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原创 MDK-ARM工程下如何创建多个Target(目标)?

在公众号列表中,长按我的公众号,置顶公众号,就可以随时看到我。读者朋友“*无止*”留言:看完了这个(MDK-ARM)系列的教程,还是没学会如何在一个工程下创建多个目标?我...

2018-06-29 16:00:00 413 0

原创 FreeRTOS中相对延时和绝对延时的区别

在公众号列表中,长按我的公众号,置顶公众号,就可以随时看到我。相信许多朋友都有过这么一个需求:固定一个时间(周期)去处理某一件事情。比如:固定间隔10ms去采集传感器的数...

2018-06-27 11:50:00 836 0

原创 定时器输出的PWM频率范围及占空比精度

我想要TIM定时器输出的PWM波形:0.1%精度占空比, 频率范围:200Hz - 10KHz。请问能实现吗?Ⅰ写在前面如果有朋友下载了上一篇文章我提供的例程,在“bs...

2018-06-25 21:21:00 1346 0

原创 STM32如何实现可调频率、占空比的PWM波形,且可指定输出脉冲个数?

读者朋友“*imYan*”问:pwm实现频率可调和占空比可调后怎么来实现输出10个脉冲呢?我这边看有门控或者单脉冲加重复计数,黄老师平时用的什么方法?我的回答:使用两个T...

2018-06-23 23:15:00 1996 0

原创 关于STM32的计数和延时

读者*丽杰*问:问个问题,我想要获得比较准确的延时时间,用stm32哪个时钟,通过什么方法让他准确?我的回答:通过STM32的任意一个TIM定时器都可以达到比较精确的延时...

2018-06-21 23:05:00 387 0

原创 RTOS多线程(任务)访问同一硬件(如UART)的方法

读者*石 三*问:博主可以介绍下在RTOS下多个任务访问同一硬件的方法吗?比如说,多个任务都要用到串口打印信息。我的回答是:使用互斥量、队列两种方式都能解决访问冲突的问题...

2018-06-20 20:30:00 661 0

原创 LEDs状态灯任务(线程)设计(基于RTOS)

我们学习MCU开发,大部分都是面向过程的开发,但实际项目一般要求我们有面向对象(模块化)的方式来开发。刚学习C语言开发的朋友,应该常常听说面向对象,但实际对于面向对象开发...

2018-06-15 20:50:00 88 0

原创 重温经典PID算法

PID算法可以说是在自动控制原理中比较经典的一套算法,在现实生活中应用的比较广泛。大学参加过电子竞赛的朋友都应该玩过电机(或者说循迹小车),我们要控制电机按照设定的速度运...

2018-06-14 20:31:01 1439 0

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