AutoSAR系列讲解（入门篇）4.2-BSW的I/O功能

最新推荐文章于 2024-12-11 10:11:41 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 培训 图解 I/O
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本文介绍了AutoSAR中BSW的I/O功能，包括I/O Signal Interface、外置ADC和I/O ASIC驱动、SPI Handler以及MCAL中的ADC、PWM和DIO驱动。通过汽车车内温度传感器的例子，阐述了数据从输入到处理的流程，涉及Adc_ReadGroup、Get_SensorValue和Send_Temperature等关键步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.2-BSW的I/O功能

BSW的I/O功能

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一、架构与术语解释

这里主要是说I/O的功能，而其中会用到一些模块，下面途中我将用到的模块都高亮显示了，并且放大到了右边的途中展示其中的子模块（该子模块就是BSW中最小的单位了，如其中的ADC子模块）。这里要强调的一点是：I/O并非是我们经常说的GPIO，这里的I/O包括了DIO（数字输入输出，就等同于单片机上的GPIO）、ADC和PWM
在这里插入图片描述
下面我将详细解释上图子模块的功能：

  • I/O Signal Interface： 对输入数据的初步处理，比如输入消抖
  • Driver for ext. ADC ASIC： 外置ADC的驱动，比
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13. AutoSAR 系列教程 | BSW的 I/O 功能
一直在水些技术小文
01-08 467
在 AutoSAR 中，BSW (Basic Software) 服务层提供了一组 I/O (Input/Output) 功能，用于管理 ECU (Electronic Control Unit) 的 I/O 端口。PWM (Pulse Width Modulation) 是脉冲宽度调制的缩写，是指通过控制脉冲信号的占空比来调节输出信号的幅值的技术。硬件实现的 ADC 通常使用专用的 ADC 控制器来实现，而软件实现的 ADC 则使用软件函数来模拟 ADC 控制器的功能。函数来读取 I/O 端口的值。
AutoSAR（基础入门篇）4.2-Autosar_BSW的I/O功能
让学习成为一种习惯
12-28 1123
这意味着I/O硬件抽象将调用驱动程序的api来管理芯片上的设备。这里主要是说I/O的功能，而其中会用到一些模块，下面途中我将用到的模块都高亮显示了，并且放大到了右边的途中展示其中的子模块（该子模块就是BSW中最小的单位了，如其中的ADC子模块）。值得一提的是，I/OHwAb是需要手写代码的（当然也可以Matlab生成，这里的手写是指非AutoSAR的代码，需要我们自己添加），在DaVinci中可以申请一个SWC声明为IOHwAb，来作为一个c文件，在其中添加代码（说白了就是当成SWC使用）。
AutoSAR标准协议4.2.2
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autosar英文资料，版本V4.2。文档内有网盘链接，大小256M。
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将 CtCddIoHwAb SWC 添加到 CtCoApplication Composition SWC里面。生成的代码中会包含一个 CtCddIoHwAb.c 文件。里面包含三个 server runnable函数。给 runnable 添加 access points.使用 Davinci Cfg 同步工程，然后生成代码。保存 Davinci Dev 工程。
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博主想在开始前先讲一下我们的具体安排，这里就以目录加说明的形式展示出来，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。由于实践篇需要在很久以后才会更新，所以这里我们先罗列一下理论篇的内容，实践篇等开始更新的时候我再补充上
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欢迎大家来到汽车工程师谈技术的《Autosar CP系列讲解》，博主准备花半年时间把该系列更新完成。这里先暂时列一下目录，让大家对该系列内容有个大体感受，同时也激励自己按计划完成更新。
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软件模块是相似甚至是相同的，却普遍存在着在不同的项目中重复开发的现象，软件复。更、网络管理策略的调整，通信软件模块需要不停的升级和维护，甚至重新开发，所以。和功能裁剪提供了依据，可用在不同厂家的车辆以及不同供应商的电子元件上，并可以。的原则是“在标准上合作，在实现上竞争”，这给汽车制造商，汽车零部件供应商，工。到提高汽车电子的国产化和现代化水平，打破国际厂商的技术垄断，形成新的自主技术。虽然车身控制器本身功能复杂了，但是省去了电动窗的控制节点，减。域的提出，意在减少控制器节点的数量，从而也降低了。
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说明：AUTOSAR 4.2.2 版本 220 Files 全资源。全部文件来源于官网241个下载链接。 特点：克服了其他博主上传资源时只包括SWS的缺陷。文件分类方法参考了AUTOSAR4.4.0版本，并修复了4.4.0版本中丢失SRS_Diagnostic的Bug。 其他：花费了大概3个工时，希望大家都能更好的学习AUTOSAR文档本身，避免反复去官网查找下载，避免重复整理AUTOSAR文档。
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主要内容：本文档详细介绍了 AUTOSAR 规范版本 4.2.2 中服务发现的功能配置参数与IPv4、IPv6选项配置标准；以及当接收到服务提供消息时ECU可以动态配置Socket适配器的相关方法来使用提供的服务；文中提供了各个服务选项的位分配表和不同场景的具体用例。服务迁移支持优化、客户端的负载订阅机制以及IPv6 多播选项字段设置等也是本文档的重点内容，同时提供了关于Sequence Client响应行为的详细解释及流程。针对不同的情况，具体讲解了SoAd调度路由的行为方式。此外还记录了版本变更历史及其相应的细节更改，确保规范符合最新技术的发展趋势。 适用人群：AUTOSAR开发工程师、软件集成测试团队。 使用场景及目标：① 适用于在进行汽车嵌入式系统的网络通信组件和服务功能的发现机制配置工作中使用，确保服务发现功能正常实现和高效运转。 其他说明：本文本由AUTOSAR授权发布并受版权和其它知识产权保护法约束，在未得到相应权限前不允许修改和商业化利用。
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AUTOSAR是Automotive Open System Architecture的缩写，是一种用于汽车电子系统软件开发的标准架构。它由汽车制造商、供应商和工程师联合开发，旨在提高汽车电子系统的可重用性和可扩展性。 AUTOSAR的核心理念是将汽车软件系统划分为多个独立的功能组件，这些组件之间可以互相通信和协作。通过标准化接口，这些组件可以在不同的汽车平台上进行重用，从而提高了软件的开发效率和质量。此外，AUTOSAR还提供了一套标准化的软件架构和开发工具，以支持汽车软件的开发和集成。 AUTOSAR架构分为基础软件（BSW）和应用软件（ASW）两部分。基础软件包括了与硬件相关的驱动程序、通信协议栈、操作系统等，对于不同的汽车平台来说都是相对固定的。而应用软件则包括了汽车特定的功能，例如发动机控制、刹车系统、信息娱乐系统等，这部分软件相对于汽车平台来说是可定制的。 总的来说，AUTOSAR的出现使得汽车电子系统软件开发更加规范和标准化，有利于不同汽车制造商和供应商之间的合作。同时，它也为汽车电子系统的开发和维护提供了更多的选择和灵活性，能够满足不同汽车平台对软件的需求。
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