java解析modbus协议示例代码

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分类专栏：典型demo 文章标签： java

于 2024-09-26 15:03:06 首次发布

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        <dependency>
            <groupId>com.digitalpetri.modbus</groupId>
            <artifactId>modbus-master-tcp</artifactId>
            <version>1.2.1</version>
        </dependency>

    public ReadHoldingRegistersResponse readHoldingRegisters(int address, int quantity, int unitId)
            throws InterruptedException, ExecutionException {
        initModbusTcpMaster();
        try {
            CompletableFuture<ReadHoldingRegistersResponse> future = master
                    .sendRequest(new ReadHoldingRegistersRequest(address, quantity), unitId);
            return future.get();// 工具类做的同步返回.实际使用推荐结合业务进行异步处理

        }catch (Exception e){
            log.error("modbus获取数据失败",e);
        }
//        finally {
//            if(readHoldingRegistersResponse!=null&&readHoldingRegistersResponse.refCnt()>0){
//                ReferenceCountUtil.release(readHoldingRegistersResponse);
//            }
//        }
        return null;
    }

    public void initModbusTcpMaster() {
        if (master == null) {
            // 创建配置
			ModbusTcpMasterConfig config = new ModbusTcpMasterConfig.Builder(modbusTcpUrl).setPort(modbusTcpUrlPort).build();
//            ModbusTcpMasterConfig config = new ModbusTcpMasterConfig.Builder("106.87.15.26").setPort(8234).build();
            master = new ModbusTcpMaster(config);
            master.connect();
        }else if(!master.isConnected()){
            master.connect();
        }
//        System.out.println(master.isConnected());
    }

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