Zynq-7000实现了双核Cortex-A9 MPcore和最新的28nm 7系列可编程逻辑的紧密集成。Zynq芯片内部可以分为两部分PS(Processing System)和PL(Programmable Logic),其中PS部分有点像传统的处理器内部结构,包括CPU核、图形加速、浮点运算、存储控制器、各种通信接口外设以及GPIO外设,而PL部分就是传统的可编程逻辑和支持多种标准的IO,它们之间通过内部高速总线互联。这种架构既提高了系统性能(处理器和各种外设控制的”硬核“),又简化了系统的搭建(可编程的外设配置),同时提供了足够的灵活性(可编程逻辑)。
Zynq芯片的配置
因为是最新的芯片和开发套件,资料还是比较少的,而且基本都是大部头的英文。要用FPGA进行开发,首先要了解FPGA的配置过程。传统的SRAM型FPGA都是通过JTAG接口、外置非易失性存储器(PROM、FLASH)或者外部处理器一次性将程序下载到FPGA中配置。而Zynq芯片则不同,其内部集成了处理器硬核和可编程逻辑,所以它的配置启动是分阶段的。
- Stage 0:bootROM过程,Zynq芯片PS部分有片上ROM和RAM,在芯片上电或者复位后,其中一个处理器会执行片上ROM的代码进行初始化,判断启动设备(boot device),将启动设备上的FSBL(first boot loader)代码拷贝到片上RAM内。
- Stage 1:启动设备包括SPI FLASH、SD和JTAG,FSBL代码是用户自己定制的,拷贝到片上RAM后执行。包括初始化PS部分配置、配置PL部分逻辑、加载和执行SSBL(second boot loader)或应用程序。
- Stage 2:上一阶段后硬件已经配置完成。这一阶段是可选的,完成Linux系统启动过程(U-BOOT)。
通过Zynq芯片的启动过程可以看到上电或者复位后片内处理器首先启动,然后根据MODE引脚判断启动方式,Zedboard的启动可以通过Quad-SPI FLASH、SD卡或者JTAG接口,如下表: