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系统搭建
yang_daxia
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS入门核心教材重要节选
话题的通信是通过节点间发送ROS消息实现的。为了使节点A和节点B进行通信,两者必须发送和接收相同类型的消息。这意味着话题的类型是由发布在它上面消息的类型决定的。使用rostopic type命令可以查看发布在话题上的消息的类型。参考:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。节点可以理解为人工定义一个机器人模块,然后抽象成可执行文件。用来启动定义在launch(启动)文件中的节点。检查并回放bag数据。原创 2023-08-09 16:49:08 · 138 阅读 · 0 评论 -
pip安装包在不同位置控制环境
情况:如A项目依赖集群环境r0.3.2, 同时需要安装一些requirements.txt,一般情况下requirements安装在本地,local/bin下。但是B项目依赖集群环境s0.2.2, 不同的项目,requriments不同,互相有冲突,这时候用起来就十分不方便,任何解决?思路在pip install的时候指定安装路径,然后在跑不同项目的时候,export不同的python环境变量,这样可以隔离不同的本地环境,同时和集群环境配合使用。做到,集群不同环境,本地不同环境配套使用。// 使用-原创 2021-03-22 20:47:19 · 820 阅读 · 2 评论 -
环境变量
Python环境变量已经进了某个环境,但是当报错,对应库的版本找不到,(找的是.local处的库),那么可以设置环境便利进行修改https://blog.csdn.net/wuguangbin1230/article/details/79617113原创 2021-02-24 11:44:55 · 82 阅读 · 0 评论 -
linux环境下添加新用户
创建新用户:1、adduser 用户名2、赋予根权限,可以使用sudo命令cd /etc/sudoerssudo vim sudoers (可能需要使用根用户)添加用户最高权限////此方法会赋予用户根权限。不建议这样做。:wq!强制退出文件...原创 2018-11-07 10:57:55 · 1824 阅读 · 0 评论 -
linux下安装tensorflow简洁教程
安装CUDA和cuDNN() cat /usr/local/cuda/version.txt查看CUDA版本 需要将cuda加入到环境变量 export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH 然后激活sou...原创 2018-11-07 11:00:53 · 2064 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装tensorflow-gpu以及pytorch教程(完整教程)
实验室来了新电脑,重新搭框架。于是想整理一下教程,涉及搭框架的所有过程,主要是把别人的方式汇总。一步搞定所有过程!!!1.安装linux系统教程链接:https://blog.csdn.net/flyyufenfei/article/details/791876562.安装显卡驱动:教程链接:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-1...原创 2019-01-19 14:24:20 · 1933 阅读 · 0 评论 -
pydensecrf安装报错:error: command ‘gcc’ failed with exit status 1等
其实是安装的问题.参考原文的github,https://github.com/lucasb-eyer/pydensecrf1.首先需要安装cythonsudo pip install -U cython2.直接去git 安装最新版本pip install git+https://github.com/lucasb-eyer/pydensecrf.git...原创 2019-01-23 10:43:25 · 1499 阅读 · 0 评论