AutoSAR系列讲解(实践篇)7.5-OS原理进阶(上)
OS原理进阶(上)
在4.8节的时候,就稍微讲了一下OS,当时还挖了坑,说详细的内容放在实践篇中来讲,那么博主准备在这里将这个坑填上。如果对OS有点生疏了,可以回头再看看4.8节
一、Tasks
AutoSAR一共规定了两种Task——Basic和Extended的Task,主要区别就是前后者分别有3和4个状态机(Extended多了一个等待状态)。
1、基础任务(Basic Task)
当启动操作系统后,所有的Task都进入到挂起状态;然后由用户去触发需要执行的Task(一般在DaVinci中都有配置,可以生成代码,比如配置成初始化执行或者100ms周期执行);