STM32控制步进电机

最新推荐文章于 2024-07-22 15:53:57 发布

幺幺不是夭夭

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本文链接：https://blog.csdn.net/yaoyao52120/article/details/117707707

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本文介绍如何使用STM32控制器操作步进电机，通过修改网上找到的正点原子代码，成功实现了对12V锂电池供电的步进电机的控制。接线采用共阴极方式，具体为A7接cp+, B6接DIP+，EA悬空。代码中涉及LED初始化、PWM配置以及按键扫描等关键部分。" 53285487,5634561,emWin键盘应用教程：矩阵键盘与实体按键处理,"['GUI开发', '嵌入式图形界面', 'emWin教程', '键盘输入', 'MDK工程']

摘要由CSDN通过智能技术生成

基于STM32控制步进电机

依旧是网上找的，照着正点原子的简单改了改，但是很顺利，接的12V的锂电池，测得11v，直接电流最大，线太细了，导致会发烫。
接线：共阴极，A7接cp+,B6接DIP+，EA空置

用的板子，跟tb6600一样，接口意思都一样

代码如下：
main.c
#include “led.h”
#include “delay.h”
#include “key.h”
#include “sys.h”
#include “pwm.h”

int main(void)
{

 LED_Init();
 delay_init();
 LED1=0;
 TIM3_PWM_Init(899,199);

 while(1){
	
	 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);//??
	
	 
	 delay_ms(500);
	 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);//???
	
	
	 
	 delay_ms(500);
  
 }

}

led.c
#include “led.h”

//³õÊ¼»¯PB5ºÍPE5ÎªÊä³ö¿Ú.²¢Ê¹ÄÜÕâÁ½¸ö¿ÚµÄÊ±ÖÓ
//LED IO³õÊ¼»¯
void LED_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_Init

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STM32控制步进电机依旧是网上找的，照着正点原子的简单改了改，但是很顺利，接的12V的锂电池，测得11v，直接电流最大，线太细了，导致会发烫。接线：共阴极，A7接cp+,B6接DIP+，EA空置代码如下：main.c#include “led.h”#include “delay.h”#include “key.h”#include “sys.h”#include “pwm.h”int main(void){ LED_Init(); delay_init(); LED1=0;
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