基于智能空间布局优化的系留低空应急通信系统设计及研究

第1章  绪论

1.1  研究背景和意义

目前国防科研及应用领域中，应急通信具有很大的应用前景。因为我国是自然灾害频发的国家之一，尤其是近年随着国民经济的快速发展，生产规模的持续扩大，灾害造成的各项损失也在逐年增长。然而，随着通信技术的不断发展，一旦出现灾害，有效的通信技术手段将能够起到在紧急情况下挽救生命、保证财产和降低损失的关键作用^[1-8]。

在灾害发生的情况下需要通信联络保持畅通，是国家对重大事件反应能力的标志，是综合国力的象征。在关键时刻如何保持国家、政府部门、企业、组织和个人之见的通信，也就是如何发展应急通信技术，已经引起了科研机构、相关企业及学者们越来越多的关注。

应急通信具有很大的综合性^[9-10]，涉及多个通信领域，涵盖卫星通信、无线集群、固定电话网络、移动通信网络、计算机网络、互联网、以及近年来兴起物联网，甚至包括广播、电视网络等。实际上，应急通信技术是以多个通信领域的技术为基础的，并在此基础上充分考虑应急通信的特殊性，建立和完善在各种应急场景下解决应急通信问题的科学理论和技术方法。最终，多种通信领域及相关领域的技术方法应用于应急通信，同时应急通信的发展也能够促进其它相关领域的发展，起到相互促进共同发展的作用。

在应急通信领域中空基通信信息平台是近年国内外的发展趋势，目前空基通信信息平台是我国信息化建设中的薄弱环节，其中超视距通信主要手段有短波通信和卫星通信。传统的短波通信手段受电离层不稳定影响，通信质量不高，且信道容量小，组网能力偏弱，数据通信受到限制。卫星通信目前还处于起步发展阶段，可用的卫星通信资源较少，同时采用卫星通信或飞机作为空中中继平台实现超视距通信的成本是很大的，并且也不可能在极短的时间内充分部署。因此，需要一种技术手段，能够做到在较低的成本下快速部署通信系统，成为了亟需解决的问题。

本论文所研究的系留气球作为浮空平台实现通信中继，可以在成本较低简单易行的条件下提供大范围、全天候、多功能的通信服务。其已是现代应急通信领域里较为先进的技术和目前的发展方向。

系留低空气球搭载超短波及微波通信设备作为浮空通信平台具有以下优点：

（1） 具有全天候工作、滞空时间长等特点，尤其适合为公共突发紧急事件提供应急通信保障；

（2）服务对象广，可灵活搭载各种通信资源，从而为突发事件的快速、有效的指挥协调，应急处理提供多种通信手段；

（3）高机动性，易于布置，该系统即可布置于城市也可以布置于偏远山区；

（4）采用短波及微波通信作为超视距通信手段，比短波通信稳定性高，受季节和昼夜变化的影响较小，通信质量比较短稳定；

（5）采用超短波通信，天线尺寸小，结构简单、增益较高，从而可用功率较小的发射机。

其上述优点，说明系留气球作为浮空平台是可行的，并且具有广泛应用的可能。

针对于应急通信领域需要快速部署，并要求成本最低的特点，随着近年智能技术的不断发展，其中近年来发展起来粒计算能够有效切快速的优化空间布局。本文将基于粒计算的基本理论和思想, 将空间中的各个系留低空气球进行粒化,以假想最优分布下的通信组合状态为目标序列,以系统优化空间布局计算条件下的通信组合状态为无限接近目标序列的函数序列,应用粒的相似度概念进行此函数序列与目标序列之间粒的相似度计算,确定出在实际中最能接近给定假想最优分配下的目标序列所对应的最优空间分布,从而为优化分配决策提供重要依据。

本研究借鉴国内外应急通信发展的经验，结合我国应急通信的实际需求，希望通过对应急通信平台、系留低空气球和基于粒计算的空间优化分配的研究，能够对空基通信信息平台提供积极的参考意见。

 

