特征检测-汇总

1.

转自：http://blog.csdn.net/jia_zhengshen/article/details/18364735



BRISK算法学习

参考网址：

http://bbs.sciencenet.cn/blog-261330-540049.html   未完成的讲解博客。
http://www.cnblogs.com/frischzenger/p/3326790.html brisk的中文翻译。

http://www.asl.ethz.ch/people/lestefan/personal/BRISK/index  brisk作者官网。

brisk算法可以不严格的实现实时运算。论文原文与现有的stat_of_the_art算法进行时间和效率比较图如下：

可以看出实现一次匹配需要39+29 = 68ms，每秒钟可以计算14张图片。

与freak 、orb算法相同，opencv也实现了brisk。也可以查看brisk作者提供的代码也可以查看opencv实现的代码，在看作者提供的代码的时候一定要使用opencv2.2，版本不能太高，因为高版本已经实现了brisk算法有些class会冲突，而导致不能使用。如果看代码，建议看作者提供的，作者提供的暴露了更多的接口；如果仅仅为了使用，建议使用opencv提供的，opencv提供的bug要少，更健壮些。

2、特征提取算法总结

转自：http://blog.csdn.net/jia_zhengshen/article/details/18361293

角点检测算法：

harris，susan、fast、log fast。

特征检测算法：

hips、sift类（sift、asift、pca-sift。。。。）、freak、brisk、orb BRIEF 

brisk 参考网址：

http://cvpapers.com/iccv2011.html     

http://www.asl.ethz.ch/people/lestefan/personal/BRISK/index    project homepage