树莓派+ROS Indigo+urg_node连接Hokuyo网口激光雷达
笔者最近接触到一个项目,要用树莓派3B实现对Hokuyo北洋公司的网口激光雷达的量测数据录取,终于在近日得以实现,前前后后花了很多时间,找了很多资料,不得不说真的是入了一个深坑…
本文致力于带领一波像楼主一样的小白用户,脱离苦海,从ROS连接激光雷达的坑里爬出来。
硬件平台
树莓派3B
UTM30-LX-EW激光雷达(网口)
软件平台
操作系统:Raspbian...
原创
2018-05-12 00:44:53 ·
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