y_q_m的博客

原创 Linux网络编程之多路复用I/O

1 输入输出I/O模型  在UNIX/Linux下主要有4种I/O 模型1.1 阻塞I/O1.1.1阻塞I/O概述  阻塞I/O 模式是最普遍使用的I/O 模式，大部分程序使用的都是阻塞模式的I/O ，其最常用。  缺省情况下（默认情况下），套接字Socket() 建立后所处于的模式就是阻塞I/O 模式。前面学习的很多读写函数都是阻塞I/O，如下：1、读操作中的read、recv、re...

原创 Linux网络编程之UDP编程

1 TCP网络编程与UDP网络编程对比1.1 相同点一、都采用CS模式：客户端（Client）和服务器（Serve）模式。客户端是主动的，服务器是被动的。一般情况下，一定服务器会响应多个客户端。二、TCP网络编程与UDP网络编程都使用套接字创建函数Socket（）、关闭套接字函数close () 和IP地址与端口号绑定函数bind () 。1.2 不同点一、TCP网络编程需要连接（三次握...

原创 Linux网络编程之TCP编程

1 CS 模式  客户端（Client）和服务器（Serve）模式。客户端是主动的，服务器是被动的。一般情况下，一定服务器会响应多个客户端。2 TCP网络编程架构3 TCP 网络编程相关函数（API）3.1 创建套接字函数 Socket（）  套接字和无名管道、有名管道、信号灯，共享内存、消息队列、信号灯集都属于进程间通讯方式。套接字一般用于网络通信，其他的一般用于本地通信。3.1...

原创 Linux网络编程基础-下

1 Socket1.1 Socket定义  socket是一个应用编程的接口，它是一种特殊的文件描述符，可对它执行IO的操作函数，比如,read(),write(),close()等操作函数。Socket代表着网络编程的一种资源。Socket并不仅限于TCP/IP协议，它可以面向连接(TCP/IP)也可以面向无连接（UDP和IPX）。1.2 Socket的类型1.2.1 流式套接字(SOC...

原创 Linux网络编程基础-上

1 TCP/IP协议族  互联网（Internet）协议中最重要的协议就是TCP/IP协议族，TCP/IP协议族中最重要就是TCP和IP协议。TCP/IP协议族是Internet事实上的工业标准。  TCP协议：能检测网络传输中差错的传输控制协议（可靠的传输）；  IP协议：专门负责对不同网络进行互联的互联网协议（不可靠的传输）。2 网络体系结构2.1 网络的特点1、网络采用分而治之的...

原创 Linux进程通信

1 Linux进程间通信方式1.1 继承早期unix进程间通讯方式1、无名管道（pipe）；2、有名管道（fifo）；3、信号（signal）。1.2 System V IPC（ Inter-Process Communication 进程间通信）1、共享内存（share memory）；2、消息队列（message queue）；3、信号灯集（semaphore set）。以上...

原创 Linux之线程

1 线程相关概念1.1 为什么要引入线程不同进程之间切换，系统开销很大，为了提高效率很多操作系统（Windows和Linux）都引入了轻量级进程LWP，即线程。　　因为同一进程下的线程共享相同的地址空间，所以（同一进程下的）线程之间切换系统开销小效率高。　　在Linux下编程，不严格区分进程与线程，将它们都视为任务，用结构体task_struct描述。1.2 线程定义共享相同地址空间（...

原创 Linux之进程

1 定义1.1 程序存放在磁盘上的指令和数据的有序集合（文件），程序是静态的。1.2 进程执行一个程序所分配的资源的总称。1.3 进程的特点1、进程是程序的一次执行过程。程序的每一次执行都至少创建一个进程。2、进程是动态的，包括创建、调度、执行和消亡。2 进程的组成2.1 正文段2.2 用户数据段“正文段”和“用户数据段”就是程序。2.3 系统数据段2.3.1 系统数据段...

原创 Linux I/O之库

1 库1.1 定义库是一个二进制文件，包含的代码可被程序调用。如标准c库、数学库、线程库。1.2 库的特点1、库中包含很多函数，程序调用库其实是调用库中的函数；2、库有源码，可以下载库源码，然后自己编译（也可以修改优化库源码），生成二进制文件库。也可以直接安装库的二进制包；3、在Linux下，库一般放在/lib或/usr/lib目录下。1.3 库的分类静态库和共享库。2 静态库...

