AutoSAR系列讲解(入门篇)6.2-Adaptive AUTOSAR简介

本文介绍了Adaptive AUTOSAR在汽车电子电气(E/E)架构中的角色,强调它与Classic AutoSAR的关系。Adaptive AUTOSAR因应对智能汽车的网联化、智能化需求而生,提供异构软件平台集成和面向服务的通信方式,旨在解决传统汽车架构的局限性。文章还探讨了Adaptive平台在汽车安全性和未来发展趋势中的位置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Adaptive AUTOSAR简介

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首先要说明的一点是:Adaptive AUTOSAR(自适应平台的AutoSAR)和 Classic AUTOSAR(经典AutoSAR,就是我们之前学的)是相辅相成,互补的关系,并非取代关系。所以大家也不必因为Adaptive很前沿就一股脑的去学。不过目前国内会Adaptive的人确实不多,算是个机会吧。但是资料着实少的可怜,就只有AutoSAR官网有一些。大家可以去知网看看,这玩意儿的论文就没有-_-!。博主也希望给大家详细讲讲,但是能力有限确实不会啊,希望有哪位大神能开个专栏吧

一、一些概念介绍

1、传统E/E架构和未来的E/E架构

  1. 下图就是我们汽车中最为传统的E/E架构,简单说就是一条总线连接整个汽车(也有可能
自适应autosar平台先关的文档资料 为适应新用例的需求,AUTOSAR开发了自适应平台。 一个突出的例子是 高度自动化驾驶,在该环境中,驾驶员暂时和/或部分地将驾驶责任转移给车辆。 这种情况下需要与交通基础设施(例如交通标志、交通灯)、云服务器(例如访问最新的交通信息或地图数据)等进行通信,或使用微处理器和高性能计算硬件进行并行处理(例如GPU)。 此外,Car-2-X应用还需要与车辆和车外系统进行交互沟通。 这意味着该系统必须具备安全的车载通信功能、支持跨域计算平台、智能手机集成、非AUTOSAR系统集成等。 此外,还需要采取专门的措施,保证云服务的安全,例如安全云交互和应急车辆优先。 它们可支持远程和分布式服务,例如远程诊断、空中下载(OTA)更新、修复和交换处理。 AUTOSAR目前正在对AUTOSAR自适应平台进行标准化处理,使其支持客户应用的动态部署,并为需要高端计算能力的应用提供适宜的环境。 该平台的核心是基于 POSIX 标准的操作系统。 根据IEEE1003.13(即PSE51),操作系统可以通过POSIX的子集从应用中调用。 自适应平台的一个关键特性是面向服务的通信。 自适应平台可以使用两种类型的接口:服务和应用程序编程接口(API)。 该平台由分布在服务层中的功能聚类和AUTOSAR自适应平台基础组成。 功能聚类: 汇编自适应平台的功能2016 确定需求规格说明书的聚类2016 从应用和网络角度描述软件平台的行为2016 但是,不得限制实现自适应平台的架构的最终软件设计。2016 AUTOSAR自适应平台基础中的功能聚类在每台(虚拟)机器中必须至少有一个实例,而服务则可以分布在车内网络中。 自适应平台服务包括: - 更新和配置管理 - 状态管理 - 网络管理 - 诊断 AUTOSAR自适应平台包含规范和代码。 与经典平台相比,AUTOSAR开发的实现可缩短验证周期并说明基本概念。 该实现适用于所有AUTOSAR成员。
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