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深度解剖~ FreeRtos阅读笔记3 freertos调度器启动、中断优先级管理、中断优先级分组

3. freertos调度器启动、中断优先级管理、中断优先级分组 永远不要小看不起眼的东西,哪怕是短短的一行代码! 某些图片分辨率过大显示不清楚,保存到本地或点击放大会回复原状。 原本认为几分钟能搞定的vTaskStartScheduler函数结果一不小心弄到了中秋,还好有葵花宝典(CM3权威指...

2017-10-02 10:47:10

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深度解剖~ FreeRtos阅读笔记2 任务创建

2.任务创建 xTaskGenericCreate 函数用来创建一个新任务,在调度器启动前和启动后都可以创建。Freertos在调度器启动后至少会有一个任务在运行,即使开发者不去创建任务。源码中使用TCB结构体存放一个任务的所有信息,控制了某个TCB便是控制一个任务的运行状态。一个TCB将会根据需...

2017-09-28 15:08:23

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