assert_param()的使用

如果打开任何一个例程中的 stm32f10x_conf.h 文件，就可以看到实际上 assert_param 是一个宏定义，在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。

所谓有效的参数是指满足规定范围的参数，比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数，如果给出的参数大于3，则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误，使程序员可以及时发现错误，而不必等到程序运行结果的错误而大费周折。这是一种常见的软件技术，可以在调试阶段帮助程序员快速地排除那些明显的错误。

在程序的运行上它确实牺牲了效率(但只是在调试阶段)，但在项目的开发上却帮助你提高了效率。

当项目开发成功，使用release模式编译之后，或在stm32f10x_conf.h文件中注释掉对USE_FULL_ASSERT的宏定义，所有的assert_param()检验都消失了，不会影响最终程序的运行效率。