Cubemx配置stm32f407与A4988模块驱动42步进电机

配置cubemx：PA7为步进电机方向引脚，PA6为步进电机脉冲输出引脚，设置定时器tim2，在代码中为些us级延时函数用，板子的时钟为8mhz，具体时钟树配置如图所示：

 

 

 

 

 

 32板子、A4988电机驱动模块、电源、42步进电机的连线如下：

 步进电机的1A和1B 是一个相，2A和2B是第二相，判断那俩根线为一个相的方法：先用手转动步进电机，感受转动的阻力，然后再将任意两根线短接，再用手转动，如果阻力变大，说明这两根线为一个相，反之阻力没有变化则不是一个相，这个阻力感很明显，非常容易感知到不同。