扬子落木

大道至简,知易行难

大脑的研究方法 - 简述

1. 实验 - 观察 a. 正常大脑 - 从基因, 蛋白质, 离子通道, 分子, 突触, 神经元, 回路, 脑区, 认知, 心理物理, 行为等进行观察, 进而明白大脑的运行方式. b. 疾病大脑 - 毒素, 药物, 损伤, 变异, 退化 对大脑的影响 2. 理论 - 假设 a. 神经信息学...

2017-07-14 10:00:34

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Anaconda常用命令List

管理包 安装包conda install package_name,添加版本号(例如 conda install numpy=1.10) 卸载包conda remove package_name 更新包conda update package_name,conda update --all 列出...

2019-08-19 17:42:09

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Python OpenCV预览Mac摄像头

功能:读取相机图片,镜像,调整尺寸。 #!/usr/bin/env python3 import cv2 cv2.namedWindow("Resize Preview") vc = cv2.VideoCapture(0) if vc.isOpened(): # try to...

2019-07-27 17:06:14

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国内优秀机器人团队

1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 3. 上海交通大学机器人研究所 4. 北京航空航天大学机器人研究所 5. 北京理工大学智能机器人研究所 ...

2019-07-27 09:55:05

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Inkscape在Mac上的使用问题

问题描述: 之前都是在ubuntu上使用inkscape,最近在使用MacBook写点儿东西,Inkscape是一款很好的画图工具,特别是画出矢量图和修剪Matlab和Python做出的图片。 问题一:Inkscape Copy, Duplicate, Paste 问题 由于inkscape的Ma...

2019-07-25 13:17:04

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Python实时显示数据

实时显示数据对于数据采集,分析系统都是非常必要的。Python作为一种非常常用的语言,能够在各种不同平台上方便的使用。 在这个例子中,我使用简单的基础函数实现数据的实时显示。 1. 实时显示函数live_plotter def live_plotter(x_vec,y_vec_data,line...

2019-07-21 11:25:34

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Top-Down & Bottom-Up

Bottom-Up: Data-driving approach stating that perception directs cognition. 感知指导认知,产生决策和行为。 例子:当听见蚊子声音,和看见蚊子时,大脑进行处理,并产生动作打蚊子。 Top-Down: Perception i...

2019-04-28 10:34:57

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自主移动机器人概述

从其他地方“借来的”觉得需要多看看的东西,主要工作是整理。 1. 移动机器人入门 移动机器人技术应用: 天上飞的,水里游的,地上跑的,都可以应用移动机器人领域的技术。 比如说,1、工业机器人:搬运机器人(AGV);2、商用机器人:无人车、无人机、送餐机器人、导览机器人;3、消费类机器人:扫地机。...

2019-04-26 10:12:22

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预测性编码(Predictive Coding)简介

预测性编码(Predictive Coding)简介 Yanping Huang and Rajesh P. N. Rao 摘要 预测性编码(Predictive Coding)是在神经系统中对认知冗余进行缩减(understanding redundancy reduction)并且进行高效编码...

2019-02-27 10:59:10

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期刊影响因子的中外算法差别很大

大家知道某学报期刊的影响因子等于该学报在前面两年发表的源刊文本(source items)在当年度的总被引用数,除以该学报期刊在前面两年发表的论文(article)总数量。   在“影响因子”计算公式的分母中,中国期刊与国外期刊的算法差异很大,一定意义上降低了国内期刊的影响因子。作为分母的“论文”...

2018-12-26 20:47:48

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在zotero中利用better bibtex产生google scholar相同的citation key

Google scholar一直是得心应手的学术搜索工具,特别是文献导入非常方便。Zotero这款跨平台的小巧工具也是文件管理中的佼佼者。然而,Zotero导出的Bibtex文献格式与Google scholar的citation key却格式不一致。在同时交叉使用Google scholar与Z...

2018-11-12 16:53:01

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3D视觉处理导论

3D视觉处理导论 随着AR/VR,自动驾驶的快速发展,由于3D视觉比2D觉有更加丰富的信息,3D视觉变得越来越重要。处理3D视觉的神经网络模型包括基于点的模型(Point-Based Models),基于像素的模型(Pixel-Based Models),基于体素的模型(Voxel-Based ...

2018-10-03 17:15:04

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快速完整教程:Tensorflow 模型的保存和恢复

快速完整教程:Tensorflow 模型的保存和恢复 本Tensorflow教程中,解释一下部分: I. Tensorflow模型究竟是什么样? II. 如何保存Tensorflow模型? III. 如何恢复Tensorflow模型用于预测或者迁移学习? IV. 如何使用预训练模型以...

2018-09-28 16:45:10

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使用eigen库进行空间变换

使用eigen库进行空间变换 在三维空间中,常常需要变换当前机器人的位姿计算定义的绝对坐标系和当前机器人所处相对坐标系之间的关系。而主要的变换则是平移和旋转,有时候可能需要尺度变换,那么就可以描述为: Transform<float,3,Affine&...

2018-09-11 20:05:35

阅读数 2974

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PointCloud 点云处理方法总结(代码案例版)

PointCloud 点云处理方法总结(代码案例版) 本文将自己在点云处理过程中,遇到的一些常用的具体方法进行总结,不介绍点云数据处理的基本概念,主要是处理过程中的代码总结,以及参考案例。 1. 点云数据类型转换: ROS msg, PCLPointCloud2, PointXYZ三种数据...

2018-09-11 19:26:26

阅读数 4616

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图解最大熵原理(The Maximum Entropy Principle)

这个“熵“并不是指热力学上熵的概念,而是由信息论男神克劳德·艾尔伍德·香农(Claude Elwood Shannon )在1948年提出的“信息熵“,用来描述信息的不确定程度。 信息熵公式: 这个听起来很神奇的概念,其实蕴含着最朴素最简洁的思想,看下去你就能体会这一点了。 ...

2018-08-23 19:11:34

阅读数 3482

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Ubuntu锁屏突然失效

Ubuntu锁屏突然失效,且无法通过界面设置。 在不安装第三方软件的情况下,查看锁屏是否设置 gsettings get org.gnome.desktop.lockdown disable-lock-screen 将返回true 或者false。 设置锁屏 gsetti...

2018-08-15 12:12:58

阅读数 1293

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MAC OS 读写 NTFS硬盘

找到Disk的UUID diskutil info /Volumes/Disk | grep UUID 配置UUID所对应的硬盘可读写 echo "UUID=[你的UUID] none ntfs rw,auto,nobrowse" | sudo t...

2018-08-14 10:12:06

阅读数 1738

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Linux - Vim常用命令清单

Vim 是一个很好的编辑器,但是使用起来却有很大的挑战性。为了方便使用,查找,借助平时使用和网上资料列一个Vim备忘清单。 光标移动 1. 左(h)/下(j) /上(k) /右(l) 加前缀可以快速移动,如10h. 2. b w B W 逐“字“的前移后移 3. 行首(...

2018-05-29 11:02:57

阅读数 201

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路径规划(Path Planning)与运动规划(Motion Planning)

看文章的时候,总觉得Path Planning和Motion planning在概念上有些混淆,有时候Path Planning和Motion planning出现混用,需要屡屡清楚。 定义 运动规划:寻找从起始状态到目标状态的移动过程。比如,一个机器人要从A处移动到B处,怎么把机器人从A...

2018-05-02 15:02:20

阅读数 4840

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