下载所需版本eigen:发布 · libeigen / eigen · GitLab
下载后解压,进入解压后的文件夹
创建build文件夹
在build文件夹下编译安装
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
#安装后,头文件安装在/usr/local/include/eigen3/
#拷贝一份头文件
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
查看eigen版本:
pkg-config --modversion eigen3