OPCUA 学习笔记：程序模型

        无论是边缘控制器，还是PLC 中，除了信息模型之外，还有应用程序，这些程序可能是IEC61131-3 编写的程序，也可能是其它程序开发的可执行程序。

   尽管OPCUA 描述模型能力很强，但是它缺乏算法的描述方式。但是OPCUA 对程序的状态，控制构建了模型，所以OPC UA 中的Program 并不是程序本身，而是程序的模型。本质上是一个有限自动机构成的。

本博文是学习OPC 10000-10: UA Part 10: Programs 的笔记

程序模型（Program） 

      我们知道，在OPC UA 中,Method 是能够被Client 端调用，服务器端执行的，结果立即返回给客户端。而程序是长期运行复杂的功能，并且具有不同的状态。程序可以是一个过程控制程序，或者是一个机床控制程序。程序受客户端控制（例如启动和停止），中间结果通过事件返回给客户端。为 了控制一个程序，需要知道它的状态（它是否已经在运行、中断等）。因此， 程序信息模型使用状态机信息模型作为程序建模的基础。它定义了称为 ProgramFiniteStateMachineType。它是FiniteStateMachineType 的具体子类型。

（在OPCUA 之前的版本中，ProgramFiniteStateMachineType 称为ProgramType）。

所以说，Program 不是程序本身，而是程序的模型，使用有限自动机作为模型类型。它包括四个组成部分。

状态机

程序有限自动机的状态如下表所示：

状态转换图

 程序状态

状态转移

程序控制方法 

 程序执行的结果

 规范中包括了FinalResultDataType，它们是一组变量。

程序的实例

  程序可以有多个实例，或者只有一个实例，它们并行运行。

域下载类型

该类型定义了程序的下载，包含了TransferStateMachine类型

结束语

          OPCUA 信息模型中包含了程序的状态，控制，监控，结果，下载的信息模型，它们并不是可执行程序本身，可执行程序是其它程序设计语言编写的。OPCUA 服务器的API 需要支持程序模型的API。开发的应用程序需要与程序模型互操作，才能实现Program 的机制。