y_q_m的博客

参考1：https://blog.csdn.net/hanxv_1987/article/details/104671950参考2：参考3：本文的目的：在Windows10下，通过Qt Creator 编写程序并交叉编译出能在RK3399的Ubuntu系统下运行的程序。第一步：在Windows10下，下载并安装QtCreator1、Qt版本：Qt5.12.11。2、下载链接：https://download.qt.io/official_releases/qt/5.12/5.12.11/3、

参考:https://www.jianshu.com/p/0490e52084421 软件包管理器方式（apt，rpm，yum）1.1 apt →Ubuntu；1.2 rpm→Red Hat；1.3 yum→Fedora、RedHat；2 源代码安装方式（.tar、tar.gz、tar.bz2、tar.Z）第一步：通过tar命令解压缩源码；第二部：进入源码目录，用./configure 命令配置Makefile文件；第三部：用make 命令对源码进行编译和链接；第四部：用sudo mak

1 控制台程序（Console）开发   控制台程序本身没有窗口，通过操作系统的窗口执行，如Windows的DOS窗口和Linux的Shell窗口。2 窗口程序（GUI）发开3 库程序开发    静态库程序开发：Windows下为xxx.lib文件，Linux下为xxx.a文件。    动态库程序开发：Windows下为xxx.dll文件，Linux下为xxx.so文件。    应用程序开发过程:    1、源代码编写    2、源代码、头文件、静态库和动态库合理的组合。...

参考：https://www.cnblogs.com/linewman/p/9918640.html1 配置命令：configure。目的：配置makefile文件。   makefile文件是有由源码开发程序员编写的，源码中一般有现成的makefile文件。makefile文件可由cmake或qmake（Qt专有）生成。   configure文件是一个可执行的脚本文件，它有很多选项，在待安装的源码目录下使用命令./configure –help可以输出详细的选项列表。   其中–prefix

1、创建工程目录    所有的开发文件（.h头文件、.c或.cpp源文件、静态库文件、动态库文件、makefile文件等）都放在该目录下，方便统一管理。在该目录下，可以创建多个文件夹，以便分类管理。2、编写源代码    在创建的工程目录下，编写.h头文件和.c或.cpp源文件。3、构建工程    构建工程的方式一般分为两种：qmake和cmake。    qmake 通过xxx.pro（xxx为工程名称）文件构建工程；cmake 通过CMakeLists.txt文件构建工程。4、创建Makef

1 实时性的考察对象：单片机、实时操作系统和分时操作系统1.1 单片机裸机OS一、古老的51单片机。二、当下最流行意法半导体的STM32 Cortex-M3系列、Cortex-M4、Cortex-M0和Cortex-M7系列单片机。三、其他公司单片机系列：1、德州仪器TI公司的MSP430系列和DSP F28系列；2、微芯科技Microship公司的PIC系列；3、爱特梅尔Atmel公司（被Microship公司收购）的AVR系列；4、**瑞萨公司（日本）**的RA系列（48-200MHz

参考1：https://fukun.org/archives/0421949.html1、为什么需要cmake    任何一个软件项目，除了写代码之外，还有一个更为重要的任务，就是如何组织和管理这些代码，使项目代码层次结构清晰易读，这对以后的维护工作大有裨益。    决定代码的组织方式及其编译方式，也是程序设计的一部分。因此，我们需要cmake和autotools这样的工具来帮助我们构建（编译）并维护项目代码。   一份源代码，从开始产生到成为可执行程序的过程：预处理——编译——汇编——链接，其中，

参考1：https://zhuanlan.zhihu.com/p/265124581参考2：https://blog.csdn.net/ethercat_i7/article/details/53186941参考3：https://www.shanlily.cn/archives/5181 EtherCAT 协议    EtherCAT处于七层OSI通讯模型的底层，EtherCAT协议制定了相当第一层（物理层）、第二层（数据链路程）和第三层（网络层）的技术规范，如下图。2 CANOpen协议 

以COE（CANopen over EtherCAT）的SDO服务为例，EtherCAT帧格式如下图所示：从图中可看出CANopen、EtherCAT和Ethernet这几个协议的大致关系。

canopen简单提要can总线    can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、 错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和数据链路层功能。 canopen协议    canopen协议属于应用层协议，是由一系列子协议组成，分为通讯子协议和设备子协议，通讯子协议例如CIA 301子协议对canopen网络的架构进行了规范 ，针对某些特定的对象字典中的数据对象规定了相应的功能。设备子协议目前在电机控制中主要使用CIA 402设备子协议，CIA 402子协议定义了电机控

1 OSI网络通信模型2 CAN    CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。    CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了OSI 7 层网络模型的第 1 层（物理层，见 ISO11898-2 标准）、第 2 层（数据链路层，见 ISO11898-1 标准）。在实际设计中，这两

QT5.12.1 ARM开发环境搭建 并 移植到RK3399 ubuntu16.04系统运行【完整版】 一、搭建Qt ARM开发环境二、移植到RK3399 ubuntu16.04系统运行 一、搭建Qt ARM开发环境 1.虚拟机64位ubuntu16.04系统下Q...

参考：正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南 V1.5.1

参考：正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南 V1.5.11、设备树定义 以树形结构，描述硬件平台（电路板）上各个硬件设备信息的文件。2、dts、dtsi、dtb和dtc关系1、xxx.dts 文件是设备树源文件，相当于xxx.c文件。2、xxx.dtsi 文件是设备树源文件的头文件，相当于xxx.h文件。3、xxx.dtb文件是设备树可执行文件，相当于xxx.bin或其他可执行文件。4、dtc是设备树编译工具，相当于gcc编译器。xxx.dts 文件和xxx.dtsi 文

Linux 下kernel 移植步骤参考：正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南 V1.5.11、源码获取1.1、获取途径：kernel官网；半导体厂商（瑞芯微、意法、TI 等）；开发板制作商（正点原子、讯为、荣品等）。一般是从开发板制作商获取。1.2、获取的源码一般为压缩文件，需要解压。2、配置2.1、配置步骤：1、make clean；2、make xxx_defconfig.3、裁剪3.1裁剪方式：一般用图形化方式裁剪kernel。调用命令：make menuconfi

1 两种编程思想1.1 面向对象编程封装（Encapsulation）继承（Inheritance）多态（Polymorphism）1.2 泛型编程概念（concepts）模型化（modeling）强化（refinement）2 泛型编程2.1 定义泛型，也就是任何类型，也就是不依赖于具体的数据类型。泛型编程，是编写与类型无关的逻辑代码，是代码复用的一种手段。2.2 实现C++ 中泛型编程的实现技术：模板。C++提供两种模板机制：函数模板和类模板。2.3 STL2.3.1

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.pro就是工程文件(project)，它是qmake自动生成的用于生产makefile的配置文件。.pro文件的写法如下：1、注释从“#”开始，到这一行结束。2、模板变量 TEMPLATE模板变量告诉qmake为这个应用程序生成哪种makefile。下面是可供使用的选择：TEMPLATE = app2.1、app：建立一个应用程序的makefile。这是默认值，所以如果模板没有被指定，这个将被使用。2.2、lib ：建立一个库的makefile。2.3、vcapp：建立一个应用程序的Visu

1、类名：单词首字母大小，单词和单词之间直接连接，无需连接字符如：2、函数名字和变量名：第二个单词开始首字母大写（不是从第一个单词开始），单词和单词之间直接连接，无需连接字符如：void setFlag();QString getText();bool isDraw;3、Qt中内置的类的名称和该类的头文件同名。如：#include QSring str;#include QWidget w;...

1 QT 框架详解2、QT框架