Fundmentals of Kalman Filtering 翻译C2L6

最新推荐文章于 2020-12-16 03:46:02 发布
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卡尔曼滤波器学习之一最小二乘法
github_15549139的博客
02-03 4377
近期对卡尔曼滤波器很感兴趣，想趁着假期的时候好好学习一下。选择的教材是《Fundamentals of Kalman Filtering A Practical Approach, Third Edition》。本系列按照数据的章节顺序安排内容，本文的内容是书籍的第二章，最小二乘法。 最小二乘法 综述 我们的目标是尽可能的逼近真实信号，通过处理采集来的被噪声污染的信号。主要分为两步：
Fundamentals of Kalman Filtering A Practical Approach, Third Edition
12-11
Kalman Filtering 经典著作，大牛Paul Zarchan。附源代码！！！
Fundamentals of Kalman Filtering A Practical Approach Third Edition.pdf
09-25
Fundamentals of Kalman Filtering A Practical Approach Third Edition.pdf 是我从网上找的一本关于卡尔曼滤波的教材
Fundmentals of Kalman Filtering 翻译
yao2012qiang的博客
09-17 789
前言---编者的话      《Fundmentals of Kalman Filtering : A practical Approach》 之前发布的版本主要讨论了如何将原始的卡尔曼滤波器和各种各样的最小二乘技术在当今的64位个人电脑中实现。最近几年，学术文献中出现了一些新的理论，提出了改进卡尔曼滤波器的方法。       不幸的是，这些新技术的描述高度数学化，并且实现方法从工程实现的角度...
Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach (4th)
09-12
classical textbook of Kalman Filtering. With the possible exception of the fast Fourier transform, Kalman filtering is probably the most important algorithmic technique ever devised.
Fundmentals of Kalman Filtering 翻译1
yao2012qiang的博客
09-17 465
Chapter 1 介绍       本章我们将致力于讨论本书中涉及的所有数学理论。我们首先介绍如何将两种不同的数字积分技术应用于线性和非线性微分方程。当我们必须积分用来评估了卡尔曼滤波的微分方程时，数字积分技术非常必要。另外，从非线性微分方程中得到状态量有时需要用到数字积分技术。接下来，介绍状态空间符号用来表示不同的微分方程。在卡尔曼滤波之前，现实世界的问题必须转化成状态空间符号。最后，给出...
Fundamentals of Kalman Filtering A Practical Approach 3rd
03-08
Kalman滤波经典英文教材，不可多得的工程领域教材，仅供技术交流。
Fundmentals of Electric Drivers
11-19
功率器件领域经典书籍，深入理解DIODE,IGBT,MOSFET的珍贵资料
The Fundmentals of Digital Semiconductor Testing.pdf
最新发布
07-25
《数字半导体测试基础》是Guy Perry编写的SoftTest Inc.出版的一本关于数字半导体测试的教材，主要讲解了使用自动测试设备（ATE）对CMOS和TTL技术的数字半导体进行测试的基本概念。本书深入探讨了半导体制造过程以及...
Fundamentals of Kalman Filtering A Practical Approach, Third Edition+代码.zip
08-25
This is a practical guide to building Kalman filters that shows how the filtering equations can be applied to real-life problems. Numerous examples are presented in detail, showing the many ways in which Kalman filters can be designed. Computer code written in FORTRAN, MATLAB®, and True BASIC accompanies all of the examples so that the interested reader can verify concepts and explore issues beyond the scope of the text. In certain instances, the authors intentionally introduce mistakes to the initial filter designs to show the reader what happens when the filter is not working properly. The text carefully sets up a problem before the Kalman filter is actually formulated, to give the reader an intuitive feel for the problem being addressed. Because real problems are seldom presented as differential equations, and usually do not have unique solutions, the authors illustrate several different filtering approaches. Readers will gain experience in software and performance tradeoffs for determining the best filtering approach. The material that has been added to this edition is in response to questions and feedback from readers. The third edition has three new chapters on unusual topics related to Kalman filtering and other filtering techniques based on the method of least squares.Chapter 17 presents a type of filter known as the fixed or finite memory filter, which only remembers a finite number of measurements from the past. Chapter 18 shows how the chain rule from calculus can be used for filter initialization or to avoid filtering altogether. A realistic three-dimensional GPS example is used to illustrate the chain-rule method for filter initialization. Finally, Chapter 19 shows how a bank of linear sine-wave Kalman filters, each one tuned to a different sine-wave frequency, can be used to estimate the actual frequency of noisy sinusoidal measurements and obtain estimates of the states of the sine wave when the measurement noise is low.