1.2  升空超视距及系留气球通信研究

1.2.1  升空通信的发展现状

升空通信平台与卫星等通信系统相比,具有灵活性较强、投资成本较少,安全可靠等优点,可应用于地震、洪涝之害等抢险救灾应急通信中,用于山谷、丛林及水域等复杂地形的通信保障以及作为大范围远距离的通信手段。

由于应急通信特有的临时性、快速性等要求，为满足其基本要求国内外提出了应急升空通信这一概念。其多采用系留无人直升机、飞艇、系留气球等近地空间的航空器作为载体，根据通信方式和用途将无线通信设备安装在载体上，从而可以在更为广阔的空间内实现无线通信的覆盖。也就是说，升空通信平台就是采用各种近地空间航空器将无线信号的天线升高达到电波的超视距通信，可以做到在空中中继或交换扩大通信区域的一种手段，从而可以满足应急通信的应用需要。

显然改变天线高度是解决无线通信覆盖范围的主要方法之一，尤其是在地形复杂的通信环境，可以改善受地形、地物和地球曲率的影响，从而减小电波在地形复杂的环境下的传播影响，显著的改善了通信链路质量。因此，利用近地航空器搭载无线通信载荷逐渐成为了当前国内外解决这一问题的主要研究思路和应用热点。

总的来说，我国在浮空器领域的发展起步较晚，在我国系留气球的研究20世纪80年代才开展，研究规模也不大，而系留无人直升机出现的则更晚。然而，随着科技的发展关键技术和理论的突破，人们逐渐发掘浮出空器的研究价值，尤其是在应急通信领域有着宽阔的应用前景。因此20世纪90年代不少工业发达国家进入了研制浮空器的高潮期，我国也是在这一背景下开始大量投入相关领域，并在近期产出了大量应用成果。

1.2.2  升空通信平台比较

从与空气质量对比的角度出发，近地航空器可以分为两类，重于空气质量的航空器和轻与空气质量的航空器。比如多翼系留直升机、系留无人机等就是重于空气质量的航空器，而轻与空气质量的航空器也叫浮空器，主要是气球和飞艇两类。 

由于系留无人机的结构简单且飞行性能良好，在设计、制造及运维的成本都较低，所以近年来也逐渐被应用于军用及民用领域。但在不少应用场景中由于电池的能力限制了其应用的范围，其最主要的问题就是载荷能力与电池容量的矛盾，因此这类航空器一般设计为结构小、质量轻竟可能载荷小的情况下增加其连续工作时间。

系留无人机作为通信系统的承载平台，具有可快速部署、灵活、轻便、起降环境要求低等特点，可以实现地面几十公里半径的覆盖区内快速部署保证可靠的带宽通信。但受限于其载荷能力、能源持续时间等因素，虽然其很早就在中继通信中起步，但早期只能选用中大型固定翼无人机或无人直升机作为通信平台。这样反而导致其体积大、地面保障系统复杂，回收成本高等问题，还引入了一些航空管制，飞行空域协调的问题。所以近几年，随着电机和电池技术的发展，直流无刷电机和高能锂电池、多旋翼协同控制等关键技术的突破，微小型的多翼无人直升机逐步被广泛应用。结合系留供电和通信信号，系留多翼无人直升机目前已经可以胜任一些专用领域的应用，包括应急通信平台的浮空系统。将系留微小型无人机作为中继通信系统的主要优势包括如下：

1）机动灵活，部署简易

其重量轻、体积小、便携性强，单人即可完成发射和回收作业，易于在野外环境下快速作业。由于其采用无线中继可以快速建立通信链路，易于控制升降，能够根据需求控制中继覆盖范围。

2）无地形限制

由于采用升空无线通信，因此无线通信的障碍物较少，通信质量更为可靠。

3）可靠性高、成本低

由于微小型飞机的结构简单，所以造假很低。因此，可以在一个区域内部署主备两套通信链路，某一套链路出现故障则自动唤醒另一套工作。

与系留直升机不同，系留气球则是一种自身不提供动力，依靠气球内填充比空气质量轻的气体，依靠浮力升空的浮空器。其具有滞空时间长、有效荷载大、部署简单灵活、造价低廉的特点。因此将其作为一种搭载平台，用于搭载通信设备的综合信息平台非常合适，因此其应用极为广泛，如：通信中继、防灾监控、电子干扰、灾情预警等公共安全和民用领域。

