摄像头

    一、OmniVision SCCB总线介绍

       1.1、简介

           Omnivision 公司制定了Serial Camera Control Bus(SCCB)总线协议，SCCB是一个三线的串行总线用来控制OmniVision公司的摄像头，SCCB用2线的串行模式来控制。

            SCCB摄像头只能做从，SCCB三线总线上可以挂载多个摄像头，两线的只能挂载一个。

       两线的情况下，主模块必须能使数据线保持一个三态，如果不能保持三态那就保持数据线高或低。

   1.2、引脚介绍

        主机的引脚状态：  

        SCCB_E(使能、output)

        SIO_C(时钟线、output)，在空闲的时候保持高。SCCB_E低电平的时候驱动为0或1，系统挂起的时候驱动为0.

        SIO_D(数据线，I/O),信号输入输出线，总线空闲的时候保持浮空，系统挂起的时候驱动为0.

        SCCB_E 使能信号是一个单向信号，低电平有效，由主机控制来控制数据传输的开始和停止，由高变低开始传输数据，由低变高数据传输结束。传输数据的过程中SCCB_E必须保持0.空闲状态保持0.

        SCCB_C 是一个单向的信号，高电平有效，有主机控制和驱动。总线空闲的时候保持1，数据开始传输后，SIO_C保持0，上升沿传输一个位。因此SIO_D只能在SIO_C低电平的时候改变数据，一个位传输的时钟间隔是10us。

        SIO_D 是一个双向的数据线，由主机或者从机驱动，总线空闲的时候保持浮空或者三态。数据线只能在SIO_C低电平的时候改变数据，SIO_C的上升沿开始数据一个位。数据线在使能线有效之前可以保持0.

    1.3  数据传输

          数据从主机到从机定义为写，数据从从机到主机定义为读。

        三线的SCCB，使能信号由高变低开始数据的传输，在开始之前数据线必须保持1.使能线由低变高结束数据的传输。

    1.3、传输周期

          数据传输基本的实现叫一个相，有三种传输方法：三相的写传输，两相的写传输、两相的读。

           每相有9个位组成，包括8个数据位，第九个位内容可以忽略(Don't-Care)依据数据是读还是写。每相的MSB(最高有效位)总是最先传输。

       三相的写传输：

         三相的写传输，主机可以写一个字节的数据。ID地址指定一个从机。副地址(sub-address)指定选中器件的寄存器地址。写的数据包括要向寄存器写的一个8位的数据，三相中的第九个位内容可忽略。

      两相的写传输：

          两相的写传输跟着一个两相的读传输。两相的写传输是为了给读传输指定一个寄存器的地址，两相写传输的第九个位是一个无效位。

      两相的读：

           在两相的读周期之前必须有一个三相的写周期或者两相的写周期。两相的写不能够指定副地址，必须通过三相写或者两相写来指定副地址。两相的写周期包括8个数据位，第9个位必须是1.

     1.4、相的描述

          第一个相:ID地址

           主机传输的第一个相去选中要控制的从机，数据可以是读或者写。每个从机都有一个ID地址。从机地址由7个位组成，bit7-bit1，可以定义128个从机。第8位bit0，是读写选择位，定义当前数据传输的方向，0表示是写周期，1表示是读周期。

     第二相：副地址或者读数据

         主机或者从机都可以插入第二相的传输。如果是主机控制，则第二相就是打算要操作的寄存器地址，如果是从机操作就是主机要接收到的读的数据。从机通过前边两相或者三相的周期来确定副地址。

     第三相： 写数据

        只有主机可以插入第三相的传输。第三相是主机要写的数据。

     第9位： Don't Care orNA

         如果总线上就一个器件，不用判断这个位，被选中的器件，在第9时钟高电平的时候会在数据线上返回一个0.或者去读冲突寄存器判断是否有冲突发生。

          第九位是Don't Care位或者NA位，Don't Care位是由从机产生的，主机在写完一个字节8位后必须释放数据线，然后判断从机产生的第9位是不是低电平，如果是低电平表示上一个字节的传输有效，如果是高电平则传输失败。

          NA位是有主机产生的，在读数据的过程中，两相读的第二相在读完8位数据后，必须在第9个时钟保持数据线为高电平，即NA位为高电平。

     二、OV7670应用

         OV7670支持4种输出格式：YCbCr、RGB565/RGB555,Bayer raw RGB,Processed raw RGB.

       LCD的驱动格式都是RGB的，RGB444，RGB565，RGB555，RGB888等，存储器的数据格式都的JPEG，JPEG的数据是YCbCr的数据格式压缩来的。后端芯片内部RGB和YCbCr格式都需要，X块在芯片内部是不同的。

       有ISP的摄像头，只采集YCbCr格式的图像，但是在硬件上ISP可以把YCbCr格式转换成RGB格式到LCD液晶输出或者压缩YCbCr格式到JPEG图片存储。

         不带ISP的摄像头，不能在硬件上做图像格式的转换，只能通过软件的方法去处理不同格式之间的转换。

          因为JPEG的图片是由YCbCr经过压缩算法合成的，所以JPEG图片想要在LCD上显示，需要经过解压缩算法，解出来的图像格式是YCbCr的想要在LCD上显示，还需要转换成RGB格式的。

    2.1、不同格式转换的等式

         RGB24to YCbCr

         Y=0.229R+0.587G+0.114B

         Cb=0.568(B-Y)+128=-0.172R-0.339G+128

         Cr=0.713(R-Y)+128=0.511R-0.428G-0.083B+128.

        

          Y=((77*R+150G+29B)>>8);

          Cb=((-43R-85G+128B)>>8)+128;

          Cr=((128*R-107*G-21*B)>>8)+128

          

         YCbCr to RGB24

         R=Y+(351*(Cr-128))>>8

         G=Y-(179*(Cr-128)+86*(Cb-128))>>8;

         B=Y+(443*(Cb-128))>>8

        

    2.2、选择输出分辨率

          如果摄像头内置了ISP，ISP可以改变图像的比例，因此OV7670输出只有VGA格式。如果没有内置ISP，OV7670必须缩放成LCD液晶的尺寸。

   2.3、调整帧率

         60Hz的光环境，推荐帧率为30FPS和15fps，50hz光环境，推荐输出速率为14.3fps和25. 这里的60hz和50Hz指定是室内环境下灯光供电的交流频率，在我们国家是50Hz。