An Intuitive Introduction to Kalman Filter：卡尔曼滤波器使用的简化教程示例-matlab开发
05-31
本教程的目的是通过一个简单的例子来说明卡尔曼滤波器的使用。 问题：预测移动列车 2 秒前的位置和速度，在前 10 秒内对其位置进行噪声测量（每秒 10 个样本）。 真实情况：火车最初位于点 x = 0 并沿 X 轴以恒定速度 V = 10m/sec 移动，因此火车的运动方程为 X = X0 + V*t。 很容易看出火车在 12 秒后的位置将是 x = 120m，这就是我们将尝试找到的。 方法：我们每 dt = 0.1 秒测量（采样）火车的位置。 但是，由于设备不完善、天气等原因，我们的测量结果有噪声，因此从 2 个连续位置测量值（请记住，我们仅测量位置）得出的瞬时速度是不准确的。 我们将使用卡尔曼滤波器，因为我们需要对速度进行准确和平滑的估计，以便预测未来列车的位置。 我们假设测量噪声呈正态分布，均值为 0，标准差为 SIGMA
Android Application Fundmentals及其翻译5000字（安卓毕设外文及翻译）
04-14
《Android Application Fundmentals》是一本深入探讨Android应用程序开发基础的外文文献，对于学习和理解Android应用开发具有很高的价值。这篇文档的中文翻译版本名为《安卓应用基础》，旨在帮助中国的计算机专业...
fundamental of power electronics 电力电子圣经
05-29
《Fundamentals of Power Electronics》（电力电子基础）一书是电力电子领域的经典著作，作者Robert W. Erickson和Dragan Maksimović详细介绍了电力电子的基础知识和应用。下面是本书的知识点总结： 一、电力电子...
卡尔曼滤波器实例：跟踪自由落体运动：设计与Matlab实现
weixin_34008805的博客
04-30 2410
[首发：cnblogs    作者：byeyear    Email：byeyear@hotmail.com] 本文所用实例来自于以下书籍： Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach, 3rd Edition.Paul Zarchan, Howard Musoff. 某物体位于距地面400000 ft的高空，初速度为6000...
我心目中的英雄(1)
weixin_34174105的博客
04-01 622
魔有魔道，神有神位。工程师心中有他自己的偶像和英雄。 （1）paul zarchan，MIT draper实验室高级工程师，战略战术导弹专家。 也许每一个中国搞导航制导与控制的博士生都读过他写的书，至少理工大这边几乎是人 手一册。 Tactical and Strategic Missile Guidance，这本书背面有他的玉照。 Fundamentals Of Kalman F...
自适应卡尔曼滤波的噪声方差怎么推的_卡尔曼滤波中关键参数的调整
weixin_39655377的博客
12-16 1477
写在前面对于卡尔曼滤波，大多数人仅限于会用，很少有人能透彻的理解，而关于卡尔曼滤波中那几个关键参数的调整更是一头雾水。自从写完「深度解析卡尔曼滤波在IMU中的使用」一文，很多朋友咨询卡尔曼滤波的参数到底怎么调整，工作之余总结一下，由于水平有限，错误之处在所难免，欢迎交流指正。本篇还是以飞控与移动机器人中常用的IMU芯片MPU6050为例，详细讲解卡尔曼滤波中那几个关键参数的调整。源码参考 TKJE...
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