AutoSAR系列讲解（入门篇）4.2-BSW的I/O功能

最新推荐文章于 2024-09-07 20:39:27 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 培训 图解 I/O
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本文介绍了AutoSAR中BSW的I/O功能，包括I/O Signal Interface、外置ADC和I/O ASIC驱动、SPI Handler以及MCAL中的ADC、PWM和DIO驱动。通过汽车车内温度传感器的例子，阐述了数据从输入到处理的流程，涉及Adc_ReadGroup、Get_SensorValue和Send_Temperature等关键步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.2-BSW的I/O功能

BSW的I/O功能

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一、架构与术语解释

这里主要是说I/O的功能，而其中会用到一些模块，下面途中我将用到的模块都高亮显示了，并且放大到了右边的途中展示其中的子模块（该子模块就是BSW中最小的单位了，如其中的ADC子模块）。这里要强调的一点是：I/O并非是我们经常说的GPIO，这里的I/O包括了DIO（数字输入输出，就等同于单片机上的GPIO）、ADC和PWM
在这里插入图片描述
下面我将详细解释上图子模块的功能：

  • I/O Signal Interface： 对输入数据的初步处理，比如输入消抖
  • Driver for ext. ADC ASIC： 外置ADC的驱动，比
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12-28 1069
这意味着I/O硬件抽象将调用驱动程序的api来管理芯片上的设备。这里主要是说I/O的功能，而其中会用到一些模块，下面途中我将用到的模块都高亮显示了，并且放大到了右边的途中展示其中的子模块（该子模块就是BSW中最小的单位了，如其中的ADC子模块）。值得一提的是，I/OHwAb是需要手写代码的（当然也可以Matlab生成，这里的手写是指非AutoSAR的代码，需要我们自己添加），在DaVinci中可以申请一个SWC声明为IOHwAb，来作为一个c文件，在其中添加代码（说白了就是当成SWC使用）。
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