ARM 中断实验

 stm32cubeMX软件设置

LED配置

配置PE10/PF10/PE8，左键设为输出模式（GPIO_Output），右键设为M4核（PIN_Reserved -> cortex M4）

按键配置

配置按键key1/key2/key3（PF9/PF7/PF8），左键设置为GPIO_EXTI（x）模式，右键设为M4核（PIN_Reserved -> cortex M4），（PIN_Reserved -> cortex M4）监测方式为下降沿（A-Z列表里面GPIO标签，PF7/PF8/PF9设置为Extermal Interrupt Mode with Falling edge trigger detection，NVIC标签里面中断控制器列表给对应的中断设置使能以及优先级）

光电开关，火焰传感器，人体红外功能配置

配置PE15（光电开关），PF5（火焰传感器），PF12（人体红外），左键设置为GPIO_EXTI（x）模式，右键设为M4核（PIN_Reserved -> cortex M4），A-Z列表，NVIC标签里面中断控制器列表给对应的中断设置使能以及优先级

配置UART4串口

设置PB2&#