原创 Linux I/O之文件I/O

1 标准I/O与文件I/O的区别与联系2 文件描述符2.1 定义Linux为程序中每个打开的文件分配一个文件描述符。文件描述符是一个非负整数。2.2 文件描述符分配规则从0开始，依次递增。即分配最小可用的文件描述符(非负整数)。2.3 文件描述符特点1、 不同程序中的文件描述符互不干涉，互不影响。比如，程序A中有文件描述符0、1、2、3、4…，程序B中也可以有文件描述符0、1、2、...

原创 Linux I/O之标准I/O

1 I/0操作分类标准I/O和文件I/O;2 I/O操作的对象文件3 文件的属性文件类型；文件名称；文件路径。4 文件类型常规文件 r；目录文件 d；字符设备文件 c；块设备文件 b；管道文件 p；套接字文件 s；符号链接文件 l；5 标准I/O5.1 定义标准I/O中的标准就是C语言标准（ANSI C）,标准I/O就是C语言标准I/O库中定义的输入输出函数（API...

原创 设备树之简介2

一、设备树镜像文件烧写1、烧写工具：fastboot；2、烧写前提：将开发板上的老uboot镜像文件更换为支持设备树的新uboot镜像文件；3、烧录过程/命令：3.1、用fastboot工具，烧录支持设备树的uboot镜像文件：fastboot.exe flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin；3.2、用fastboot工具，烧录支持设备树的内核镜像文件...

原创 设备树之简介1

一、引入设备树的原因　　 Linux驱动开发引入设备树的原因：节省空间；安全可靠；简单化。二、学习设备树的基础　　以平台文件的方式注册设备驱动。三、设备树开发环境　　１、PC机环境：Ubuntu；　　　　2、设备树编译器：如gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz；　　　　3、设备树源码：如itop4412_kerne...

原创 Linux内核目录结构

arch目录arch目录是平台目录。内核支持的所有CPU架构，在该目录下都有对应的子目录。每个CPU的子目录，又进一步分解为boot，mm，kernel等子目录，分别控制系统引导，内存管理，系统调用。还有动态调频，主频率设置部分等。...

原创 裸机嵌入式开发和操作系统嵌入式开发

一、开发过程的不同1、裸机开发原理图→芯片数据手册→内存物理地址；2、带操作系统的开发原理图→芯片数据手册→内存物理地址→内存虚拟地址。二、硬件组成不同跑操作系统的MCU要比跑裸机的MCU多两个硬件设备：高速缓冲（CACHE）和内存管理单元（MMU）。三、高速缓冲（CACHE）1、就运行速度快慢而言，处理器自己运算的速度最快，其次是处理器访问自身寄存器的速度，再次是高速缓冲的运行...

原创 驱动与uboot、内核、文件系统的关系

一、驱动是“嵌在”内核中；应用程序是“嵌在”系统文件中。二、Linux设备驱动的作用1、对上：Linux设备驱动要给上层系统文件的应用程序提供函数调用的接口；2、对中：Linux设备驱动要注册到Linux内核中（或挂载到总线）；3、对下：Linux设备驱动要操作硬件（GPIO、PWM、网卡、硬盘等）三、学习驱动其实就是学习接口函数。...

原创 Linux操作系统烧录流程

原创 Linux文件系统制作与BusyBox工具的关系

一、前提说明　　像Ubuntu和Android都是Linux操作系统，其文件系统都有各自的发行公司制作（Ubuntu由Canonical Group Ltd开发，Android由Google Inc开发），使用者使用时直接从相应官网下载即可，不需要参与制作文件系统。但是在嵌入式领域，工程师往往需要根据项目需求自己制作最小Linux系统或定制特殊Linux文件系统，这是就需要BusyBox工具了。...

