SPI驱动框架源码分析

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分类专栏： Linux驱动 文章标签： Linux SPI驱动
  SPI驱动框架源码分析  2013-04-12 16:13:08

分类： LINUX

SPI驱动框架源码分析


SPI协议是一种同步的串行数据连接标准，由摩托罗拉公司命名，可工作于全双工模式。相关通讯设备可工作于m/s模式。主设备发起数据帧，允许多个从设备的存在。每个从设备

有独立的片选信号，SPI一般来说是四线串行总线结构。
接口：
SCLK——Serial Clock(output from master)时钟(主设备发出)
MOSI/SIMO——Master Output, Slave Input(output from master)数据信号线mosi(主设备发出)
MISO/SOMI——Master Input,Slave Outpu(output from slave)数据信号线(从设备)
SS——Slave Select(active low;output from master)片选信号

下面来看一下Linux中的SPI驱动。在Linux设备驱动框架的设计中，有一个重要的主机，外设驱动框架分离的思想，如下图。

 

外设a,b,c的驱动与主机控制器A,B,C的驱动不相关，主机控制器驱动不关心外设，而外设驱动也不关心主机，外设只是访问核心层的通用的API进行数据的传输，主机和外设之间可以进行任意的组合。如果我们不进行如图的主机和外设分离，外设a,b,c和主机A,B,C进行组合的时候，需要9种不同的驱动。设想一共有m个主机控制器，n个外设，分离的结构是需要m+n个驱动，不分离则需要m*n个驱动。

下面介绍spi子系统的数据结构：
在Linux中，使用spi_master结构来描述一个SPI主机控制器的驱动。

[html]  view plain copy
  1. struct spi_master { 
  2. struct device    dev;/*总线编号，从0开始*/ 
  3. s16  bus_num;/*支持的片选的数量，从设备的片选号不能大于这个数量*/ 
  4. u16  num_chipselect; 
  5. u16  dma_alignment;/*改变spi_device的特性如：传输模式，字长，时钟频率*/ 
  6. int  (*setup)(struct spi_device *spi);/*添加消息到队列的方法，这个函数不可睡眠，他的任务是安排发生的传送并且调用注册的回调函数complete()*/ 
  7. int  (*transfer)(struct spi_device *spi,struct spi_message *mesg); 
  8. void (*cleanup)(struct spi_device *spi); 
  9. }; 

分配，注册和注销的SPI主机的API由SPI核心提供：

[cpp]  view plain copy
  1. struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *host, unsigned size); 
  2. int spi_register_master(struct spi_master *master); 
  3. void spi_unregister_master(struct spi_master *master);   
在Linux中用spi_driver来描述一个SPI外设驱动。
[cpp]  view plain copy
  1. struct spi_driver { 
  2. int   (*probe)(struct spi_device *spi); 
  3. int   (*remove)(struct spi_device *spi); 
  4. void  (*shutdown)(struct spi_device *spi); 
  5. int   (*suspend)(struct spi_device *spi, pm_message_t mesg); 
  6. int   (*resume)(struct spi_device *spi); 
  7. struct device_driver  driver; 
  8. };  

可以看出，spi_driver结构体和platform_driver结构体有极大的相似性，都有probe(),remove(),suspend(),resume()这样的接口。

Linux用spi_device来描述一个SPI外设设备。

[cpp]  view plain copy
  1. struct spi_device { 
  2. struct device        dev; 
  3. struct spi_master   *master;       //对应的控制器指针u32     
  4. max_speed_hz;  //spi通信的时钟u8        
  5. chip_select;   //片选，用于区分同一总线上的不同设备 
  6. u8  mode; 
  7. #define    SPI_CPHA    0x01            /* clock phase */ 
  8. #define    SPI_CPOL    0x02            /* clock polarity */ 
  9. #define SPI_MODE_0  (0|0)           /* (original MicroWire) */#define   SPI_MODE_1  (0|SPI_CPHA) 
  10. #define SPI_MODE_2  (SPI_CPOL|0) 
  11. #define SPI_MODE_3  (SPI_CPOL|SPI_CPHA)#define  SPI_CS_HIGH 0x04            /* chipselect active high? */ 
  12. #define    SPI_LSB_FIRST   0x08            /* per-word bits-on-wire */ 
  13. #define  SPI_3WIRE   0x10            /* SI/SO signals shared */ 
  14. #define   SPI_LOOP    0x20            /* loopback mode */ 
  15. u8      bits_per_word;    //每个字长的比特数 
  16. int      irq;              //使用的中断 
  17. void     *controller_state; 
  18. void     *controller_data; 
  19. char     modalias[32];    //名字 
  20. };   
如下图，看这三个结构的关系，这里spi_device与spi_master是同一个父设备，这是在spi_new_device函数中设定的，一般这个设备是一个物理设备。

