向量与矩阵

向量点乘：

两个向量a = [a1, a2,…, an]和b = [b1, b2,…, bn]的点积定义为：

a·b=a1b1+a2b2+……+anbn。

使用 矩阵乘法并把（纵列）向量当作n×1  矩阵，点积还可以写为：

a·b=a^T*b，这里的a^T指示 矩阵a的 转置。

向量叉乘：

       a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直，且遵守右手定则

    

    

矩阵乘法：

设 A为

   

的矩阵， B为

   

的矩阵，那么称

   

的矩阵 C为矩阵 A与 B的乘积，记作

   

，其中矩阵C中的第

 

行第

   

列元素可以表示为：

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

https://en.wikibooks.org/wiki/Cg_Programming/Applying_Matrix_Transformations

Transforming Normal Vectors

其中，成立是点乘两边为向量，有(a，b为向量)。