原创 Linux内核源码的裁剪与配置

Linux内核源码裁剪与配置系统由以下三个部分组成：一、Makefile文件分布在Linux内核源码中的Makefile文件定义了Linux内核的编译规则。二、Kconfig文件Kconfig文件提供Linux内核的各种功能，以供用户裁剪和配置，最总得到想要的Linux内核源码配置文件.config。Kconfig文件与配置工具menuconfig的关系如下图。三、配置工具1、文本类...

原创 Linux体系结构与Linux内核结构

说法一Linux内核组成：进程调度（SCHED）；内存管理（MM）；虚拟文件系统（VFS）；网络接口（NET）；进程间通信（IPC）。说法二：inux内核组件：系统调用接口（SCI）;进程管理（PM）；内存管理（MM）;虚拟文件系统（VFS）；网络堆栈（NS）；设备驱动程序（DD）硬件架构相关代码（Arch）。...

原创 uboot、Linux内核（kernel）和文件系统（System）的编译

一、前提说明1、Andriod 、Ubuntu、最小Linux系统、QT、QTE等都属于类Linux操作系统，它们其实都由uboot、kernel和system组成（Andriod 、Ubuntu、最小Linux系统、QT、QTE等最主要的区别都在system上）2、烧录Andriod 、Ubuntu、最小Linux系统、QT、QTE等操作系统时，都是烧录其各自uboot、kernel和sys...

原创 TF卡与SD卡

一、大小区分：SD卡体积为24mm×32mm×2.1mm，如下图。TF卡体积为15mm×11mm×1mm，如下图。二、名称区分：SD卡即Secure Digital Memory Card，中文翻译为安全数码卡。TF卡即T-Flash又称MicroSD，是一种记忆卡。后改称为TransFlash；而重新命名为MicroSD的原因是因为被SD协会（SDA）采立。另一些被SDA采立的记忆卡...

原创 镜像文件

镜像文件镜像，是一种文件形式，可以把许多文件做成一个镜像文件。说到底，镜像就是源代码编译并连接以后生成的可执行文件包，把这些镜像文件烧写到开发板的存储芯片里，开机就可以运行了。...

原创 类Linux操作系统组成与烧录

1、类Linux操作系统组成1.1、类Linux操作系统：Android、QT、QTE、Ubuntu、最小Linux操作系统、Debian等；1.2、类Linux操作系统组成：BootLoader（Uboot）、Linux内核（zImage）和文件系统（System）；2、类Linux操作系统烧录2.1、类Linux操作系统烧录文件组成：BootLoader（Uboot）、Linux内核（...

原创 Windows与Linux的文件系统

一、Windows的文件系统1、NTFS是Windows（Win7、Win10）标准的文件系统。2、Windows支持的文件系统：FAT系列（FAT112、FAT16、FAT32、exFAT）、CDFS(光盘文件系统)、HFS和HFS+(分层文件系统，Apple开发)、RAW（未格式化的文件系统）。二、Linux的文件系统1、ext是Linux标准文件系统，其专门为Linux设计，包括：e...

原创 Linux中文件系统、根文件系统和Shell之间的关系

原创 fdisk -c 1 2700 50 50 命令解析

fdisk -c 1 2700 50 50 命令解析：1、-c表示DOS模式；2、1表示给TF卡分区（如果是0表示给eMMC分区）；3、2700 50 50 表示TF卡以ext3格式分3个区，其空间大小分别为2700M、50M、50M，除去2700M、50M、50M TF剩下的空间默认分为fat格式的区（如果TF卡为8GB，那么fat格式的区大小为5.2GB）。欢迎使用Markdown编辑...

原创 AMR A级处理器排名

转载 Git与Github 原理图解

目录1.提交 代码到远程仓库2.将远程仓库代码更新到本地3.更新到本地仓库时， 出现冲突，解决冲突后记： 正文 本文背景，在实际项目中使用git已有一年，发现不少同事虽然会使用常用git指令，但并不理解每个指令对应的作用原理。今天静下心总结下git 的基本理解：代码的存在区域；本文以实际项目出发，理清使用git过程中，代码的迁徙流程。git跟传统的代码管理器（如:svn）不...