这里的spi_master_class,spi_bus_type又是什么呢，看下边两个结构体：

[cpp]  view plain copy
  1. struct bus_type spi_bus_type = {    
  2.    .name       = "spi", 
  3.    .dev_attrs  = spi_dev_attrs, 
  4.    .match    = spi_match_device, 
  5.    .uevent   = spi_uevent,  
  6.    .suspend  = spi_suspend, 
  7.    .resume   = spi_resume, 
  8. };  
  9. static struct class spi_master_class = {    
  10.     .name             = "spi_master",  
  11.     .owner           = THIS_MODULE, 
  12.     .dev_release    = spi_master_release, 
  13. };   
spi_bus_type对应spi中的spi bus总线，spidev的类定义如下：

[cpp]  view plain copy
  1. static struct class *spidev_class;  
创建这个类的主要目的是使mdev/udev能在/dev下创建设备节点/dev/spiB.C。B代表总线，C代表片外设备的片选号。

下边来看两个板级的结构，其中spi_board_info用来初始化spi_device，s3c2410_spi_info用来初始化spi_master。这两个板级的结构需要在移植的时候在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中初始化。

[cpp]  view plain copy
  1. struct spi_board_info { 
  2. char     modalias[32];   //设备与驱动匹配的唯一标识 
  3. const void    *platform_data; 
  4. void     *controller_data; 
  5. int        irq; 
  6. u32     max_speed_hz; 
  7. u16        bus_num;       //设备所归属的总线编号 
  8. u16      chip_select; 
  9. u8      mode; 
  10. }; 
  11. struct s3c2410_spi_info { 
  12. int     pin_cs;         //芯片选择管脚 
  13. unsigned int    num_cs;         //总线上的设备数 
  14. int        bus_num;        //总线号 
  15. void (*gpio_setup)(struct s3c2410_spi_info *spi, int enable);    //spi管脚配置函数 
  16. void (*set_cs)(struct s3c2410_spi_info *spi, int cs, int pol); 
  17. };   
boardinfo是用来管理spi_board_info的结构，spi_board_info通过spi_register_board_info(struct spi_board_info const *info, unsigned n)交由boardinfo来管理，并挂到board_list链表上，list_add_tail(&bi->list,&board_list);

[cpp]  view plain copy
  1. struct boardinfo {  
  2. /*用于挂到链表头board_list上*/ 
  3. struct list_head  list; 
  4. /*管理的spi_board_info的数量*/ 
  5. unsigned  n_board_info; 
  6. /*存放结构体spi_board_info*/ 
  7. struct spi_board_info    board_info[0]; 
  8. };  
s3c24xx_spi是S3C2440的SPI控制器在Linux内核中的具体描述，该结构包含spi_bitbang内嵌结构，控制器时钟频率和占用的中断资源等重要成员，其中spi_bitbang具体负责SPI数据的传输。

[cpp]  view plain copy
  1. struct s3c24xx_spi { 
  2. /* bitbang has to be first */ 
  3. struct spi_bitbang  bitbang; 
  4. struct completion   done; 
  5. void __iomem      *regs; 
  6. int            irq; 
  7. int             len; 
  8. int             count; 
  9. void         (*set_cs)(struct s3c2410_spi_info *spi,  int cs, intpol); 
  10. /* data buffers */const unsigned char *tx; 
  11. unsigned char       *rx; 
  12. struct clk      *clk; 
  13. struct resource        *ioarea; 
  14. struct spi_master   *master; 
  15. struct spi_device   *curdev; 
  16. struct device       *dev; 
  17. struct s3c2410_spi_info *pdata; 
  18. }; 
为了解决多个不同的SPI设备共享SPI控制器而带来的访问冲突，spi_bitbang使用内核提供的工作队列(workqueue)。workqueue是Linux内核中定义的一种回调处理方式。采用这种方式需要传输数据时，不直接完成数据的传输，而是将要传输的工作分装成相应的消息(spi_message)，发送给对应的workqueue，由与workqueue关联的内核守护线程(daemon)负责具体的执行。由于workqueue会将收到的消息按时间先后顺序排列，这样就是对设备的访问严格串行化，解决了冲突。
[html]  view plain copy
  1. struct spi_bitbang { 
  2. struct workqueue_struct *workqueue;      //工作队列头 
  3. struct work_struct  work;            //每一次传输都传递下来一个spi_message，都向工作队列头添加一个 
  4. workspinlock_t     lock; 
  5. struct list_head   queue;           //挂接spi_message，如果上一次的spi_message还没有处理完，接下来的spi_message就挂接在queue上等待处理 
  6. u8     busy;            //忙碌标志 
  7. u8     use_dma; 
  8. u8     flags; 
  9. struct spi_master *master;/*一下3个函数都是在函数s3c24xx_spi_probe()中被初始化*/ 
  10. int     (*setup_transfer)(struct spi_device *spi,struct spi_transfer *t);   //设置传输模式 
  11. void    (*chipselect)(struct spi_device *spi, int is_on);                    //片选 
  12. #define   BITBANG_CS_ACTIVE   1   /* normally nCS, active low */ 
  13. #define   BITBANG_CS_INACTIVE 0/*传输函数，由s3c24xx_spi_txrx来实现*/ 
  14. int    (*txrx_bufs)(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *t); 
  15. u32    (*txrx_word[4])(struct spi_device *spi,unsigned nsecs,u32 word, u8 bits); 
  16. }; 

