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空空如也

矩阵的奇异值分解
机器人的性能指标通常通过雅克比矩阵进行研究，而雅克比矩阵通常不是方阵，常通过奇异值对雅克比矩阵分解并提取特征，以便研究机器人性能指标。

2018-10-25

机器人动力学与控制——霍伟 著
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2018-10-25

雅克比矩阵论述
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2018-09-03

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