AutoSAR系列讲解（入门篇）4.2-BSW的I/O功能

最新推荐文章于 2024-05-21 22:53:59 发布
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AutoSAR系列讲解（入门篇）4.2-BSW的I/O功能

BSW的I/O功能

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一、架构与术语解释

这里主要是说I/O的功能，而其中会用到一些模块，下面途中我将用到的模块都高亮显示了，并且放大到了右边的途中展示其中的子模块（该子模块就是BSW中最小的单位了，如其中的ADC子模块）。这里要强调的一点是：I/O并非是我们经常说的GPIO，这里的I/O包括了DIO（数字输入输出，就等同于单片机上的GPIO）、ADC和PWM
在这里插入图片描述
下面我将详细解释上图子模块的功能：

  • I/O Signal Interface： 对输入数据的初步处理，比如输入消抖
  • Driver for ext. ADC ASIC： 外置ADC的驱动，比如当有外部ADC采样芯片的时候，通过SPI通信，将数据传入主芯片。这里就需要有对外部ADC处理的驱动模块
  • Dr
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雪云飞星
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13. AutoSAR 系列教程 | BSW的 I/O 功能
一直在水些技术小文
01-08 398
在 AutoSAR 中，BSW (Basic Software) 服务层提供了一组 I/O (Input/Output) 功能，用于管理 ECU (Electronic Control Unit) 的 I/O 端口。PWM (Pulse Width Modulation) 是脉冲宽度调制的缩写，是指通过控制脉冲信号的占空比来调节输出信号的幅值的技术。硬件实现的 ADC 通常使用专用的 ADC 控制器来实现，而软件实现的 ADC 则使用软件函数来模拟 ADC 控制器的功能。函数来读取 I/O 端口的值。
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autosar资料V4.2.txt
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autosar英文资料，版本V4.2。文档内有网盘链接，大小256M。
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12-28 1035
这意味着I/O硬件抽象将调用驱动程序的api来管理芯片上的设备。这里主要是说I/O的功能，而其中会用到一些模块，下面途中我将用到的模块都高亮显示了，并且放大到了右边的途中展示其中的子模块（该子模块就是BSW中最小的单位了，如其中的ADC子模块）。值得一提的是，I/OHwAb是需要手写代码的（当然也可以Matlab生成，这里的手写是指非AutoSAR的代码，需要我们自己添加），在DaVinci中可以申请一个SWC声明为IOHwAb，来作为一个c文件，在其中添加代码（说白了就是当成SWC使用）。
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4. XCP协议规范 4.1 数据包简介 4.2 数据包报文格式 5. XCP测量 5.1 异步测量(Poling) 5.2 同步测量 6 校准/标定 4. XCP协议规范 4.1 数据包简介 XCP的数据包分为两类： 指令传送对象CTO(Command Transfer Object) 数据传送对象DTO(Data Transfer Object) 如将命令按传递方向，可划分下图： ...
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Services Layer，BSW最高层，（任务）为应用、RTE和BSW提供基础服务。操作系统功能车辆网络通信及管理服务存储管理（NVRAM 管理）诊断服务（包括 UDS 通信及错误内存）ECU 状态管理注意：ISO 15765标准的缩写及其他说明见具体文件（重点是ISO_15765-2文件）。提取码: syabTP = TransPort，CAN TP是PDUR和CanIf模块之间，主要用于对超过8字节的IPDU的分段和重组。CAN TP只由事件触发模式下运行。I-
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AUTOSAR是Automotive Open System Architecture的缩写，是一种用于汽车电子系统软件开发的标准架构。它由汽车制造商、供应商和工程师联合开发，旨在提高汽车电子系统的可重用性和可扩展性。 AUTOSAR的核心理念是将汽车软件系统划分为多个独立的功能组件，这些组件之间可以互相通信和协作。通过标准化接口，这些组件可以在不同的汽车平台上进行重用，从而提高了软件的开发效率和质量。此外，AUTOSAR还提供了一套标准化的软件架构和开发工具，以支持汽车软件的开发和集成。 AUTOSAR架构分为基础软件（BSW）和应用软件（ASW）两部分。基础软件包括了与硬件相关的驱动程序、通信协议栈、操作系统等，对于不同的汽车平台来说都是相对固定的。而应用软件则包括了汽车特定的功能，例如发动机控制、刹车系统、信息娱乐系统等，这部分软件相对于汽车平台来说是可定制的。 总的来说，AUTOSAR的出现使得汽车电子系统软件开发更加规范和标准化，有利于不同汽车制造商和供应商之间的合作。同时，它也为汽车电子系统的开发和维护提供了更多的选择和灵活性，能够满足不同汽车平台对软件的需求。

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