下面来看看spi_message：

[cpp]  view plain copy
  1. struct spi_message { 
  2. struct list_head    transfers;   //此次消息的传输队列，一个消息可以包含多个传输段 
  3. struct spi_device *spi;        //传输的目的设备 
  4. unsigned      is_dma_mapped:1;  //如果为真，此次调用提供dma和cpu虚拟地址 
  5. void          (*complete)(void *context);  //异步调用完成后的回调函数 
  6. void         *context;                    //回调函数的参数 
  7. unsigned      actual_length;               //此次传输的实际长度 
  8. int         status;                      //执行的结果，成功被置0，否则是一个负的错误码 
  9. struct list_head   queue; 
  10. void          *state; 
  11. };   
在有消息需要传递的时候，会将spi_transfer通过自己的transfer_list字段挂到spi_message的transfers链表头上。spi_message用来原子的执行spi_transfer表示的一串数组传输请求。这个传输队列是原子的，这意味着在这个消息完成之前不会有其他消息占用总线。消息的执行总是按照FIFO的顺序。

下面看一看spi_transfer：

[cpp]  view plain copy
  1. struct spi_transfer { 
  2. const void *tx_buf;  //要写入设备的数据(必须是dma_safe)，或者为NULL 
  3. void       *rx_buf;  //要读取的数据缓冲(必须是dma_safe)，或者为NULL 
  4. unsigned   len;      //tx和rx的大小(字节数),这里不是指它的和，而是各自的长度，他们总是相等的 
  5. dma_addr_t    tx_dma;   //如果spi_message.is_dma_mapped是真，这个是tx的dma地址 
  6. dma_addr_t rx_dma;   //如果spi_message.is_dma_mapped是真，这个是rx的dma地址 
  7. unsigned   cs_change:1;    //影响此次传输之后的片选，指示本次tranfer结束之后是否要重新片选并调用setup改变设置，这个标志可以较少系统开销u8     
  8. bits_per_word;  //每个字长的比特数，如果是0，使用默认值 
  9. u16        delay_usecs;    //此次传输结束和片选改变之间的延时，之后就会启动另一个传输或者结束整个消息 
  10. u32       speed_hz;       //通信时钟。如果是0，使用默认值 
  11. struct list_head transfer_list; //用来连接的双向链表节点 

Linux驱动修炼之道-SPI驱动框架源码分析(中)

分类： linux驱动编程 2011-06-29 09:53  2150人阅读  评论(13)  收藏  举报

努力成为linux kernel hacker的人李万鹏原创作品，为梦而战。转载请标明出处

http://blog.csdn.net/woshixingaaa/archive/2011/06/29/6574220.aspx

这篇来分析spi子系统的建立过程。
嵌入式微处理器访问SPI设备有两种方式：使用GPIO模拟SPI接口的工作时序或者使用SPI控制器。使用GPIO模拟SPI接口的工作时序是非常容易实现的，但是会导致大量的时间耗费在模拟SPI接口的时序上，访问效率比较低，容易成为系统瓶颈。这里主要分析使用SPI控制器的情况。
 
这个是由sys文件系统导出的spi子系统在内核中的视图了。
首先了解一下Linux内核中的几个文件:spi.c也就是spi子系统的核心了，spi_s3c24xx.c是s3c24xx系列芯片的SPI controller驱动，它向更上层的SPI核心层(spi.c)提供接口用来控制芯片的SPI controller，是一个被其他驱动使用的驱动。而spidev.c是在核心层基础之上将SPI controller模拟成一个字符型的驱动，向文件系统提供标准的文件系统接口，用来操作对应的SPI controller。
下面我们来看看spi子系统是怎么注册进内核的：