尤其在近年，材料科学、电子技术和氦气提纯技术等关键技术的突破，系留气球系统的价格和维护成本有着明显优势，在应急通信领域也得到了越来越多的青睐。根据需要，系留气球的体积可从几百立方米到几万立方米，升空高度从几十米到几千米。一般对于通信中继而言微小型机动式系留气球的体积一般在300~400立方米以下，升空高度大约400米以内，其主要具有操作简易、机动性强的特点。

作为升空通信平台浮空器主要采用系留浮空器，也就是由缆绳栓系固定住浮空器，依靠浮空器内部的比空气轻的气体，借助浮力、气动升力升空，升空后利用浮空器和载荷的整体重力以及缆绳的拉力处于动态平衡的状态，使其固定在特定空间高度长时间驻留。缆绳本身还可以设计成兼顾供电和信号传输的综合缆绳。

系留气球作为浮空平台其具有如下特点：

1）滞空时间长

其滞空时间一般是以天为单位计算，较飞行器以小时为单位远在不同数量级。其几乎不受其它因素的影响，只受故障维修、天气等因素的影响。

2）通信范围广

作为搭载通信中继的平台，其可以完成超视距的通信任务，在山区通信中可以让山脉两侧的通信人员无障碍通信。

3）可靠性高

由于其采用氦气作为升力气体，而氦气是一种惰性气体，不易燃危险性小。一般其气囊中会设计多个独立的小气室，并且填充压力较小，因此空中的可靠性高。另一方面，系留气球囊体的材料是无金属的软体结构，因此不受通信天线的形状和尺寸限制，且透波率高几乎不影响通信质量。

综上所述，就应用与应急通信平台而言，系留微型机具有机动灵活、部署简易、无地形限制、可靠性高、成本低的优势，但也存在升空高度低、续航能力弱、对通信天线设计有要求的劣势，而系留气球在升空高度、续航能力和可靠性方面更能满足应急通信中的通信中继的要求，因此更具有在应急通信平台的应用前进。

就目前应用与应急通信的浮空平台主要包括系留气球、无人机、有人机和平流层飞艇等，其对比如表1。

项目     类型	系留气球	无人机	有人机	飞艇
升空高度	高	中	低	很高
续航能力	很强	一般	中	很强
天线要求	无	中	高	无
有效荷载	大	小	大	很大
成本造价	低	低	高	高

对比上述平台，系留气球有着较高的升空优势和很强的续航能力，同时对于中继天线的设计几乎无要求，其强大的荷载能力降低了通信设备的中要求，加上其低廉的造价，是建立应急通信的承载平台的最佳选择。

 

1.3  本文在应急通信中的研究范围

1.3.1  应急通信概述

应急就是在突发事件中必须立即处理的事件，那么相应的“应急通信”(Emergency communication)也就是针对突发事件的通信保障^[11-20]。一般而言，应急通信不仅仅是一种通信方式，而是一组支持不同应急需求、适应不同环境的通信保障方式。就应急功能结构而言，应急通信可根据通信层次不同、通信网络结构不同、应用对象不同分为多种应急通信网络系统。具体而言，应急通信网络包括公用网络、专用网络等，按专业可以划分为用户终端网络、接入网络、传输网络，骨干网络等，因此应急通信网络是多种通信网络的综合体现。

一般而言，应急通信主要发生在公用电信网络发生严重破坏，没有足够的网络资源的前提下采取的通信措施。本文主要针对在灾害发生的时候最为迫切需要的恢复的通信链路，用于保证救援的通信链路沟通以及民用链路的正常使用。如基础固定设施的通信系统以及供电系统破坏，甚至瘫痪导致现有通信措施无法工作所采用的应急通信。

本文所研究的浮空平台应急通信系统是将基站通过系留气球作为浮空载体，从空中向下覆盖目标区域的应急通信系统。浮空平台与地面之间的传输链路以微波为主，卫星通信为辅。其空中信号干扰小覆盖面积大，可以方便的与地面救灾人员进行语言、数据、文本和视频信息沟通。

