蓝桥杯嵌入式定时器深入学习笔记（三）看门狗

3.看门狗定时器：

介绍：看门狗定时器原理上来说也是一个逐级递减的定时器，给他设置一个定时值，它会逐渐递减，递减到0后就会进行芯片复位，在看门狗定时器还没到达0时重新给他赋值的这个操作就叫喂狗。配置cubemx时，这个IWDG和WWDG就是看门狗的意思。

为什么会有两个看门狗呢，下面就是对两条小狗子的介绍，大黄，大黑哈哈哈哈哈哈

WWDG（Windows 窗户）是窗台看门狗，大黑你丫给我好好看家，如果超时没喂狗，会触发中断  IWDG（independence 独立）是独立看门狗，如果超时，它会直接进行芯片复位（程序重启）

 既然看门狗是一个递减的定时器，那他的周期，时钟来源等一些玩意是咋来的呢

时钟来源：

WWDG由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。（听不懂听不懂，我们下面一步步来看就行）

IWDG由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。

关于时钟内容可以看我的博客的关于时钟树的学习内容

IWDG和WWDG的使用场景如下所示：

总结：

• IWDG 适用于 需要高可靠性和独立性 的应用，如 电池供电系统、远程监控、低功耗应用，并且不依赖主系统时钟。

• WWDG 适用于 实时性要求高的应用，如 嵌入式实时控制系统、机器人控制、通信系统，特别是在系统必须在特定窗口时间内喂狗，否则会触发复位的场合。

 既然是定时器，它在实现自己功能的时候这个功能实现时间也是需要的，它有一个超时时间，超过超时时间后MPU会复位，和我的蠢狗电脑一样。

超时时间计算公式：

重载值：定时器的计数器最大值，可以在 IWDG_RLR 寄存器中进行配置。该寄存器包含了定时器的重载值，最大值为 4095。

窗口值：窗口值是用于 WWDG（窗口看门狗）中的参数，而 IWDG 没有窗口值这个参数。

PR（预分频器）： 预分频器的作用是通过对 LSI 时钟源进行分频，来改变定时器的计数速度

欧克我们开始正式的实操部分 

深入一点可以用寄存器写函数实现喂狗，上面的是重启看门狗实现喂狗

#include "stm32g4xx.h"  // 引入 STM32G4 的头文件（根据实际情况可以调整）

void IWDG_Config(void);  // IWDG 配置函数声明
void IWDG_Feed(void);    // IWDG 喂狗函数声明

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟、外设等，具体根据实际系统初始化代码写

    // 配置 IWDG
    IWDG_Config();

    while (1)
    {
        // 程序主循环，执行其他任务
        // 在这里你可以执行任何业务逻辑

        // 定期喂狗，防止系统复位
        IWDG_Feed();

        // 延时 500 毫秒（这里可以模拟执行其他任务）
        for (int i = 0; i < 500000; i++);

        // 你也可以在这里执行其他业务逻辑，比如读取传感器、控制外设等
    }
}

// 配置 IWDG 定时器
void IWDG_Config(void)
{
    // 1. 解锁 IWDG 寄存器，允许配置
    IWDG->KR = 0x5555;  // 写入 0x5555 解锁 IWDG

    // 2. 设置 IWDG 的预分频器值（PR 寄存器），这里设为 3
    // 预分频值为 3 => 分频因子为 2^3 = 8
    IWDG->PR = 0x03;  // 设置预分频器值，值为 3（即 2^3 = 8）

    // 3. 设置 IWDG 的重载值（RLR 寄存器），这里设为 2000
    // 重载值 = 2000，这个值决定了超时时间
    IWDG->RLR = 2000;  // 设置重载值，最大值为 4095

    // 4. 启动 IWDG
    IWDG->KR = 0xCCCC;  // 启动 IWDG，开始计数

    // 配置完成，IWDG 会根据设置的超时时间开始计数
}

// 定期喂狗，防止系统复位
void IWDG_Feed(void)
{
    // 每次喂狗时，写入 0xAAAA 向 IWDG 看门狗重载计数器，防止复位
    IWDG->KR = 0xAAAA;  // 写入 0xAAAA 来喂狗，重置定时器
}

 这是另外一个喂狗的方法，通过给狗的计数值重新变个值，上面的情景就是用于防止系统卡死的，如果系统卡死或者外部中断导致该函数无法正常运行以及死锁，我们的系统会重启重新复位。