[cpp]  view plain copy
  1. static int __init spi_init(void) 
  2. { 
  3.     int status; 
  4.     buf = kmalloc(SPI_BUFSIZ, GFP_KERNEL); 
  5.     if (!buf) { 
  6.         status = -ENOMEM; 
  7.         goto err0; 
  8.     } 
  9.     status = bus_register(&spi_bus_type); 
  10.     if (status < 0) 
  11.         goto err1; 
  12.     status = class_register(&spi_master_class); 
  13.     if (status < 0) 
  14.         goto err2; 
  15.     return 0; 
  16. err2: 
  17.     bus_unregister(&spi_bus_type); 
  18. err1: 
  19.     kfree(buf); 
  20.     buf = NULL; 
  21. err0: 
  22.     return status; 
  23. } 
  24. postcore_initcall(spi_init); 
这里注册了一个spi_bus_type，也就是一个spi总线，和一个spi_master的class。分别对应上图中sys/bus/下的spi目录和sys/class/下的spi_master目录。

下面来分析SPI controller驱动的注册与初始化过程，首先执行的是s3c24xx_spi_init。

[cpp]  view plain copy
  1. static int __init s3c24xx_spi_init(void) 
  2. { 
  3.         return platform_driver_probe(&s3c24xx_spi_driver, s3c24xx_spi_probe); 
  4. } 
platform_driver_probe中完成了s3c24xx_spi_driver这个平台驱动的注册，相应的平台设备在devs.c中定义，在smdk2440_devices中添加&s3c_device_spi0，&s3c_device_spi1，这就生成了图中所示的s3c24xx-spi.0与s3c24xx-spi.1，当然了这图是在网上找的，不是我画的，所以是6410的。这里s3c24xx-spi.0表示s3c2440的spi controller的0号接口，s3c24xx-spi.1表示s3c2440的spi controller的1号接口。注册了s3c24xx_spi_driver后，赋值了平台驱动的probe函数为s3c24xx_spi_probe。所以当match成功后，调用s3c24xx_spi_probe，这里看其实现：
[html]  view plain copy
  1. static int __init s3c24xx_spi_probe(struct platform_device *pdev) 
  2. { 
  3.     struct s3c2410_spi_info *pdata; 
  4.     struct s3c24xx_spi *hw; 
  5.     struct spi_master *master; 
  6.     struct resource *res; 
  7.     int err = 0; 
  8.     /*分配struct spi_master+struct s3c24xx_spi大小的数据，把s3c24xx_spi设为spi_master的私有数据*/ 
  9.     master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof(struct s3c24xx_spi)); 
  10.     if (master == NULL) { 
  11.         dev_err(&pdev->dev, "No memory for spi_master\n"); 
  12.         err = -ENOMEM; 
  13.         goto err_nomem; 
  14.     } 
  15.     /*从master中获得s3c24xx_spi*/ 
  16.     hw = spi_master_get_devdata(master); 
  17.     memset(hw, 0, sizeof(struct s3c24xx_spi)); 
  18.  
  19.  
  20.     hw->master = spi_master_get(master); 
  21.     /*驱动移植的时候需要实现的重要结构，初始化为&s3c2410_spi0_platdata*/ 
  22.     hw->pdatapdata = pdata = pdev->dev.platform_data; 
  23.     hw->dev = &pdev->dev; 
  24.  
  25.  
  26.     if (pdata == NULL) { 
  27.         dev_err(&pdev->dev, "No platform data supplied\n"); 
  28.         err = -ENOENT; 
  29.         goto err_no_pdata; 
  30.     } 
  31.     /*设置平台的私有数据为s3c24xx_spi*/ 
  32.     platform_set_drvdata(pdev, hw); 
  33.     init_completion(&hw->done); 
  34.  
  35.  
  36.     /* setup the master state. */ 
  37.     /*该总线上的设备数*/ 
  38.     master->num_chipselect = hw->pdata->num_cs; 
  39.     /*总线号*/   
  40.     master->bus_num = pdata->bus_num; 
  41.  
  42.  
  43.     /* setup the state for the bitbang driver */ 
  44.     /*spi_bitbang专门负责数据的传输*/ 
  45.     hw->bitbang.master         = hw->master; 
  46.     hw->bitbang.setup_transfer = s3c24xx_spi_setupxfer; 
  47.     hw->bitbang.chipselect     = s3c24xx_spi_chipsel; 
  48.     hw->bitbang.txrx_bufs      = s3c24xx_spi_txrx; 
  49.     hw->bitbang.master->setup  = s3c24xx_spi_setup; 
  50.  
  51.  
  52.     dev_dbg(hw->dev, "bitbang at %p\n", &hw->bitbang); 
  53.       
  54.     。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 
  55.      
  56.     /*初始化设置寄存器，包括对SPIMOSI,SPIMISO,SPICLK引脚的设置*/ 
  57.     s3c24xx_spi_initialsetup(hw); 
  58.  
  59.  
  60.     /* register our spi controller */ 
  61.  
  62.  
  63.     err = spi_bitbang_start(&hw->bitbang); 
  64.         。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 
  65. } 
spi controller的register在spi_bitbang_start函数中实现：
[html]  view plain copy
  1. int spi_bitbang_start(struct spi_bitbang *bitbang) 
  2. { 
  3.     int status; 
  4.  
  5.  
  6.     if (!bitbang->master || !bitbang->chipselect) 
  7.         return -EINVAL; 
  8.     /*动态创建一个work_struct结构，它的处理函数是bitbang_work*/ 
  9.     INIT_WORK(&bitbang->work, bitbang_work); 
  10.     spin_lock_init(&bitbang->lock); 
  11.     INIT_LIST_HEAD(&bitbang->queue); 
  12.     /*spi的数据传输就是用这个方法*/ 
  13.     if (!bitbang->master->transfer) 
  14.         bitbang->master->transfer = spi_bitbang_transfer; 
  15.     if (!bitbang->txrx_bufs) { 
  16.         bitbang->use_dma = 0; 
  17.         /*spi_s3c24xx.c中有spi_bitbang_bufs方法，在bitbang_work中被调用*/ 
  18.         bitbang->txrx_bufs = spi_bitbang_bufs; 
  19.         if (!bitbang->master->setup) { 
  20.             if (!bitbang->setup_transfer) 
  21.                 bitbang->setup_transfer = 
  22.                      spi_bitbang_setup_transfer; 
  23.             /*在spi_s3c24xx.c中有setup的处理方法，在spi_new_device中被调用*/ 
  24.             bitbang->master->setup = spi_bitbang_setup; 
  25.             bitbang->master->cleanup = spi_bitbang_cleanup; 
  26.         } 
  27.     } else if (!bitbang->master->setup) 
  28.         return -EINVAL; 
  29.  
  30.  
  31.     /* this task is the only thing to touch the SPI bits */ 
  32.     bitbang->busy = 0; 
  33.     /调用create_singlethread_workqueue创建单个工作线程/ 
  34.     bitbang->workqueue = create_singlethread_workqueue( 
  35.             dev_name(bitbang->master->dev.parent)); 
  36.     if (bitbang->workqueue == NULL) { 
  37.         status = -EBUSY; 
  38.         goto err1; 
  39.     } 
  40.     status = spi_register_master(bitbang->master); 
  41.     if (status < 0) 
  42.         goto err2; 
  43.     return status; 
  44. err2: 
  45.     destroy_workqueue(bitbang->workqueue); 
  46. err1: 
  47.     return status; 
  48. } 

