驱动开发要诀

本篇总结学驱动的抽象思维，作为写指导写驱动的思想，水平有限，持续更新：

看了Cortext M3的驱动编写，觉得主要作的工作是：

1.获取准确的时钟——用于延时。然后，可以根据基准时钟，例如获取了系统时钟，用数学公式，衍化成自己想要的延时。

2.寄存器——每个寄存器对应着管脚/具体功能。每当想到一个功能和管脚，第一反应应该是找datasheet，查找对应的寄存器和应该设定的值。有的程序是用enum枚举每个管脚的值的，而有的是用0x000000H这样的方式，定义值。关于管脚寄存器，在底层的机器代码中，其实就是做了地址映射，规定好哪个物理地址可以控制哪个管脚。如果具备数字电路知识，应该能理解为啥0x000FFFFE 就代表了某个GPIO脚。 我觉得这也是我们需要理解的，不要死记。

3.协议——高低电平。寄存器都是分散的资源，即使你把几十页，上百页的寄存器背下来，也无助于你写驱动。写驱动要以协议为准，高屋建瓴，协议规定了什么时候哪个端口该高电平，什么时候低电平，什么时候应该切换电平。然后，根据这些信息，去找管脚对应的寄存器（一般GPIO.h会define对应的管脚），然后我们根据功能重新define管脚宏名，方便理解记忆，本质上还是操作寄存器。所以，重点还是把协议的时序搞懂，知道多少毫秒或微秒需要拉高电平，知道要持续多长时间，等。

4.控制器——这是个好东西，如果有了针对某种协议如SPI和I2C的控制器，就不需要自己写控制时序函数了，转而只需要写控制器对应的寄存器，让控制器去控制时序，这样可以省掉很多功夫。所以，我们看到别人写驱动，有时候很注重时序，有时候不管时序。