AutoSAR系列讲解（实践篇）10.8-实验：模式管理

最新推荐文章于 2024-04-06 22:56:20 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 图解 实验 模式管理 Davinci
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本文是AutoSAR系列的实践篇，主要介绍如何进行模式管理的配置，包括配置BswM、唤醒源、ComM Users、BswM的通信控制以及Service Mapping。通过实验步骤，读者可以了解每个配置项的作用，并学习如何在DaVinci工具中进行设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR系列讲解（实践篇）10.8-实验：模式管理

实验：模式管理

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首先备份上一次的工程，养成好习惯（最好还是用Git，这次最后再安利一下Git这个神器）。今天的实验异常的简单，基本都是自动配置好了，只需要勾选上就行，但是大家最好结合前面讲解的内容，把里面的选项点开看看，稍微理解一下。如此，假如配置出错了，才不至于慌乱了手脚

一、配置BswM

  1. 打开工程，接着上一次的做。首先我们使能BswM对EcuM的一些管理功能，直接勾上就行，一般来说都是要使用的（具体功能看图）
    在这里插入图片描述
    然后可以看到DaVinci会自动帮我们配置好Rules和Action等功能，大家可以点开看看其中Rules，对照着前面讲过的内容分析一下，加深对模式管理机制的印象
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4-5 AUTOSAR BSW模式管理
qq_42357877的博客
11-19 43
模式管理（Mode Management）的主要目的是协调和控制系统中不同模块之间的状态转换和行为。它可以确保系统在不同的工作模式下正常运行，并根据需求切换不同的模式。在AUTOSAR架构中，模式管理的主要模块一般指是EcuM、BswM、ComM等的模块；常用的模式管理模块包括EcuM、ComM、BusNM、BusSM和BswM。EcuM模块：主要负责协调ECU的上下电处理、收集和验证睡眠事件，以及OS（操作系统）和RTE（运行时环境）的初始化。
AutoSAR模式管理详解与源代码示例
带你成为别人眼中的大佬！
07-28 405
在这个示例中，模式管理器根据当前模式和接收到的事件进行条件判断，并执行相应的操作来改变系统的状态。模式管理是AutoSAR架构中的一个重要概念，它允许系统在不同的工作模式下进行配置和控制，以满足不同的功能需求和性能要求。本文提供了一个简单的示例，介绍了模式管理的概述，并给出了相应的源代码示例。模式管理器（Mode Manager）：模式管理器是模式管理的核心组件，负责管理系统的模式切换和状态管理。模式管理器通过接收外部输入和内部事件来触发模式切换，并根据当前模式的状态变量和事件来执行相应的操作。
AUTOSAR模式管理看这一篇就够了-吐血整理（带图）
oneofstudent的博客
12-03 6563
1 概述 1.1 模式管理的组成 AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件，例如 • BswM模式管理器 • NM网络管理 • ECU状态管理器 • COMM通信管理器 • WDGM看门狗管理器 当然，除了这几个标准的AUTOSAR基础模块外，模式管理组件还涉及到了应用程序模式管理器（APP Mode Management）和RTE的相关功能。后面的章节将一一为你剖析。 2 AUTOSAR架构下的模式管理 模式管理中有三种模式角色，即模式请求者，模式用户和模式管理器。 模式请求者 请求
AUTOSAR模式管理看这一篇就够了
02-24
AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件，例如BswM模式管理器NM网络管理ECU状态管理器COMM通信管理器WDGM看门狗管理器当然，除了这几个标准的AUTOSAR基础模块外，模式管理组件还涉及到了应用程序模式管理器（APPModeManagement）和RTE的相关功能。后面的章节将一一为你剖析。模式管理中有三种模式角色，即模式请求者，模式用户和模式管理器。模式请求者请求模式管理器更改模式。模式管理器处理模式更改请求以更改内部模式，同时并将更改后的模式交付给其他模式用户。模式用户从模式管理器接收当前模式信息，或将其用作执行可运行程（Runnable）的事件。模式的信息
Autosar BswM 模式管理
最新发布
不断debug，优化中……
04-06 179
