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原创 基于stm32的频率计设计

具体来说,我们在程序中设置了多个中断,包括定时器中断、EXTI中断和ADC中断等,通过中断处理函数实时采集和处理输入信号,并将结果发送到OLED显示屏上。软件设计方面,我们以STM32CUBEIDE为开发工具,采用C语言编程,详细介绍了程序的设计和实现,包括系统初始化、中断处理、数据处理和显示等功能。随着微处理器技术的不断发展,许多基于微处理器的频率计已经问世,其中基于STM32的频率计具有结构简单、性能优异等特点,在工业生产和科学研究中得到了广泛的应用。基于stm32的频率计设计。

2023-08-23 13:33:19 473

原创 轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序,运用运动学和动力学模型的双闭环控制,借鉴自抗扰控制技术结合了非线性ESO

这些数组包括参考轨迹位姿、真实运动轨迹位姿、参考轨迹一阶导数、虚拟参考轨迹速度、期望速度、真实速度、控制器输出的控制力矩、控制输入、期望速度与真实速度误差、摩擦值、外界扰动值、总扰动、位姿跟踪误差、扰动观测值等。这些图形包括参考轨迹和实际运动轨迹的图像、参考轨迹角度和实际角度的图像、内环速度误差的图像、位姿跟踪误差的图像、线速度扰动和观测器估计的图像、角速度扰动和观测器估计的图像、速度曲线的图像和控制量输入的图像。这些参数包括小车的质量、车宽、驱动轮半径等,还有参考轨迹的振幅和频率,仿真步长,仿真时间等。

2023-08-23 13:26:09 337

原创 直驱式永磁同步风力发电系统的仿真模型

本文旨在通过建立直驱式永磁同步风力发电系统的仿真模型,探讨该系统的控制策略和优化方法。最后,本文对直驱式永磁同步风力发电系统的仿真模型和控制策略进行了综合性讨论和总结,指出了该系统在控制系统优化方面的可行性和发展前景。通过本文的研究,相信可以为风力发电技术的发展和推广做出积极的贡献,也为其他清洁能源发电系统的仿真建模和控制优化提供了有益的参考。接着,针对控制系统的优化问题,本文提出了多种增强型控制策略,包括基于模糊逻辑控制的转速闭环控制、基于预测控制的电磁转矩控制以及基于模型预测控制的功率最大化控制等。

2023-08-23 13:25:02 204

原创 基于阶梯碳交易成本的含电转气-碳捕集(P2G-CCS)耦合的综合能源系统低碳经济优化调度

在此基础上,我们将阶梯碳交易成本应用到综合能源系统优化调度中,考虑了P2G设备、碳捕集电厂、风电机组、光伏机组、CHP机组、燃气锅炉、电储能、热储能、烟气存储罐等各环节的碳排放情况和碳交易成本,以期实现系统低碳经济调度目标。同时,该系统还融入碳捕集电厂,通过碳捕集技术,将CO2从烟气中分离出来,降低系统碳排放量。综合来看,本文基于阶梯碳交易成本理论,研究了一种含电转气-碳捕集(P2G-CCS)耦合的综合能源系统低碳经济优化调度方法,为实现全球低碳经济目标和应对气候变化提供了一种有效可行的方案。

2023-08-23 13:23:28 156

原创 matlab连续潮流程序绘制PV曲线 静态电压稳定 IEEE14节点和33节点的程序

在预测环节,程序根据当前的相角、电压和lambda值计算雅可比矩阵,并根据雅可比矩阵计算修正量。在校正环节,程序计算修正值,并根据修正值更新相角、电压和lambda值。通过对节点数据和支路数据的读取和处理,以及对节点导纳矩阵的计算,可以得到电力系统中各节点的电压和相角。在预测环节,程序根据当前的相角、电压和lambda值计算雅可比矩阵,并根据雅可比矩阵计算修正量。在预测环节,程序根据当前的相角、电压和lambda值计算雅可比矩阵,并根据雅可比矩阵计算修正量。然后,程序设置初始值,包括电压和相角。

