U-boot 大体启动流程

1.以board_init_f为函数的CPU级别的硬件初始化

GPIO gpio_init();

使能UART的CLK，为控制台打印信息做提前准备

初始化各种时钟，PLL，Timer

关闭看门狗

初始化DDR的CPU端的控制

转入下一阶段

2.以board_init_r为函数的板级别外设的硬件初始化

串口的初始化

Flash初始化（nor，nand）

MMC

PCI

标准的IO初始化（串口，LCD....）

SPI

I2C

USB

NET

......

添加外设初始化可以接着继续

main_loop()

至此硬件的初始化基本结束

3.main_loop 是业务相关的代码

如果需要引导系统进入引导内核，不需要的话进入命令行模式，根据用户输入的命令

将kernel从flash读到内存

读取kernel的4K头，分析系统类型（Linux，其他系统），运行的入口，kernel相关信息

l   R0: 0x0

l   R1: 机器号

l   R2: 参数地址

三个参数传递给内核。

引导kernel

把使用权交给kernel