MPU Bootloader单独编译方法详解

瑞萨RZ/G2L MPU Bootloader单独编译方法

strongerHuang

于 2025-07-11 08:23:30 发布

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原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI4MDI4MDE5Ng==&mid=2247531057&idx=1&sn=030220af40e21e7394f7d089b495cd9d&chksm=ea55117d4973d059f1d589c889172ac8c465e015ea3bbc04b34521bd325103fb4539c6cdb30a&scene=126&sessionid=0

转自 | 瑞萨嵌入式小百科

这些年MPU开始盛行，各大厂商都在布局MPU这条路线，MPU开发也在逐渐成熟。今天结合瑞萨RZ/G2L系列MPU 给大家讲讲Bootloader单独编译方法详解。

在RZ/G2L的开发工作中，用户经常会提出需要单独编译Bootloader的需求。为了满足用户需求，本文将介绍一种RZ/G2L上脱离Yocto的单独编译Bootloader的方法，从而能够快速便捷地生成Bootloader文件。

首先介绍一下RZ/G2L的标准Bootloader启动流程，如下图所示：

在上述流程中，BL1为固化在ROM中的一段启动加载代码，用于引导BL2并对其进行安全验证；BL2主要完成一些平台相关的初始化，如DDR初始化；BL31是持久存在的可信固件，负责系统安全服务和在Secure World及Normal World之间切换；BL32包括一个可信安全的OS（如OP-TEE OS）以及安全应用；BL33为非安全固件，通常为U-Boot。

对于Secure版本的RZ/G2L，Bootloader包括BL1、BL2、BL31、BL32、BL33。而对于Non-Secure版本的RZ/G2L，Bootloader包括BL1、BL2、BL31、BL33。本文仅针对Non-Secure版本的RZ/G2L EVK，以下直接简称RZ/G2L。

对于RZ/G2L，用户可修改并重新编译的Bootloader文件包括trusted-firmware-a（TF-A）和U-Boot。

接下来，从github上获取Bootloader源码。

获取TF-A源码：

左右滑动查看完整内容

git clone https://github.com/renesas-rz/rzg_trusted-firmware-acd rzg_trusted-firmware-agit checkout v2.6/rzcd ..

获取U-Boot源码：

左右滑动查看完整内容

git clone https://github.com/renesas-rz/renesas-u-boot-cipcd renesas-u-boot-cip/git checkout v2021.10/rzcd ..

💡 注意

本文以v2.6版本的TF-A和v2021.10版本的U-Boot为例。客户在实际使用时，需注意同步为所用VLP版本下的TF-A和U-Boot版本。

获取用于TF-A和U-Boot构建的自动化脚本：

左右滑动查看完整内容

wget https://raw.githubusercontent.com/renesas-rz/rzg2_bsp_scripts/master/build_scripts/build_common.shwget https://raw.githubusercontent.com/renesas-rz/rzg2_bsp_scripts/master/build_scripts/build_tfa.shwget https://raw.githubusercontent.com/renesas-rz/rzg2_bsp_scripts/master/build_scripts/build_uboot.shwget https://raw.githubusercontent.com/renesas-rz/rzg2_bsp_scripts/master/build_scripts/build.shchmod +x *.sh

其中，build.sh提供构建各镜像的入口，build_common.sh用于设置通用配置项，build_tfa.sh用于构建TF-A，build_uboot.sh用于构建U-Boot。

在获取源码和用于构建的脚本后，就可以进行编译了。

运行脚本

设置对应的板子信息以及要使用的交叉编译工具链：

./build.sh s

在下面的界面中完成相应的配置

设置板子型号，选择“5 smarc-rzg2l Renesas SMARC RZ/G2L”

设置RZ/G2L板子的版本，分为PMIC_Power和Discrete_Power版本，这里选择“PMIC_Power”。

设置交叉编译工具链，这里选择“1 Poky (Yocto SDK) /opt/poky/3.1.11”。

💡 注意

编译前，请确认Host PC中存在交叉编译工具链。如果不存在，则需要参考《SMARC EVK of RZ/G2L, RZ/G2LC and RZ/G2UL Linux Start-up Guide》文档第7.1.1节How to extract SDK，安装交叉编译工具链。

运行脚本，构建U-Boot

./build.sh u

运行脚本，构建TF-A

./build.sh t

构建完毕，生成的产物位于output_smarc_rzg2l路径下

其中，bl2_bp-smarc-rzg2l_pmic.srec和fip-smarc-rzg2l_pmic.srec即为需要烧写的Bootloader文件。

💡 注意

每次修改U-Boot时，除了需重新编译U-Boot外，还需重新编译TF-A，因为TF-A里面需要包含U-Boot输出文件信息，否则无法正常启动U-Boot。

以上，就是RZ/G2L单独编译Bootloader的方法。

关于烧写Bootloader文件的方法，可参考SMARC EVK of RZ/G2L，RZ/G2LC，RZ/G2UL Linux Start-up Guide Rev.1.06文档第4.4节Write the Bootloader。（您可复制下方链接至浏览器查看）

SMARC EVK of RZ/G2L，RZ/G2LC，RZ/G2UL Linux Start-up Guide Rev.1.06

https://www.renesas.com/en/document/gde/smarc-evk-rzg2l-rzg2lc-rzg2ul-linux-start-guide-rev106?r=1467981

关于RZ/G2L

RZ/G2L微处理器配备Cortex^®-A55（1.2 GHz）CPU、16位DDR3L/DDR4接口、带Arm Mali-G31的3D图形加速引擎以及视频编解码器（H.264）。此外，这款微处理器还配备有大量接口，如摄像头输入、显示输出、USB2.0和千兆以太网，因此特别适用于入门级工业人机界面（HMI）和具有视频功能的嵌入式设备等应用。