Zephyr学习记录

一、Zephyr是什么？

       Zephyr 是 Linux 基金会推出的一个适用于物联网的小型可伸缩的实时操作系统，支持多种处理器架构。Zephyr 是安全的、开源的、模块化的以及支持多种连接方式。与华为的liteos很像，也不知道谁抄的谁。

二、官方资料

官方介绍 https://docs.zephyrproject.org/latest/index.html

官方源码 https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr

三、总体架构

四、源码结构介绍

4.1 总体目录

序号	目录	用途
1	arch	包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。包括X86、MIPS、ARM、ARM64等CPU体系。
2	boards	板级代码及相关的配置文件
3	cmake	构建 Zephyr 需要额外的构建脚本
4	doc	文档介绍
5	drivers	设备驱动，每个不同的驱动占用一个子目录
6	dts	devicetrree 源文件，用于描述特定板子的设备细节，如外设寄存器数量及寄存器地址
7	include	包括所有公共 api 的文件，除了在 lib 下定义的部分
8	kernel	与架构无关的内核代码
9	lib	库代码，包括最小的标准 C 库
10	misc	不属于任何其他顶级目录的杂项代码
11	modules	提供特定芯片系列的一些外设配置选项
12	samples	演示使用 Zephyr 特性的示例应用程序
13	scripts	用于构建和测试 Zephyr 应用程序的各种程序和其他文件
14	share	共享文件夹
15	snippets	代码模板
16	soc	SoC 相关代码和配置文件
17	submanifests	对west.yml命令的补充
18	subsys	子系统
19	tests	测试相关

4.2 服务目录

序号	目录	用途
1	bluetooth	蓝牙服务
2	canbus	CAN总线服务
3	console	控制台服务
4	debug	调试服务
5	demand_paging	虚拟内存管理服务
6	dfu	恢复模式服务
7	disk	磁盘服务
8	dsp	dsp计算服务
9	emul	模拟服务
10	fb	显示服务
11	fs	文件系统服务
12	input	输入服务
13	ipc	进程间通许服务
14	jwt	jwt认证服务
15	logging	日志管理服务
16	lorawan	lorawan协议服务
17	mgmt	更细服务框架
18	modbus	modbus服务
19	net	网络服务
20	pm	电源管理服务
21	portability
22	random	随机数服务
23	rtio	实时时钟服务
24	sd	sd服务
25	settings	设置服务
26	shell	命令行服务
27	stats	统计服务
28	storage	存储服务
29	task_wdt	看门狗服务
30	testsuite	测试讨价服务
31	timing	定时器服务
32	tracing	调试tracing服务
33	usb	USB服务
34	zbus	Zephyr总线服务