1.3.2  保密通信与微波中继通信

一般而言，在应急救援中为了确保通信的隐秘性和提高抗干扰能力，需要采用跳频技术^[21-25]。其是相对于定频而言的，跳频本身是设置一个跳频规律，只要窃听者不知道这一规律很难截获信号。另一方面，采用跳频也可以提高抗干扰能力，因为即使有些频段被干扰，信号依然可以工作在其它频段。跳频通信一般用于窄带通信，因为其是瞬时窄带系统，并且其可以很好的兼容其它的窄带通信系统。 常规而言通信双方的跳频图案是协商一致的，同步的按照相同的跳频规律跳变。但是由于救援工作的特殊性，提出了自适应跳频，并增加相应的频率自适应和功率自适应。本论文主要采用350MHz的警用专用频段的跳频通信。

由于跳频主要满足窄带业务的需要，对于宽带业务则通过其它频段的微波传输。所谓微波通信是指利用波长在1m~1mm，频率从300MHz~300GHz的电磁波做信息载体的通信方式^[26-39]。由于其绕射能力弱，其容易被反射，所以通过浮空平台可以使其避开障碍物。由于其一般直线传播，所以在视距范围内传播，只有通过中继接力的方式可以使其成为超视距的传播。由于其频宽范围大，所以可以利用微波中继组件多媒体、影像、数据、文本的传输。

一般而言通过将天线及通信设备置于浮空平台升空到300~400米的空中，可以实现较远的传输距离，为了保证通信的可靠性，可以通过在间隔距离增加中继站，中继站接收天线把前一站传来的微波信号接收下来，加以变频和放大，再从另一天线转发到下一站，如此接力直到终端站，就组成了一个中继网络。那么合理部署中继网络也是一个对应急通信影响的关键因素，这就需要中继覆盖优化。

1.3.3  中继覆盖优化

应急通信中继网络能够实现快速部署的前提是有一套有效的部署方案，而如何保证方案可以通过最少的中继设备完成最大范围的覆盖问题，是部署优化所要解决的关键问题。

覆盖问题中最常见也是研究重点的是区域覆盖。目标区域中每一处都至少处在一个中继覆盖范围，这就是区域覆盖问题。研究区域覆盖的时候通常还会和连通性约束一起考虑。连通性是中继网络的通信基础，网络连通性是指网络中所有的中继站都与其它中继站通过多跳的方式进行通信。对于覆盖区域来说，连通性是必须要保证的，因为如果不连通或不完全连通就失去了中继的意义。因此，区域覆盖问题和连通问题被合并称为连通覆盖问题（connected coverage problem）。也是近些年很多文献主要讨论的连通覆盖优化问题^[40-50]。

本论文主要采用粒子群优化及其改进算法，借鉴Nor等人提出的利用Voronoi Diagram覆盖优化算法，提出自己的覆盖优化算法^[51-60]。在标准粒子群算法的基础之上，改进其再搜索高维函数时容易出现的容易陷入局部最优化的缺陷，并且在搜索局部最优的时间内，有充足的时间搜索出尽量多的局部最优值，而后使的改进后的PSO能在较短的时间内由进入全局最优，改进的PSO收敛速度以及搜索能力都得到提高。然后通过Java7开发语言实现基于离散二进制粒子群算法（BinaryPSO，BPSO）以到达优化中继布局的决策支持。

 

1.4  论文的研究内容和章节安排

本课题主要包括三个研究任务，即应急通信系统、系留低空控制系统和空间布局优化系统。其中应急通信与系留低空的结合目前的技术应用趋势，能够利用浮空平台扩大通信的覆盖范围，可以快速部署通信站满足应急这一特点。基于粒计算的空间布局优化，将智能算法应用于系留低空通信平台能够很好解决如何快速的优化部署浮空通信平台。通信系统和浮空控制系统重点在系统设计，而改进的粒计算优化重点在算法设计，最后通过仿真实验说明研究结论。

