PCL滤波III

1)从一个点云中提取索引              如何使用一个,基于某一分割算法提取点云中的一个子集。 代码解析 #include #include #include #include #include #include #include #include ...

2017-08-17 16:43:30

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PCL滤波II

(1)使用statisticalOutlierRemoval滤波器移除离群点   使用统计分析技术,从一个点云数据中集中移除测量噪声点(也就是离群点)比如:激光扫描通常会产生密度不均匀的点云数据集,另外测量中的误差也会产生稀疏的离群点,使效果不好,估计局部点云特征(例如采样点处法向量或曲率变...

2017-08-17 16:42:17

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PCL中关于滤波模块的类

类Bilateral通过取邻近采样点的加权平均来修正当前采样点的位置,从而达到滤波效果。同时也会有选择剔除部分与当前采样点“差异”太大的相邻采样点,从而达到保持原特征的目的。        类ApproximateVoxelGrid根据给定的点云形成三维体素栅格,并利用所有体素的中心点近似体...

2017-08-17 16:19:25

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PCL滤波I

PCL滤波 在获取点云数据时 ,由于设备精度,操作者经验环境因素带来的影响,以及电磁波的衍射特性,被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响,点云数据中讲不可避免的出现一些噪声。在点云处理流程中滤波处理作为预处理的第一步,对后续的影响比较大,只有在滤波预处理中将噪声点 ,离群点,孔洞,数...

2017-08-15 16:50:46

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chown修改指定文件的拥有者,用户或组

chown将指定文件的拥有者改为指定的用户或组,用户可以是用户名或者用户ID;组可以是组名或者组ID;文件是以空格分开的要改变权限的文件列表,支持通配符。系统管理员经常使用chown命令,在将文件拷贝到另一个用户的名录下之后,让用户拥有使用该文件的权限。    1.命令格式:     ...

2017-08-11 11:49:09

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python ~ pack、unpack

import struct pack、unpack、pack_into、unpack_from [python] view plain copy  print? # ref: http://blog.csdn.NET/JGood/archiv...

2017-08-11 11:40:35

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PCL1.8 & OPENNI2.0 & OPENCV3.0安装小结

PCL 1.8+ OPENCV3.1 + OPENNI2.0在ubuntu14.04 上的安装与编译。 更新ubuntu的armhf源,修改source.list,中科大的快! deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty ...

2017-08-11 10:42:05

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Ubuntu16.04 + 1080Ti深度学习环境配置教程

本文为配置GPU深度学习机器的详细教程,包括显卡驱动安装,GUDA、CUDNN安装,深度学习框架安装等等,请按此教程从头一步一步设置,过程中遇到所有问题都可以在这些步骤中找到解决方案,最折磨人的就是环境配置,这次因为secure boot的问题导致驱动失效……因此分享自己的经历,让大家少走弯路。 ...

2017-08-11 10:19:53

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