然后看这里是怎样注册spi主机控制器驱动的:

[cpp]  view plain copy
  1. int spi_register_master(struct spi_master *master) 
  2. { 
  3.     。。。。。。。。。。。。。。。。 
  4.     /*将spi添加到内核，这也是sys/class/Spi_master下产生Spi0，Spi1的原因*/ 
  5.     dev_set_name(&master->dev, "spi%u", master->bus_num); 
  6.     status = device_add(&master->dev); 
  7.     scan_boardinfo(master); 
  8. } 

这里跟踪scan_boardinfo函数：

[cpp]  view plain copy
  1. static void scan_boardinfo(struct spi_master *master) 
  2. { 
  3.     struct boardinfo    *bi; 
  4. mutex_lock(&board_lock); 
  5.     /*遍历所有挂在board_list上的struct boardinfo*/ 
  6.     list_for_each_entry(bi, &board_list, list) { 
  7.         struct spi_board_info   *chip = bi->board_info; 
  8.         unsigned    n; 
  9.         /*遍历每个boardinfo管理的spi_board_info，如果设备的总线号与控制器的总线好相等，则创建新设备*/ 
  10.         for (n = bi->n_board_info; n > 0; n--, chip++) { 
  11.             if (chip->bus_num != master->bus_num) 
  12.                 continue; 
  13.             (void) spi_new_device(master, chip); 
  14.         } 
  15.     } 
  16.     mutex_unlock(&board_lock); 
  17. } 
在移植的时候我们会在mach-smdk2440.c中的smdk2440_machine_init中添加spi_register_board_info

这个函数完成了将spi_board_info交由boardinfo管理，并把boardinfo挂载到board_list链表上。也就是说在系统初始化的时候将spi_device交由到挂在board_list上的boardinfo管理，在spi controller的driver注册的时候不但注册这个主机控制器的驱动，还要遍历这个主机控制器的总线上的spi_device，将总线上的spi_device全部注册进内核。当注册进内核并且spi_driver已经注册的时候，如果总线match成功，则会调用spi_driver的probe函数，这个将在后边进行分析。

