在ubutntu的skyeye环境下调试ucos-ii

YoungHonker

于 2014-03-07 20:15:36 发布

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分类专栏： RTOS

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在ubutntu的skyeye环境下调试ucos-ii

转载http://blog.csdn.net/chenvsa/article/details/7011562

要用的工具是：

1.skyeye

2.arm-elf-tools

3.ucos-ii4skyeye

1.在ubuntu中，如果源中有skyeye的话安装最简单，sudoapt-get installskyeye，这样安装的skyeye不是最新版本的（但是对个人学习应该也够了），如果想安装最新版本或源中没有skyeye也可以去官网下载源码，然后安装。如果是源码安装，需要解决一些依赖问题，这方面的帖子多的很。

2.arm-elf-tools是linux下arm的交叉编译器，是用来编译源文件的。在网上搜索很容易下载到，我下载的是arm-elf-tools-20030314.sh。切换到其所在目录，执行sudosh./arm-elf-tools-20030314.sh。安装会出现如下错误：tail:cannot open `+43' for reading: No such file or directory。

解决方法：编辑arm-elf-tools-20030314.sh文件，在39行将tail+${SKIP} ${SCRIPT} | gunzip | tar xvf -改为tail-n +${SKIP} ${SCRIPT} | gunzip | tar xvf -。再执行sudosh ./arm-elf-tools-20030314.sh。

又出现下述错误：gunzip:stdin: unexpected end offile，这是因为一旦编辑，甚至打开该文件，就需要在其最后加上一个空白行，否则它不会正常工作。用vi打开该文件按G移到文档末尾添加一个空白行，保存退出。再次执行：sudosh ./arm-elf-tools-20030314.sh。脚本执行结束后在/usr/bin下生成很多arm-elf-的程序。

3.同样，ucos-ii4skyeye可以从官网下载，或直接百度一搜就有很多。我下载的是tarzxfv ucosii4skyeye-1.9.3.tar.gz，将压缩包放到主文件夹下然后执行tarzxfv ucosii4skyeye-1.9.3.tar.gz。这样会在目录下产生一个

ucosii4skyeye的文件夹。

首先阅读一下该文件夹下的readme，得知在该文件夹下的samples文件夹下有几个程序，以其中的一个程序（ucos_test）为例，进入ucos_test文件夹，在该文件夹下有一个skyeye.conf，这个文件是skyeye模拟ucos时需要读取的配置文件，在第3.步会用到。

readme中的调试方法是对于源码安装skyeye来说的，假若我们是apt-get安装的话，只须略做调整，步骤如下：(同样适用于源码安装)

a.makecleanall

b.makeconfig

c.makedep

d.make

在执行上面的b命令时会出现错误：

Ican not guess the host operation sysytem, please set OSTYPE variablein rules, make! or execute command export OSTYPE=linux-gnu in bashshell, if your host system is linux...

根据提示输入命令exportOSTYPE=linux-gnu

然后从a命令重做。执行c命令，假若此时还没安装arm-elf-tool的话会出错：arm-elf-gcc:command notfound。继续执行d命令，仍然会有错误，是说isdigit函数出错（具体描述忘了）。解决方法：在ucosii4skyeye/lib/文件夹中有一个文件skyeye_printf.c，顾名思义这是输出函数的实现文件，编辑该文件自己加入isdigit函数，函数如下：

staticint isdigit(char ch)

{

if(ch >= '0' && ch <= '9')

return1;

return0;

}

再把最上方的#include<ctype.h>注释掉，因为这个头文件用到了系统的isdigit函数导致编译出错。保存退出。

再从a命令开始重新执行一次，完成后，在该目录下应该会生成了一些.o的文件还有一个ucos_test.elf文件，这个文件是要用skyeye运行的。

至此全部的编译工作完成了，

4.接下来就是用skyeye运行elf模拟uc系统实现程序实例，回到/ucos-ii4skyeye/samples/ucos_test/目录下，命令行执行:skyeye-c skyeye.conf -e ucos_test.elf，其中-c和-e选项应该很好理解。这样程序应该可以正常运行了。

注：在readme中是说用maketest来执行elf，maketest实际上就相当与skyeyeucos_test.elf。这样运行对于我们用apt装的skyeye来说会出现如下错误：

SKYEYE:Errorin mem_read_word, no bank found, NumInstrs 1, mem_read_word addr = 0no bank
SKYEYE:Error in mem_read_word, no bank found, NumInstrs 1,mem_read_word addr = 4 no bank
SKYEYE:Error in mem_read_word, nobank found, NumInstrs 1, mem_read_word addr = 8 no bank。。。。。。

错误原因就是没有指明skyeye.conf配置文件，大家可以cat下该文件就知道了。