ARM 中断实验

 stm32cubeMX软件设置

LED配置

配置PE10/PF10/PE8，左键设为输出模式（GPIO_Output），右键设为M4核（PIN_Reserved -> cortex M4）

按键配置

配置按键key1/key2/key3（PF9/PF7/PF8），左键设置为GPIO_EXTI（x）模式，右键设为M4核（PIN_Reserved -> cortex M4），（PIN_Reserved -> cortex M4）监测方式为下降沿（A-Z列表里面GPIO标签，PF7/PF8/PF9设置为Extermal Interrupt Mode with Falling edge trigger detection，NVIC标签里面中断控制器列表给对应的中断设置使能以及优先级）

光电开关，火焰传感器，人体红外功能配置

配置PE15（光电开关），PF5（火焰传感器），PF12（人体红外），左键设置为GPIO_EXTI（x）模式，右键设为M4核（PIN_Reserved -> cortex M4），A-Z列表，NVIC标签里面中断控制器列表给对应的中断设置使能以及优先级

配置UART4串口

设置PB2，PG11，左键设置为UART4_RX和UART4_TX，A-Z列表中的UART4标签设置为Cortex-M4的核，Mode设置为Asynchronous（异步）

Keil文件

gpio.c文件添加内容

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)   //下降沿
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_7:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
			printf("key2!!!\n");
			break;
		case GPIO_PIN_8:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
			printf("key3!!!\n");
			break;
		case GPIO_PIN_9:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
			printf("key1!!!\n");
			break;
	}
}

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)   //上升沿
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_5:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_5);
			printf("Flame sensor!!!\n");
			break;
		case GPIO_PIN_12:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_12);
			printf("Human infrared!!!\n");
			break;
		case GPIO_PIN_15:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_15);
			printf("Photoelectric switch!!!\n");
			break;
	}
}
/* USER CODE END 0 */

main.c文件添加内容

/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch,FILE* stream)
{
	while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
	huart4.Instance->TDR = ch;
	if(ch == '\n')
	{
		while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
		huart4.Instance->TDR = '\r';
	}
	return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

测试结果