本论文的主要目的是研究应急通信系统、系留低空控制系统和空间布局优化系统三个主题上。具体章节划分如下：

第一章 绪论

第二章 突发事件现场应急通信技术

第三章 系留低空控制子系统设计

第四章 应急现场通信子系统设计

第五章 空间布局优化设计

第六章 总结与展望。

 

第2章  突发事件现场应急通信技术

2.1 系留低空通信平台系统定义

2.1.1  应急通信的应用场景分析

由于应急时间存在诸多不确定性，如发生时间、事件类型、发生地点等，这就需要针对应急通信的应用场景进行归纳总结做系统分析，通盘考虑并罗列如下设计重点问题：

（1）及时性

系统能够在紧急情况发生的情况下，立即做出相应，根据实际情况快速部署通信系统。因此，系统设计时需要考虑在成本可控的条件下如何快速部署一套通信链路，对通信系统起到很好的保障。

（2）可靠性及安全性

由于我国地理结构复杂的客观条件，灾害可能发生在任何区域，山区、平远、城市及城市周边、河流等都可能出现应急通信的需求。因此系统必须能够克服地形的复杂，保障通信质量和可靠性。还需要考虑一些救灾的特殊要求，例如信息的保密、信号的抗干扰能力的设计。

（3）信号覆盖广

信号的可靠性和通信质量都是建立在信号的覆盖广基础之上的。系统能够有能力给通信链路部署提供决策支持，以最小的代价最优的部署通信系统。

（4）操作简易

由于灾情是紧急事件，受灾地区又可能是在偏远地区或专业人员少的地区。那么系统需要设计成操作简易，可以快速培训迅速上手。因此需要系统功能应该简单化、模块化。

（5）造价低易维护

由于不能使成本成为应急通信的制约，必须在系统设计时就考虑设计出结构简单实现可靠的系统。其主要系统制造成本在浮空器上，所以浮空器的选型和设计是降低造价的关键。系统的维护主要就是系留气球和通信站，所以其必须模块化和结构化，便于维护和更换。

2.1.2  系统定义

以浮空系留气球作为空中中继平台，转发电磁波信号，在多个地面站之间中继转发，可以克服障碍物的阻隔和电磁波的反射所带来多径效应，减小通信阴影。显然浮空平台搭载超短波和微波通信其的高度越高，通信覆盖范围越大，传输距离越远。升空高度和通信距离的关系如下近似公式（2.1）表示：

（2.1）

其中R为A、B两地之间的近似视距即服务半径，h为升空高度。考虑大气的折射时，标准大气压的情况可以通过公式（2.2）表示。

（2.2）

由式（2.2）可知，当平台高度在300米左右，其覆盖半径大约为71千米。 由此可以推测出浮空中继通信的范围和部署策略。

据此，系统可以定义为三个部分构成：系留气球平台部分、载荷通信设备部分以及覆盖优化决策支持部分。系留气球平台部分包括系留气球、系留缆绳和地面保障设施等构成。载荷通信设备部分包括超短波跳频电台、窄带滤波器、超短波天线、微波中继设备以及根据任务需求的其它通信载荷设备等。覆盖优化决策支持部分则通过改进后的粒计算算法对中继设备的覆盖给出优化的决策支持。

通过上述三个部分，可以起到合理的部署中继设备的同时，通过升空平台提高中继天线，从而达到在应急情况的通信可以覆盖更宽阔的通信范围的作用。

 

2.2 应急通信技术分析

2.2.1  应急通信与现场信息

就我国地形地貌的实际情况而言，应急通信系统的建设复杂性不言而喻。一般一个完整的应急通信系统，一方面要解决应急专网与公网的融合，采用各种通信手段，无线通信与有线通信相融合，本地通信与远程通信相融合。另一方面要使全网指挥统揽全局，并在基层考虑机动性、灵活性和抗干扰性等要素。

显然，应急通信的综合性要求很高，涉及的通信专业和领域也很多。主要涵盖短波通信、卫星通信、移动通信、无线集群、固话网络、计算机网络、互联网、广播广电网络等。从应急现场处理的主要信息而言，主要是音频、图像和视频信息以及其它位置信息，这些都是构成应急响应信息的基础数据。

音频信息一般都是以数字信息处理对模拟音频信号采样，常用的有8位、