2023-08-23 13:20:30 332

原创 主动配电网短期负荷预测重构,有迭代图,各个节点在重构前的电压幅值及重构前后电压幅值的对比图

总的来说,该程序主要用于电力系统潮流计算和优化,通过分层前推回代法计算节点电压和支路电流,然后计算有功网损和无功网损,并通过粒子群算法进行优化,使得节点电压偏差和有功网损最小化。以IEEE33节点为算例,有迭代图,各个节点在重构前的电压幅值及重构前后电压幅值的对比图,优化前后网络损耗数值对比,重构优化开断支路具体情况,以及在具体某节点处接入分布式电源的容量。最后,程序输出了优化前后的节点电压、断开支路、电压偏差、总有功网损等结果,并绘制了节点电压和优化过程的收敛曲线。,用于描述电力系统的拓扑结构和参数。

2023-08-23 13:19:57 63

原创 图腾柱无桥PFC,平均电流控制 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络

通过环路建模,可以设计出电压环和电流环补偿网络,以实现图腾柱无桥PFC的零极点放置。通过合理的电路拓扑和控制策略设计,结合环路建模和零极点放置技术,可以实现更高的功率因数校正和最大功率输出。同时,仿真软件如PLECS、psim和simulink等可以用于验证图腾柱无桥PFC技术,并且都具有相应的仿真模型。常用的图腾柱拓扑包括单相和三相图腾柱。在单相图腾柱中,只有一个LC滤波器用于修正电路中的电流谐波,并且图腾柱和桥式整流器之间没有电容。在图腾柱无桥PFC技术中,环路建模和零极点放置是非常重要的步骤。

2023-08-23 13:19:27 959

永磁同步电机SVPWM过调制电压重构MTPA弱磁矢量控制仿真 模型 (1)内置式永磁同步电机,搭建基于反馈电压环的弱磁控制MAT

永磁同步电机SVPWM过调制电压重构MTPA弱磁矢量控制仿真 模型 (1)内置式永磁同步电机,搭建基于反馈电压环的弱磁控制MATLAB仿真模型,同时结合MTPA,使定子电流最小; (2)MTPA为公式 (3)前馈解耦控制; (4)SVPWM空间矢量调制,模块包含过调制功能和电压重构功能; (5)仿真模型为产品级,附带参考资料; (6)仿真波形见截图。 仿真学习,biye设计好资料,2015B版本以上。

2023-07-14

直流电机双闭环(电流环、转速环)调速系统:可以根据给定调节电机转速,同时也可以在负载或电网电压发生变动的时候保持电机转速不变

直流电机双闭环(电流环、转速环)调速系统:可以根据给定调节电机转速,同时也可以在负载或电网电压发生变动的时候保持电机转速不变。 包含仿真和设计报告 设计报告有详细的主电路和控制电路等的设计过程和参数选取

2023-07-14

粒子群优化极限学习机PSOELM做数据预测 PSO-ELM优化算法预测模型 ELM模型在训练之前可以随机产生ω和b, 只需要确

粒子群优化极限学习机PSOELM做数据预测 PSO-ELM优化算法预测模型。 ELM模型在训练之前可以随机产生ω和b, 只需要确定隐含层神经元个数及隐含层神经元激活函数, 即可实现ELM预测模型的构建。 在ELM模型的构建中, 只需确定初始ω和b, 而无需复杂的参数设置, 具有学习速度快、泛化性能好等优点。 然而在发动机参数预测过程中, 不同的参数设置, 对预测模型的准确度起着一定程度的影响。 此时, 如果通过简单的随机选取初始化参数方法来构建极限学习机模型, 在一定程度上存在着模型构建中隐含层节点冗余等缺点, 这在一定程度上阻碍了ELM模型的精确性。 因此, 在构建EGTM数据预测模型的过程中, 可通过PSO算法寻优确定模型的最佳参数, 以保证ELM模型的准确性。 matlab程序,可做功率预测数据预测,程序注释详细方便阅读,可替换自己的数据做预测,预测结果准确。

