22.cesuim分析之通视分析 cesuim分析之通视分析,将起点和终点连成一条线,判断这条线与场景之间是否有交点,如果有交点,就返回第一个交点,起点——交点创建,交点——终点创建红色实体线,起点到障碍点为可视区。