关于驱动模型的理解

前几天看了linux设备驱动(linux device driver),这本书看的我实在头大，不知道干什么的，只是看到了一大堆的kernel的c库，到底驱动干什么的？ 还是一点头绪都没有!

今天与同事聊天，大概明白了linux驱动是什么东东了，大概写一写，不一定准确，但是方向应该差不多。

linux驱动的基本流程:

第一步,注册设备           module_regestor( 芯片号，操作集）

             操作集也就是我们所写的驱动C程序，这些程序中可以调用linux kernel的C库函数 

第二步，application层程序通过系统调用(ioctl等)，就可以使用我们所写的驱动程序了。

问题： 驱动是恶意代码怎么办？

            猜想：1. root用户才能加载driver, root可以鉴别

                        2. 每个驱动应该有某种标示，必须在某些组织登记，才能被linux所接受

                       3. linux有些机制可以对第三方驱动程序进行控制，如内存访问等。

2012.5.9  

驱动进一步的理解：

驱动程序就是一堆跑在内核层的程序，这堆程序可以访问内核层的东东，一般不访问内核以外的东东。

当A驱动是在B驱动上层时，A 驱动就直接调用B的函数就好了，而不再经过os kernel。

驱动程序一般包括：init,open,write等寥寥几个函数.

2012.5.16