AutoSAR系列讲解（实践篇）7.5-OS原理进阶（上）

OS原理进阶（上）

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在4.8节的时候，就稍微讲了一下OS，当时还挖了坑，说详细的内容放在实践篇中来讲，那么博主准备在这里将这个坑填上。如果对OS有点生疏了，可以回头再看看4.8节

一、Tasks

AutoSAR一共规定了两种Task——Basic和Extended的Task，主要区别就是前后者分别有3和4个状态机（Extended多了一个等待状态）。

1、基础任务（Basic Task）

当启动操作系统后，所有的Task都进入到挂起状态；然后由用户去触发需要执行的Task（一般在DaVinci中都有配置，可以生成代码，比如配置成初始化执行或者100ms周期执行）；被触发的Task都直接进入准备状态，等待被OS调用；这时OS会根据Task的优先级来调度Task（如果这时有高优先级的Task进入准备状态了，OS就会暂停正在执行的Task，优先让高优先级的Task执行，后继续执行被暂停的Task，类似于中断嵌套）。