使用pymodbus和modbus-tk遇到的异步及误码问题

本人从事的项目中需要多串口、多设备读取串口数据，要求响应速度足够快，原本用的是modbus-tk库，每个串口设置一个通信线程，串口内各设备轮询读取数据。相信这也是大多数用户的常见用法。

用了一段时间后意外发现，只要其中一个串口通信中断，则其他串口的线程也都等待，造成整个系统的通信瞬间慢下来。我估计是modbus-tk内部采用了同步控制，但是怎么也找不到设置的地方，网上也搜不到资料。无奈之下尝试改用pymodbus库，瞬间通信顺畅起来，不同线程之间完全没有影响。

正在以为问题得到解决的时候，却发现采用pymodbus库后通信误码率大幅度增加，到了难以忍受的程度。用串口监测，发现每次都有正确返回的前提下，仍旧有许多被判定读取失败。

下面是一个典型的pymodbus库读取03数据的测试函数：

def modbus_communication(port):
    client = ModbusSerialClient(port=port, baudrate=19200, timeout=10)
    try:
        while True:
            # 假设读取保持寄存器地址为 0 的值
            # if client.connect():
            #     print("Modbus RTU Client Connected")
            # else:
            #     print("Failed to connect to Modbus RTU Client")

            result = client.read_holding_registers(0, 6, slave=1)
            # print(f"Port24 {port}: {result}")
            if result.isError():
                print(f" {port} tx_f/tx_ok = {tx_f}/{tx_ok} Error: {result}")                
            else:
                print(f" {port}: {result.registers}")
            
    except Exception as e:
        print(f"Port17 {port}tx_f/tx_ok = {tx_f}/{tx_ok} Exception: {e}")
        tx_f += 1
    finally:
        client.close()

下面调用测试函数的线程：

threading.Thread(target=modbus_communication, args=('COM3',)).start()

在线路非常好的前提下，误码率达到5%，不可理解，我再用modbus-tk测试同样的硬件设备通信情况，几乎不掉线。多方查找client的创建函数的各种参数和client.read_holding_registers函数的各项参数未能找到有效的设置方法，后来偶然发现client有一个可以设置的对象名inter_byte_timeout，打印了一下默认值为0.00078125，把它改成0.1后问题终于解决。这个参数应该是用于设置数据间等待时长，我们的波特率设置是19200，数据间因各种偶然因素导致该库判断数据已经结束，然后通不过校验，导致出错。