BswM就是一个基于Rules的服务模块，主要工作就是上面讲到的根据制定的Rules，执行相应的Action。下图之前我们放过一次，这里多讲讲：可以看到这里有三个Auto Configuration，那都是DaVinci自动配置的部分，然后下面的Miscellaneous就是我们用户自己定义的部分（当然其实一般来说都不必自己定义对Rules的评估可以有两种形式的：立即 和 延迟立即：当然就是被call了之后立马开始了。
AUTOSAR专项 : 模式管理（1） -- EcuM
认真搞搞汽车MCU
03-07 3921
模式管理
AutoSAR系列讲解（实践篇）10.6-模式管理进阶
雪云飞星的博客
12-24 1万+
更深一层的揭秘AutoSAR模式管理到底是个什么
AutoSAR系列讲解（实践篇）7.4-实验：配置SWC&RTE（上）
雪云飞星的博客
10-17 2万+
本次实验主要是以一个demo让大家对Dev的配置有一个深刻的了解
AutoSAR系列讲解（实践篇）7.7-实验：配置SWC&RTE（下）
雪云飞星的博客
10-29 2万+
接着上次的实验继续讲，这篇主要讲解了如何将runnable映射到task上的
AutoSAR系列讲解 - 总目录
热门推荐
雪云飞星的博客
10-24 46万+
博主想在开始前先讲一下我们的具体安排，这里就以目录加说明的形式展示出来，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。由于实践篇需要在很久以后才会更新，所以这里我们先罗列一下理论篇的内容，实践篇等开始更新的时候我再补充上
AutoSAR系列讲解：模式管理概述
EcmFsharp的博客
09-13 238
模式管理是AutoSAR标准中的重要概念，它通过定义和切换不同的模式来改变软件组件的行为和状态。模式管理器负责管理和控制模式的切换和状态转换，并提供API供其他组件查询当前模式和请求模式切换。模式管理器会根据配置文件中定义的模式转换规则和约束条件来判断是否可以进行模式切换，并根据切换结果改变系统的行为和状态。初始化过程包括读取配置文件中的模式声明信息，构建模式和模式组的数据结构，并将系统状态设置为初始模式。例如，一个模式组可以包含不同的驾驶模式，如经济模式、运动模式和紧急模式。
Autosar基础：模式管理-EcuM
诊断协议那些事儿's blog
09-24 283
①ECU State Manager(EcuM)：管理ECU上下电 ②Watchdog Manager（WdgM）：看门狗管理 ③Communication Manager（ComM）:通信管理 ④Basic Software Mode Manager（BSWM）：BSW模块的模式处理和模式交互。
Autosar BSW 之模式管理(1) BswM
qq_42262743的博客
03-29 1075
Autosar 知识点介绍 关于模式管理之BswM
Autosar模式管理入门系列02-EcuM
initiallizer的博客
11-10 6086
对EcuM状态机切换过程及模块中重要API进行介绍。
AUTOSAR各类的模式管理
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02-14 372
AUTOSAR各类的模式管理
Autosar模式管理入门系列01-BswM
initiallizer的博客
11-12 6196
Autosar架构下的模式介绍，介绍BswM中各模块含义、功能及配置进行介绍。
Autosar BSW 之模式管理(2) EcuM
qq_42262743的博客
03-29 1635
Autosar 知识点介绍 关于模式管理之EcuM
autosar系列讲解(实践篇)12.3-dcm
10-29
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种面向汽车领域的开放式系统架构，其中的DCM（Diagnostic Communication Manager）模块用于汽车诊断通信的管理。 DCM模块在汽车诊断过程中扮演了重要角色。它负责管理诊断请求以及响应、通信接口和诊断服务之间的交互。DCM提供了与ECU（Electronic Control Unit）之间进行通信的高层API，并支持ISO 14229-1标准规定的UDS（Unified Diagnostic Service）协议。 在实践中，DCM模块的使用是通过配置AUTOSAR的诊断相关的XML文件来实现的。首先需要配置ECU的诊断通信接口，包括物理通信接口（例如CAN、LIN等）和诊断应用接口。然后，根据具体的汽车诊断需求，配置DCM模块的参数，例如支持的诊断服务、诊断通信的优先级等。此外，还可以配置DCM模块的扩展功能，例如诊断数据存储、诊断事件记录等。 通过DCM模块，车辆制造商可以实现诊断相关的功能，例如诊断故障码读取和清除、实时数据采集、故障事件记录等。应用程序可以通过调用DCM提供的API来实现这些功能，从而实现与ECU的可靠通信和诊断。 总结来说，DCM是AUTOSAR架构中的一个重要模块，用于管理汽车诊断通信。通过配置和使用DCM模块，车辆制造商可以实现诊断相关的功能，从而提高车辆的可靠性和安全性。
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