转载 Git与Github使用教程

一：Git是什么？       Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。二：SVN与Git的最主要的区别？      SVN是集中式版本控制系统，版本库是集中放在中央服务器的，而干活的时候，用的都是自己的电脑，所以首先要从中央服务器哪里得到最新的版本，然后干活，干完后，需要把自己做完的活推送到中央服务器。集中式版本控...

转载 ubuntu安装和分区方案（转载他人）

ubuntu安装和分区方案 </h1> <div class="clear"></div> <div class="postBody"> 方案引用Swap（相当于电脑内存）：逻辑分区、大小设置为电脑内存大小，2G，...

转载 if break、if continue和if return三者之间的区别（转载）

if breakif break 用来终止循环，如下面的代码#include using namespace std;int main(){for(int i=0;i<10;i++){ if(i==3) break; cout<<"a"<<i<<endl;}cout<<"a"<<end...

转载 __weak 关键字的作用

在使用STM32的hal库的时候，我们常常可以看到很多库自带的函数有很多是使用__weak修饰的，比如：这个修饰符的作用是什么呢？先看看单词的意思：我们可以知道这是弱的意思，具体弱在哪里？又是和什么比较？其实函数名称前面加上__weak 修饰符，我们一般称这个函数为“弱函数”。加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，...

转载 C语言中数值后面跟字母解析

一、用于说明数据类型数值后面加“L”和“l”（小写的l）的意义是该数值是long型。 详细说如下： 5L的数据类型为long int。 5.12L的数据类型为long double。 数值后面加“U”和“u”的意义是该数值是unsigned型。 U表示该常数用无符号整型方式存储，相当于unsigned int L表示该常数用长整型方式存储，相当于long F表示该常...

转载 中国主流嵌入式实时操作系统（RTOS）

嵌入式Linux系统 VS RTOS一提到嵌入式的操作系统，自然绕不开嵌入式Linux操作系统。嵌入式linux 是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改，使之能在嵌入式计算机系统上运行。它性能优异，软件移植容易，代码开放，有许多应用软件支持，应用...

转载 几种常见嵌入式实时操作系统简介

1、vxworks是美国windriver公司于1983年设计开发的高性能、可扩展的实时操作系统，具有嵌入实时应用中最新一代的开发和执行环境，支持市场上几乎所有的处理器，以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、...

原创 操作系统概述-总结于源享科技（刘凯）

一、多任务实现途径1、通过多CPU实现多任务 通过在硬件上增加多个CPU或采用多核的CPU,来实现多任务，比如我国研发的超级计算机（如曙光、天河和银河等系列）。2、通过中断来实现多任务 在无操作系统的单片机裸机程序开发中，常用中断来实现多任务。3、通多操作系统实现多任务 如在操作系统中通过“时间片”的方式来实现多任务。二、操作系统特性...

原创 Linux 网络知识普及

一、网络体系结构1、网络体系结构定义  网络的层次结构和每层所使用的协议集合称为网络的体系结构；2、网络体系结构分类  OSI模型  TCP/IP模型二、OSI七层模型1、定义第七层:应用层第六层:表示层第五层:回话层第四层:传输层（TCP/UDP）第三层:网络层（IP）第二层:数据链路层（路由器）第一层:物理层（网线、有线/无线网卡）2、说明2-1、OSI模型相...

原创 进程间通信方式

一、说明  Linux的设计思想和机制都是来源于Unix，所以Linux进程间通讯的方式是继承与Unix的。二、Linux进程间通讯的方式1、继承早期的Unix进程间通信方式 1-1、无名管道（pipe）; 1-2、有名管道 （fifo）； 1-3、信号（signal）；2、继承后期（Unix版本贝尔实验室版和校园版分家）的Unix进程间通信方式：System V IPC 2-1、...

原创 进程与线程

一、进程特点1、进程是动态的（包括创建、调度、执行和消亡）。操作系统要为进程分配资源，进程是操作系统执行一个程序所分配资源的总称，它有独立的地址空间；2、Linux为每个进程创建task_struct；3、每个进程都参与内核调度，互不影响。二、进程的缺点（也是引入线程的原因）  一般操作系统都是多任务的，多任务的操作系统就会导致不同进程之间要来回切换，而进程在切换时系统开销很大，比如进程...