[html]  view plain copy
  1. int __init 
  2. spi_register_board_info(struct spi_board_info const *info, unsigned n) 
  3. { 
  4.     struct boardinfo    *bi; 
  5.    
  6.     bi = kmalloc(sizeof(*bi) + n * sizeof *info, GFP_KERNEL); 
  7.     if (!bi) 
  8.         return -ENOMEM; 
  9.     bi->nn_board_info = n; 
  10.     memcpy(bi->board_info, info, n * sizeof *info); 
  11.  
  12.  
  13.     mutex_lock(&board_lock); 
  14.     list_add_tail(&bi->list, &board_list); 
  15.     mutex_unlock(&board_lock); 
  16.     return 0; 
  17. } 

看一下创建新设备的函数：

[html]  view plain copy
  1. struct spi_device *spi_new_device(struct spi_master *master, 
  2.                   struct spi_board_info *chip) 
  3. { 
  4.     struct spi_device   *proxy; 
  5.     int         status; 
  6.     proxy = spi_alloc_device(master); 
  7.     if (!proxy) 
  8.         return NULL; 
  9.  
  10.  
  11.     WARN_ON(strlen(chip->modalias) >= sizeof(proxy->modalias)); 
  12.     /*初始化spi_device的各个字段*/ 
  13.     proxy->chipchip_select = chip->chip_select; 
  14.     proxy->max_speed_hz = chip->max_speed_hz; 
  15.     proxy->mode = chip->mode; 
  16.     proxy->irq = chip->irq; 
  17.     /*这里获得了spi_device的名字，这个modalias也是在我们移植时在mach-smdk2440.c中的s3c2410_spi0_board中设定的*/ 
  18.     strlcpy(proxy->modalias, chip->modalias, sizeof(proxy->modalias)); 
  19.     proxy->dev.platform_data = (void *) chip->platform_data; 
  20.     proxy->controller_data = chip->controller_data; 
  21.     proxy->controller_state = NULL; 
  22.     /*主要完成将spi_device添加到内核*/ 
  23.     status = spi_add_device(proxy); 
  24.     if (status < 0) { 
  25.         spi_dev_put(proxy); 
  26.         return NULL; 
  27.     } 
  28.  
  29.  
  30.     return proxy; 
  31. } 
下面来看分配spi_alloc_device的函数，主要完成了分配spi_device，并初始化spi->dev的一些字段。
[cpp]  view plain copy
  1. struct spi_device *spi_alloc_device(struct spi_master *master) 
  2. { 
  3.     struct spi_device   *spi; 
  4.     struct device       *dev = master->dev.parent; 
  5.     if (!spi_master_get(master)) 
  6.         return NULL; 
  7.     spi = kzalloc(sizeof *spi, GFP_KERNEL); 
  8.     if (!spi) { 
  9.         dev_err(dev, "cannot alloc spi_device\n"); 
  10.         spi_master_put(master); 
  11.         return NULL; 
  12.     } 
  13.     spi->master = master; 
  14.     spi->dev.parent = dev; 
  15.     /*设置总线是spi_bus_type，下面会讲到spi_device与spi_driver是怎样match上的*/ 
  16.     spi->dev.bus = &spi_bus_type; 
  17.     spi->dev.release = spidev_release; 
  18.     device_initialize(&spi->dev); 
  19.     return spi; 
  20. } 
下面来看分配的这个spi_device是怎样注册进内核的：
[cpp]  view plain copy
  1. int spi_add_device(struct spi_device *spi) 
  2. { 
  3.     static DEFINE_MUTEX(spi_add_lock); 
  4.     struct device *dev = spi->master->dev.parent; 
  5.     int status; 
  6.     /*spi_device的片选号不能大于spi控制器的片选数*/ 
  7.     if (spi->chip_select >= spi->master->num_chipselect) { 
  8.         dev_err(dev, "cs%d >= max %d\n", 
  9.             spi->chip_select, 
  10.             spi->master->num_chipselect); 
  11.         return -EINVAL; 
  12.     } 
  13.     /*这里设置是spi_device在Linux设备驱动模型中的name，也就是图中的spi0.0，而在/dev/下设备节点的名字是proxy->modalias中的名字*/ 
  14.     dev_set_name(&spi->dev, "%s.%u", dev_name(&spi->master->dev), 
  15.             spi->chip_select); 
  16.     mutex_lock(&spi_add_lock); 
  17.     /*如果总线上挂的设备已经有这个名字，则设置状态忙碌，并退出*/ 
  18.     if (bus_find_device_by_name(&spi_bus_type, NULL, dev_name(&spi->dev)) 
  19.             != NULL) { 
  20.         dev_err(dev, "chipselect %d already in use\n", 
