Linux设备模型(四) device和device driver

最新推荐文章于 2024-04-22 15:33:25 发布

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分类专栏： Linux设备模型文章标签： linux 驱动程序

本文链接：https://blog.csdn.net/yangjizhen1533/article/details/111402026

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本文深入探讨Linux设备模型，重点关注struct device和struct device_driver，包括它们的结构、作用以及与Kobject的关系。介绍了设备驱动开发的基本步骤，设备驱动probe的触发时机，并讨论了设备的释放和创建流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

参考文章：http://www.wowotech.net/linux_kenrel/device_and_driver.html

device和device driver是Linux驱动开发的基本概念。Linux kernel的思路很简单：驱动开发，就是要开发指定的软件（device_driver）以驱动指定的设备（device）。所以kernel就为设备和驱动它的驱动定义了两个数据结构，分别是device和device_driver。
因此本文将会围绕这两个数据结构，介绍Linux设备模型的核心逻辑，包括：
        i. 设备及设备驱动在kernel中的抽象、使用和维护；
        ii. 设备及设备驱动的注册、加载、初始化原理；
        iii. 设备模型在实际驱动开发过程中的使用方法。

注：在介绍device和device_driver的过程中，会遇到很多额外的知识点，如Class、Bus、DMA、电源管理等等，这些知识点都很复杂，任何一个都可以作为一个单独的专题区阐述，因此本文不会深入解析它们，而会在后续的文章中专门描述。

2. struct device和struct device_driver

在阅读Linux内核源代码时，通过核心数据结构，即可理解某个模块60%以上的逻辑，设备模型部分尤为明显。
在include/linux/device.h中，Linux内核定义了设备模型中最重要的两个数据结构，struct device和struct device_driver。

源码版本：Kernel 3.10
源码路径：
include/linux/device.h
drivers/base/base.h

2.1. struct device 介绍

struct device 结构很复杂，不过linux内核的开发人员素质是很高的，该接口的注释写的非常详细，感兴趣的同学可以参考内核源代码，这里将会选一些对理解设备模型非常关键的字段进行说明。

// include/linux/device.h, line 660
struct device {
   
	struct device		*parent;

	struct device_private	*p;

	struct kobject kobj;
	const char		*init_name; /* initial name of the device */
	const struct device_type *type;

	struct mutex		mutex;	/* mutex to synchronize calls to
					 * its driver.
					 */

	struct bus_type	*bus;		/* type of bus device is on */
	struct device_driver *driver;	/* which driver has allocated this
					   device */
	void		*platform_data;	/* Platform specific data, device
					   core doesn't touch it */
	struct dev_pm_info	power;
	struct dev_pm_domain	*pm_domain;

#ifdef CONFIG_PINCTRL
	struct dev_pin_info	*pins;
#endif

#ifdef CONFIG_NUMA
	int		numa_node;	/* NUMA node this device is close to */
#endif
	u64		*dma_mask;	/* dma mask (if dma'able device) */
	u64		coherent_dma_mask;/* Like dma_mask, but for
					     alloc_coherent mappings as
					     not all hardware supports
					     64 bit addresses for consistent
					     allocations such descriptors. */

	struct device_dma_parameters *dma_parms;

	struct list_head	dma_pools;	/* dma pools (if dma'ble) */

	struct dma_coherent_mem	*dma_mem; /* internal for coherent mem
					     override */
#ifdef CONFIG_CMA
	struct cma *cma_area;		/* contiguous memory area for dma
					   allocations */
#endif
	/* arch specific additions */
	struct dev_archdata	archdata;

	struct device_node	*of_node; /* associated device tree node */
	struct acpi_dev_node	acpi_node; /* associated ACPI device node */

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