TurtleBot
JasonYoung
这个作者很懒,什么都没留下…
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rgbdslam v2安装方法
rgbdslam v2安装方法 (2016-03-01 16:27:38) 转载 ▼ 分类: IT 系统环境:ASUS F83VF笔记本,Exbot实验室的Ubuntu 14.04 for ROS Indigo,Microsoft Kinect V1。安装步骤:一、 创建catkin工作空间:这里为rgbdslam单独创建一个catkin工作空间。首先新建文件夹mkdir -p sr转载 2016-06-07 21:13:03 · 4848 阅读 · 1 评论 -
TurtleBot配置
0、什么是TurtleBot?我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地。与之对应还有很多机器人,比如google的机器人(主要是仿生,且不容易摔倒,摔倒了也能自己爬起来)。我喜欢的方向是机器视觉,主要目标是让TurtleBot去感知环境,不会撞到障碍物,而且可以辨识目标。所以在TurtleBot上采用vSLAM转载 2016-06-07 20:57:40 · 3594 阅读 · 0 评论 -
TurtleBot:从Hydro到Indigo的一些变更
TurtleBot是一个基于ROS开源框架的机器人开源硬件,目前最新可以支持Ros Indigo版本,从Ros Hydro到Ros Indigo有如下一些变更。1、ChangeLog1.1 NavigationNavigation部分做了一次大的检修,这可能是自TurtleBot软件问世以来首次进行如此严重的调整。我们在Hydro上没有做这部分工作,所以之前TurtleBot1程序经常跑飞、出问题。翻译 2016-06-03 11:02:12 · 2339 阅读 · 0 评论 -
qt_gui_main() found no plugin matching "rocon_qt_app_manager"
在使用 rocon_app_manager 控制 ROS进程时,打开某个QT的控制程序,出现以下错误: [cpp] view plain copy qt_gui_main() found no plugin matching "rocon_qt_app_manager"rocon_qt_app_manager 已经安装完成,问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。解决办法:[cpp] view原创 2016-06-14 14:47:00 · 1459 阅读 · 0 评论