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原创 MAF-YOLO: Multi-modal attention fusion based YOLO forpedestrian detection

MAF-YOLO:基于多模态注意力融合的行人检测YOLOABSTRACT实现自然环境中行人的快速准确检测是人工智能系统的重要应用。然而，由于红外图像的低光密度和低分辨率，夜间行人的准确检测具有一定的挑战性，且对检测速度要求较高。提出一种基于多模态注意力融合YOLO (mafo -YOLO)的实时行人检测方法。首先，基于压缩的Darknet53框架构建多模态特征提取模块，以适应夜间行人检测，保证检测效率;从两种模式中提取特征，然后通过模态加权融合模块进行融合。其次，我们定义一个损失函数，并基于K-..