AutoSAR系列讲解（实践篇）12.1-Diagnostics简介

Diagnostics简介

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老规矩，先复习4.7节。Diagnostics就是我们常说的诊断，其中最为著名的就是UDS协议。但是UDS协议内容过多，如果要完全讲解，可能内容多到需要单开一章了，所以我们不展开细讲（博主记得知乎上有关于UDS写的比较详细的文章，大家可以去瞧瞧）

一、UDS协议

UDS(Unified Diagnostics Services)是我们对ISO 14229-1的简称，是对诊断协议的标准定义。同样也是最初由各个厂商自己规定，后来统一的一个通用标准协议；如今各个厂商也可以根据自己的需求，对其进行裁剪和定制。和XCP协议类似，UDS协议是建立在通信协议（例如CAN，目前绝大多数用的CAN，也有部分使用以太网）的上层协议

• 对于诊断上位机和ECU之间是必须具有诊断协议才能完成诊断工作
• 诊断协议包含了许多的诊断服务，这些服务是真正