信。 总之，Xavier NX作为一款先进...
stm32g4_canfd.zip
02-22
1. **Bus-Off处理**：在CAN通信中，如果一个节点错误计数值过高，会导致进入Bus-Off状态，即该节点被网络隔离，防止进一步损坏总线。描述中提到的"添加了Bus-Off处理"意味着这个测试用例包含了处理这种状态的代码或...
Nvidia Xavier平台CAN收发控制器调试记录
jzwjzw19900922的博客
12-29 1062
1. 前言 由于需要接收车辆的CAN信息，就需要CAN收发功能； 正好xavier平台自带两路CAN控制器； 以下是驱动调试记录 2. 硬件连接 CAN总线获得数据使用OBD2; 连接2个CAN收发器 3. CAN配置 #check current values of related registers sudo busybox devmem 0x0c303000 sudo busybox devmem 0x0c303008 sudo busybox devmem 0x0c30
Jetson agx xavier 应用-can
墨鸦
08-04 1229
开开心心拿到英伟达的xavier,感觉神器在手，天下我有的冲动。本来想好去北高峰大夏天的再爬一次山，听一下灵隐寺的钟声。奈何xavier太香了。下面让咋们体验一把jetson agx xavier 的CAN之旅吧。 硬件接线框图如下： can的隔离芯片本宝宝用的是周立功的can隔离芯片，在工业自动化的设计中，can硬件上如果不做隔离，那么可能省下钱的都去买售后的飞机票去啦，哈哈哈哈哈 1.这边我们不用英伟达自带的脚本，作为本世纪的优（逗）秀（逼）青年，我们还是要“作”一下， 哈哈..
Linux-CAN Bus
在路上@Amos
10-30 1280
Linux下 CAN Bus协议的实现，有一部分是由硬件来实现，有一部分是软件实现。 CAN总线基础和在linux下使用实战
python收发can采坑总结 （jetson xavier）
qqsuiying的博客
05-30 3039
项目原因需要使用python进行can的收发，将操作进行记录 之前在stm32和k60上用C收发过can，本来以为会很顺利，然而还是踩了很多坑 测试设备： 天准xavier Ubuntu18.04 python3.6 先给一个比较官方的链接（python_can） SocketCAN — python-can 4.0.0 documentation 天准官方也给出了比较详细的命令行测试命令 1. 采坑1 ：循环发送的话会导致buffer问题 Traceback
深度学习参数初始化（一）Xavier初始化 含代码
xian0710830114的专栏
06-30 3万+
Xavier初始化也称为Glorot初始化，因为发明人为Xavier Glorot。Xavier initialization是 Glorot 等人为了解决随机初始化的问题提出来的另一种初始化方法，他们的思想就是尽可能的让输入和输出服从相同的分布，这样就能够避免后面层的激活函数的输出值趋向于0。........................
Xavier 初始化
最新发布
qq_67720621的博客
04-21 1340
的分布中抽样得到的，而这个分布的方差可以通过输入和输出的维度来估计。高斯分布的均值为零，这意味着在初始化权重时，期望值为零，也就是在基本预测函数的基础上加上了额外的偏差。层权重的梯度与激活函数的斜率成正比）出现的概率相等，从而可以避免引入偏斜。它假设每个神经元的输入和输出是从一个。高斯分布是对称的，这意味着权重的。若即考虑正向传播，也考虑到反向传播。初始化通过保持输入和输出之间的。，就会引入一个初始的偏差（记为。那么某一个神经元输出也就是。若只考虑正向传播，那么。，且只有一个输出层。
深度学习之参数初始化（一）——Xavier初始化
热门推荐
CodeTutor
06-10 5万+
Understanding the difficulty of training deep feedforward neural networks by Xavier Glorot, Yoshua Bengio in AISTATS 2010.本文介绍一下深度学习参数初始化问题中耳熟能详的参数初始化方法——Xavier（发音[‘zeɪvɪr]）初始化。大家应该感觉到一般的深度学习文章上来就是实验，
Jetson Xavier 设置 CANFD (Jetpack 4.6, 开启pllaon)
weifengdq的专栏
04-24 3928
文章目录改动说明bpmp里面给can附加pllaon时钟源pinmux修改方法一方法二方法三结果检验设备树节点 clocks-init 去掉CAN的低功耗设置设备树节点 mttcan@c310000, mttcan@c320000 里附上 pllaon 时钟配置寄存器 TDCR设置脚本检验 与 CANFD 收发测试 改动说明 之前手中的Xavier一直用老版本的Jetpack, 最近换上较新的 Jetpack 4.6 以后, MTTCAN 配置发生了变化, CAN时钟默认为低功耗设置(没使能PLLAON),
Jetson Xavier/XavierNX/TX2 CANFD 配置使用
weifengdq的专栏
02-18 7236
目录TX2, Xavier NX, Xavier CAN特性TX2, Xavier NX, Xavier 载板引出位置CAN收发器Xavier CAN 引脚配置Jetson CAN 设置设置开机运行查看连接查看接收发送微信公众号 TX2, Xavier NX, Xavier CAN特性 参考 Jetson_TX2_Series_Module_DataSheet_v1.6.pdf, TX2 CAN特性: 参考 JetsonXavierNXDatasheet_v1.6.pdf, Xavier NX CAN特
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