BBB（四）：与rp_usbdisp显示屏的那些事儿

最新推荐文章于 2024-11-06 11:10:08 发布

yaked19

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分类专栏： BeagleBone Black 文章标签： BBB Beaglebone Black robopeak rp_usbdisplay usb

本文链接：https://blog.csdn.net/yaked/article/details/51721719

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robopeak的显示屏很特别，是一块USB接口的显示屏，也就是说只要有usb接口，再配上相应的驱动，都是可以用起来的。他们有树莓派、pcDuino、Edison、TPlink的WN703等等已经编译好的镜像，但是没有BBB的。这块屏我是在前年实习的时候买的，一直想用在BBB上，期间也尝试过多次，这次也走了些弯路，终于可以说取得一点进步了。

1. 编译带驱动的kernel，然后通过tf内存卡启动

1.1 盈鹏飞相关资料

典型的一个image包含下面这些文件，当然还有uboot的环境变量，它一般被放在了uEnv.txt中。

这里我因为在论坛上找了深圳盈鹏飞他们的资料，感觉挺详细的，所以按他们到步骤先跑一遍。后来，因为它们的evb-t335ii和BBB还是有区别的，它们可以烧写BBB的debian的image，但也只是rootfs而已。硬件配置差不多，主要是软件和内核一些方面不同。参考主要是linux_evb-t335ii/linux/emmc/doc/EVB335X-II linux-3.14.43开发指南.pdf

这期间，对make， CROSS_COMPILE 以及modules加深了理解。一个流程下来，主要分为下面四步：

uboot源码配置文件在顶层到boards.cfg中，这里用的是com335x_emmc_512_config——>得到MLO和uboot.bin;
kernel的配置文件是在arch/arm/configs/目录下，这里用的evb335x-ii_defconfig，可以使用make ARCH=arm menuconfig来配置，编译的时候记得make distclean/mrproper——>得到zImage；
编译dts文件，arch/arm/boot/dts目录——>得到am335x-boneblack.dtb；
modules文件——>得到内核模块压缩包kernel_modules.tar.gz。

1.2 Embest英蓓特

英蓓特的官网上的element14 BeagleBone Black用户手册V2.0.pdf里面有讲到编译系统及烧写的知识，也给自己有不少启发。

这篇文章就是参照用户手册来的，后文的GPIO驱动也有，还有源码分享，也很好，可以Mark下。

http://www.i3geek.com/archives/440

1.3 Ti 官网及其他

Ti提供官方SDK以及实时内核RTOS，不过他们有个Processor-SDK-Linux-Arm335x目前版本v02.00.02，Linux内核V4.1.18.

http://www.ti.com/tool/processor-sdk-am335x

还有一个(貌似这个要旧一些，编译日期02112015，推荐上面链接中的那个)

http://software-dl.ti.com/sitara_linux/esd/AM335xSDK/latest/index_FDS.html

这两个是SDK的下载，那关于kernel编译的指导在http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_Kernel_Users_Guide整个看下来，你会发现其实都是那几步。

这个大神也有按照官网的步骤操作的，可以算是批注版+中文翻译版，很详细，也能学到很多知识

http://blog.csdn.net/zy812248258/article/details/39253989

1.4 网友详细版

从这篇网络文章中链接地址，找到了源头,真的是手把手，很详细，明了http://wiki.beyondlogic.org/index.php/BeagleBoneBlack_Building_Kernel。而且作者用的是tftp，又学到了一些知识。我这里是checkout到了3.8，因为BBB的emmc中的是这个版本。

我感觉英蓓特那样用U盘拷贝过去的也可以，不用考虑太多的配置。

最后

最后，绕了一大圈，它其实就是个驱动模块而已，我们只要用相应的内核源代码生成rp_usbdisp.ko，然后拷贝到系统的相应目录下就行。

然后利用scp工具拷贝到/lib/modules/`uname -r`/下即可，进入执行depmod -a，解决依赖项。

接着重启BBB，然后执行modprobe rp_usbdisplay，手动加载模块，接着输入dmesg | tail可以看看系统日志信息

至此，显示屏由原来的wait for signal变成了黑色， cat /dev/urandom > /dev/fb0输出随机彩色斑点到设备上。

自动加载内核驱动模块

这里我们仿照着目录下原有的自动加载的配置文件来写，先拷贝一份，再做修改：

cd /etc/modules-load.d

cp mt7601.conf rpusbdisp.conf

vim rpusbdisp.conf

加入一句 rp_usbdisplay

然后重启BBB就可以了。

其他不错的资料：

https://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone+Black Robert Nelson, BeagleBone的维护者
http://www.armhf.com/boards/beaglebone-black/ Ubuntu镜像
http://www.csksoft.net/blog/post/mk802_dev_intro.html 陈士凯先生的MK802系列教程同时推荐他的那本书《Intel Edison 互动开发指南》
http://wiki.wrtnode.cc/index.php?title=WRTnode%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E5%AF%B9_RoboPeak_Mini_USB_Display%E7%9A%84%E6%94%AF%E6%8C%81

1. 在wrtnode的网页中，有显示图片以及作为终端使用的命令

cat /tmp/picture.bmp > /dev/fb0

picture.bmp 要求是bmp格式，分辨率320*240，16位图。bmp格式的文件会有文件头，需要去掉才能显示正确，否则就会错误，如下图所示。

清空屏幕：

#dd if=/dev/zero of=/dev/fb0

2. 输入字符到RoboPeak Mini USB Display上显示

让我们来检查是否已经创建了帧缓冲的虚拟控制台：

ls /sys/class/vtconsole/vtcon*
cat /sys/class/vtconsole/vtcon1/name
cat /sys/class/vtconsole/vtcon1/bind
echo helloyake > /dev/vcs1

用户态程序控制显示屏

首先编译生成*.so的动态链接库文件，这个文件是交叉编译的，到时得放到BBB上。因为它依赖于libusb所以先交叉编译它。

这里学到一个用--host=arm-linux-gnueabihf,和CSK交流后才知道的，有太多东西要学了。

然后再make，make install

接着就是编译sdk了

编译完成后会生成以.so结尾的动态库和.a结尾的静态库。

接着把程序和librpusbdisp-drv.so拷贝到BBB上，通过ldd也可以看到链接库的情况

上文出现的error code，是因为需要取消掉内核的驱动

echo 0 > /sys/devices/virtual/vtconsole/vtcon1/bind

rmmod rp_usbdisplay

然后运行就没问题了，可以看到许多的随机矩形。

运行结果

矩形填充与复制

矩形线框

因为官方api还是比较简单，提供了几个演示的函数，后面可以使用如libfreetype这个库来显示文字