  21.                 spi->chip_select); 
  22.         status = -EBUSY; 
  23.         goto done; 
  24.     } 
  25.     /对spi_device的时钟等进行设置/ 
  26.     status = spi->master->setup(spi); 
  27.     if (status < 0) { 
  28.         dev_err(dev, "can't %s %s, status %d\n", 
  29.                 "setup", dev_name(&spi->dev), status); 
  30.         goto done; 
  31.     } 
  32.     /*添加到内核*/ 
  33.     status = device_add(&spi->dev); 
  34.     if (status < 0) 
  35.         dev_err(dev, "can't %s %s, status %d\n", 
  36.                 "add", dev_name(&spi->dev), status); 
  37.     else 
  38.         dev_dbg(dev, "registered child %s\n", dev_name(&spi->dev)); 
  39.  
  40.  
  41. done: 
  42.     mutex_unlock(&spi_add_lock); 
  43.     return status; 
  44. } 
  45.  
  46.  
  47. static int s3c24xx_spi_setup(struct spi_device *spi) 
  48. { 
  49.     。。。。。。。。。。。。。。 
  50.     ret = s3c24xx_spi_setupxfer(spi, NULL); 
  51.     。。。。。。。。。。。。。。 
  52. } 
  53.  
  54.  
  55. static int s3c24xx_spi_setupxfer(struct spi_device *spi, 
  56.                  struct spi_transfer *t) 
  57. { 
  58.     struct s3c24xx_spi *hw = to_hw(spi); 
  59.     unsigned int bpw; 
  60.     unsigned int hz; 
  61.     unsigned int div; 
  62.     /*设置了每字长的位数，发送速度*/ 
  63.     bpw = t ? t->bits_per_word : spi->bits_per_word; 
  64.     hz  = t ? t->speed_hz : spi->max_speed_hz; 
  65.  
  66.  
  67.     if (bpw != 8) { 
  68.         dev_err(&spi->dev, "invalid bits-per-word (%d)\n", bpw); 
  69.         return -EINVAL; 
  70.     } 
  71.     /*设置分频值*/ 
  72.     div = clk_get_rate(hw->clk) / hz; 
  73.  
  74.  
  75.     /* is clk = pclk / (2 * (pre+1)), or is it
  76.      *    clk = (pclk * 2) / ( pre + 1) */ 
  77.  
  78.  
  79.     div /= 2; 
  80.  
  81.  
  82.     if (div > 0) 
  83.         div -= 1; 
  84.  
  85.  
  86.     if (div > 255) 
  87.         div = 255; 
  88.  
  89.  
  90.     dev_dbg(&spi->dev, "setting pre-scaler to %d (hz %d)\n", div, hz); 
  91.     writeb(div, hw->regs + S3C2410_SPPRE); 
  92.  
  93.  
  94.     spin_lock(&hw->bitbang.lock); 
  95.     if (!hw->bitbang.busy) { 
  96.         hw->bitbang.chipselect(spi, BITBANG_CS_INACTIVE); 
  97.         /* need to ndelay for 0.5 clocktick ? */ 
  98.     } 
  99.     spin_unlock(&hw->bitbang.lock); 
  100.  
  101.  
  102.     return 0; 
  103. } 
下面来看这个spi_driver是怎样注册的，又是与spi_device怎样match上的。
在spidev.c中：
[cpp]  view plain copy
  1. static int __init spidev_init(void) 
  2. { 
  3.     int status; 
  4.     BUILD_BUG_ON(N_SPI_MINORS > 256); 
  5.     status = register_chrdev(SPIDEV_MAJOR, "spi", &spidev_fops); 
  6.     if (status < 0) 
  7.         return status; 
  8.     spidev_class = class_create(THIS_MODULE, "spidev"); 
  9.     if (IS_ERR(spidev_class)) { 
  10.         unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name); 
  11.         return PTR_ERR(spidev_class); 
  12.     } 
  13.     status = spi_register_driver(&spidev_spi); 
  14.     if (status < 0) { 
  15.         class_destroy(spidev_class); 
  16.         unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name); 
  17.     } 
  18.     return status; 
  19. } 
注册了名为”spi”的字符驱动，然后注册了spidev_spi驱动，这个就是图中sys/Bus/Spi/Drivers/下的spidev。
[cpp]  view plain copy
  1. static struct spi_driver spidev_spi = { 
  2.     .driver = { 
  3.         .name =     "spidev", 
  4.         .owner =    THIS_MODULE, 
  5.     }, 
  6.     .probe =    spidev_probe, 
  7.     .remove =   __devexit_p(spidev_remove), 
  8. }; 