2023-07-13

三菱FX5U多冲一切追剪程序 无需40SSC运动模块,通过软件电子凸轮算法实现追剪功能,节省掉模块费用,3套可回本,适合批量使

三菱FX5U多冲一切追剪程序。 无需40SSC运动模块,通过软件电子凸轮算法实现追剪功能,节省掉模块费用,3套可回本,适合批量使用。 项目在现场验证过,精度50丝,追剪多冲一切过程不回原点,效率高。 程序包含三冲一切追剪功能,不包含单独定长、定标追剪功能。 适用于冷弯及环保通风材料冲孔切断场合。 程序开放IO及部分程序代码可修改,凸轮算法部分不开放。 程序为保密内容,一旦售出概不退换。 提供项目前期调试指导。 包含内容: 维纶触摸屏程序,型号TK6071iQ 三菱PLC程序,型号FX5U

2023-07-13

恒压供水全套 海利普变频器 恒压供水 海利普变频器 1.此程序适用于一拖一到一拖四,里面含全套图纸和触摸屏程序; 2.通过海利普

恒压供水全套 海利普变频器 恒压供水 海利普变频器 1.此程序适用于一拖一到一拖四,里面含全套图纸和触摸屏程序; 2.通过海利普变频器SP110自带 恒压供水功能; 3.直接用昆仑通态触摸屏通讯海利普SP110变频器,省去PLC,节约成本; 4.利用变频器本身自带恒压供水功能,安全,可靠,低成本,可做到最大4台泵轮换运行; 5.所有功能实用,几年的实际运行实验。

2023-07-12

西门子S7-200plc,模拟量转换库程序,数字量秒变实际值西门子plc s7-200, 1.模拟量转换库程序; 2.例如模拟

西门子S7-200plc,模拟量转换库程序,数字量秒变实际值西门子plc s7-200, 1.模拟量转换库程序; 2.例如模拟量4-20ma(6400-32000)转换为0-1.6Mpa,通过程序块直接转换; 3.减少plc程序步,提高编程效率; 4.可实数转换实数,整数转换为实数,实数转换为整数,方便快捷; 5.程序还包含pid的使用,正反馈,负反馈实例; 6.想要的快来,学习,编程非常实用。

2023-07-12

FX3U使用FB方式,三菱专用指令通讯四台三菱E700变頻器示例程序 需要硬件:fx3u fx3s fx3g(ver1.1以上)

FX3U使用FB方式,三菱专用指令通讯四台三菱E700变頻器示例程序 需要硬件:fx3u fx3s fx3g(ver1.1以上),配套485bd通讯扩展板,三菱E500,E700,D700,S500等支持三菱专用协议变频器。 采用FB方式编写,功能块调用,程序易懂明了,想增加更多台很方便。 可实现功能1,控制正反转停止,频率设定,实时频率电流电压的读取,运行指示,频率到达指示;2,变频器参数的修改,实时参数数据的读取,本例中只是选取个别参数。 内容包括plc和触摸屏程序,接线,参数设置以及教程

2023-07-12

MATLAB代码:基于列约束生成法CCG的两阶段鲁棒问题求解 关键词:两阶段鲁棒 列约束生成法 CCG算法 鲁棒优化 参考文档:

MATLAB代码:基于列约束生成法CCG的两阶段鲁棒问题求解 关键词:两阶段鲁棒 列约束生成法 CCG算法 鲁棒优化 参考文档:《Solving two-stage robust optimization problems using a column-and-constraint generation method》 仿真平台:MATLAB YALMIP+CPLEX 优势:代码注释详实,适合参考学习,非目前烂大街的微网两阶段规划版本,请仔细辨识 主要内容:代码构建了两阶段鲁棒优化模型,并用文档中的相对简单的算例,进行CCG算法的验证,此篇文献是CCG算法或者列约束生成算法的入门级文献,其经典程度不言而喻,几乎每个搞CCG的两阶段鲁棒的人都绕不过此篇文献,所以萌新们或者新手们赶紧冲起来学习吧 这段程序主要是一个优化问题的求解过程,涉及到主问题和子问题的求解。下面我将对程序进行详细的解释和分析。 首先,程序的开头使用了一些命令来清除变量、关闭窗口等。然后,定义了一些参数和变量,包括不确定性参数d、主问题参数MP、子问题参数SP、KKT参数和优化器设置opt。 接下来,程序进入主问

2023-07-11

空空如也

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