一、STM32简述
STM32 是指 ST 公司开发的 32 位微控制器
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0,M0+,M3, M4和M7内核(ST’s product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex®-M0 and M0+, Cortex®-M3, Cortex®-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform) [1] 。
按内核架构分为不同产品:
主流产品(STM32F0、STM32F1、STM32F3)、超低功耗产品(STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+)、高性能产品(STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7)
二、点亮LED灯
1、打开时钟
- GPIO的地址:
- 时钟的地址:
即0x40021018,则打开三个IO口的时钟需要将三个位都置1:
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
// 打开时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 打开 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 打开 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 打开 GPIOA 时钟
2、初始化
GPIO口有八种模式:
- 输入浮空
- 输入上拉
- 输入下拉
- 模拟输入
- 开漏输出
- 推挽式输出
- 推挽式复用功能
- 开漏复用功能
这里使用推挽输出
端口1-7为低,端口8-15为高。每个引脚由四个位控制。
以GPIOB和0号引脚(B0)为例,将其设置为推挽输出,并设置最大速度为10MHz,则将控制B0的四个位设置为0001:
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010c00)
// 最后四位变为0001
GPIOB_CRL |= (1<<0); // 最后一位变1
GPIOB_CRL &= ~(0xE<<0); // 倒数2、3、4位变0
对于GPIOB的B0、GPIOC的C15、GPIOA的A0,设置如下:
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
// 配置 GPIO 口为推免输出
// GPIOB----最后四位为0001
GPIOB_CRL |= (1<<0); // 最后一位变1
GPIOB_CRL &= ~(0xE<<0); // 倒数2、3、4位变0
// GPIOC----前四位为0001
GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位变1
GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000); // 前三位变0
// GPIOA----最后四位为0001
GPIOA_CRL |= (1<<0); // 最后一位变1
GPIOA_CRL &= ~(0xE<<0); // 倒数2、3、4位变0
3、 设置低电平
输出高电平则为1,低电平则为0
以GPIOB和0号引脚(B0)为例,将其设置为低电平:
#define GPIOB_ODR (*