（2）在ROS的package间查看和跳转

最新推荐文章于 2024-04-05 20:54:20 发布

yaked19

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS Hydro Package

本文链接：https://blog.csdn.net/yaked/article/details/42028631

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```
rospack find [package_name]
```

rospack find roscpp

```
roscd [package_name]
```

roscd roscpp

echo $ROS_PACKAGE_PATH //建立catkin_ws后记得添加/home/yake/catkin_ws/src不然roscd找不到，不然每次要source devel/setup.bash

```
rosls roscpp_tutorials
```
多用用TAB 补全功能

# roscd turtles<<< now push the TAB key >>>

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