拆一个手持稳定器,看看单片机型号

有一个粉丝后台联系到我,说他有一个手持稳定器,19年花150买的。但是买来用了几分钟就坏了,寄给拆解看看。

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收到之后,是一个收纳盒,第一感觉包装还挺精致。

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打开收纳盒看到稳定器,就感觉到这个东西看着不是很灵巧的感觉。

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成色确实挺新,手机夹后面的说明贴纸还没撕掉。

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充电,尝试开机。发现按下开机键之后,这个红灯会变成绿灯,然后就完全没有反应了,云台也不会工作。

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看到手柄可以拧下来,就先拧下来看看。发现是由四个触点接触的。另外拧下来的手柄部分特别轻,里面应该没有电池。

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辗转反侧看了一下,发现夹手机这儿挺厚的,顶上有一个标识可以打开。估计电池在这个里面。

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打开之后果然看到电池,甚至电池还带了一个抓手,方便我对电池进行赋能。

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通过抓手取出电池,电池有三个触点。

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电池标称电压是11.1V,那应该是3个锂离子电池串联的。

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测了一下电池发现已经完全没电了,估计是损坏了,看来也不能赋能了。

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拆解看看电路板。

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可以看到板子上的主控居然用的还是飞思卡尔的MK22FN1M0,现在属于NXP,这个片子是ARM Cortex-M4内核的芯片,主频120MHz。留意到这个指示灯居然直接用热熔胶怼了一坨用来导光,而不是专门的导光柱。

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MK22FN1M0的框图。

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这个板子背面用了三个Ti的DRV8313来驱动三个云台关节电机。DRV8313是一颗集成了三个半H桥的驱动器,主要用来驱动三相无刷直流电机,24V,25℃是最大驱动峰值电流是2.5A。

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DRV8313框图。

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背面的U7,看LGA-14的封装形式,和丝印2AX,基本可以断定是博世的姿态传感器,用来检测手机所处的姿态,这样MCU才能根据姿态数据驱动三个电机实现稳定器自稳控制。

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U14是来自Ti的TPS55330RTER,这是一颗5A,24V的非同步升压DC-DC电源芯片。电感在板子另一面。

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这是TPS55330RTER的典型电路。

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板子右上角有一个蓝牙模组,型号BL652-SA

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拆一个云台电机看看,这个电路板上中间的U2是一颗磁编码器,型号是TLE5012BE1000,来自英飞凌。注意看,这个芯片的焊接方式,是把板子挖空然后反过来焊接的,这样的好处是可以把板子做得更薄。

旁边的U1,封装QFN-16,看logo也是原飞思卡尔的,其型号是MKL03Z32VFG4,这是一个ARM Cortex-M0+内核的MCU,主频48MHz,在这个板子上的主要作用就是把磁编码器的信号读取之后,通过UART传输给主控的MCU。

有一点我没想明白,三个云台节点电机,都是通过同一组UART通信的,那么这个通信协议是如何实现的呢?

整体来看,这个稳定器里的芯片用来还是很奢华的。电源芯片和电机驱动芯片来自TI,四颗MCU来自飞思卡尔(现属于NXP),姿态传感器来自博世,磁编码器来自英飞凌。每一种物料几乎都是来自各自领域的头部品牌。然而就这样的用料,这个品牌还是倒了。到现在网上几乎查找不到相关的资料。我排查了一下板子硬件没啥问题,问题可能出在软件上了,但是没找到任何刷机包等资料,所以也便无法维修了。

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