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MCAL是一种嵌入式软件开发中的抽象层。它为开发人员提供了一种统一的接口，用于访问和控制微控制器的硬件资源，如IO口、定时器、中断等。MCAL层的存在使得开发人员可以更方便地编写可移植的嵌入式软件，而无需关注具体微控制器的差异性。微控制器抽象层是基本软件的最底层。它包含内部驱动程序，这些驱动程序是可以直接访问μC和内部外设的软件模块。允许多个客户端并发访问一个或多个SPI总线。为了抽象出专用于Chip Select的SPI微控制器引脚的所有特征，这些特征应直接由SPIHandlerDriver处理。

在MII的基础上，又发展了RMII（Reduced Media Independant Interface，简化了MII，比MII用的信号线更少）、GMII（Gigabit Media Independent Interface，即先兆的MII接口）、RGMII（Reduced Gigabit Media Independent Interface，及简化先兆的MII接口）；每个控制器的缓冲区由缓冲区索引0到（n-1）来标识，其中n是由对应的控制器处理的缓冲区的数量。以太网的电路接口一般由CPU、

PduR模块将把源I-PDU ID（PduR模块配置）转换为一个用于LInIF（LINIDIF模块配置）和一个用于CanIf（CanIf模块配置）的I-PDU ID。每个处理I-PDU并为I-PDU提供API的BSW模块必须包含一个I-PDU IDs的列表，这意味着每个被调用的模块都将有一个标识I-PDU的查找表。除了PDUR模块之外，还有I-PDU多路复用器（IpduM）模块，它为多路复用的I-PDU提供支持，I-PDU由I-PDU ID和/或符号名称进行标识（I-PDU容器的符号标记值）。