[cpp]  view plain copy
  1. static struct spi_driver spidev_spi = { 
  2.     .driver = { 
  3.         .name =     "spidev", 
  4.         .owner =    THIS_MODULE, 
  5.     }, 
  6.     .probe =    spidev_probe, 
  7.     .remove =   __devexit_p(spidev_remove), 
  8. }; 
这里来看__driver_attach这个函数，其中分别调用了driver_match_device，driver_probe_device函数。如果匹配成果调用probe函数，否则返回。
[cpp]  view plain copy
  1. static int __driver_attach(struct device *dev, void *data)   
  2. {   
  3.     struct device_driver *drv = data;   
  4.     if (!driver_match_device(drv, dev))   
  5.         return 0;   
  6.    
  7.     if (dev->parent) /* Needed for USB */    
  8.     down(&dev->parent->sem);   
  9.     down(&dev->sem);   
  10.     if (!dev->driver)   
  11.         driver_probe_device(drv, dev);   
  12.     up(&dev->sem);   
  13.     if (dev->parent)   
  14.         up(&dev->parent->sem);   
  15.    
  16.     return 0;   
  17. }   
匹配的时候调用的bus的match函数。
[cpp]  view plain copy
  1. struct bus_type spi_bus_type = { 
  2.        .name             = "spi", 
  3.        .dev_attrs       = spi_dev_attrs, 
  4.        .match           = spi_match_device, 
  5.        .uevent           = spi_uevent, 
  6.        .suspend  = spi_suspend, 
  7.        .resume          = spi_resume, 
  8. }; 
  9. static int spi_match_device(struct device *dev, struct device_driver *drv) 
  10. { 
  11.     const struct spi_device *spi = to_spi_device(dev); 
  12.  
  13.  
  14.     return strcmp(spi->modalias, drv->name) == 0; 
  15. } 
可以看到这里根据驱动和设备的名字进行匹配，匹配成功后调用驱动的probe函数。
[cpp]  view plain copy
  1. static int spi_drv_probe(struct device *dev) 
  2. { 
  3.     const struct spi_driver     *sdrv = to_spi_driver(dev->driver); 
  4.  
  5.  
  6.     return sdrv->probe(to_spi_device(dev)); 
  7. } 
可以看大调用了具体的probe函数，这里实现了把spidev添加到device_list，这样这个虚拟的字符驱动就注册并初始化完毕。
[cpp]  view plain copy
  1. static int spidev_remove(struct spi_device *spi) 
  2. { 
  3.     struct spidev_data  *spidev = spi_get_drvdata(spi); 
  4.  
  5.  
  6.     /* make sure ops on existing fds can abort cleanly */ 
  7.     spin_lock_irq(&spidev->spi_lock); 
  8.     spidev->spi = NULL; 
  9.     spi_set_drvdata(spi, NULL); 
  10.     spin_unlock_irq(&spidev->spi_lock); 
  11.  
  12.  
  13.     /* prevent new opens */ 
  14.     mutex_lock(&device_list_lock); 
  15.     list_del(&spidev->device_entry); 
  16.     device_destroy(spidev_class, spidev->devt); 
  17.     clear_bit(MINOR(spidev->devt), minors); 
  18.     if (spidev->users == 0) 
  19.         kfree(spidev); 
  20.     mutex_unlock(&device_list_lock); 
  21.  
  22.  
  23.     return 0; 
  24. } 
在spidev的注册函数中注册了文件操作集合file_operations，为用户空间提供了操作SPI controller的接口。
[cpp]  view plain copy
  1. static struct file_operations spidev_fops = { 
  2.     .owner =    THIS_MODULE, 
  3.     /* REVISIT switch to aio primitives, so that userspace
  4.      * gets more complete API coverage.  It'll simplify things
  5.      * too, except for the locking.
  6.      */ 
  7.     .write =    spidev_write, 
  8.     .read =     spidev_read, 
  9.     .unlocked_ioctl = spidev_ioctl, 
  10.     .open =     spidev_open, 
  11.     .release =  spidev_release, 
  12. }; 

到此为止spi子系统与spi_master,spi_device,spi_driver这个Linux设备驱动模型已经建立完了。



Linux驱动修炼之道-SPI驱动框架源码分析(下)

分类： linux驱动编程 2011-06-29 09:53  1978人阅读  评论(0)  收藏  举报


努力成为linux kernel hacker的人李万鹏原创作品，为梦而战。转载请标明出处

http://blog.csdn.net/woshixingaaa/article/details/6574224

这篇文档主要介绍spi数据传输过程。

当应用层要向设备传输数据的时候，会通过ioctl向设备驱动发送传输数据的命令。如图，向SPI从设备发送读写命令，实际的读写操作还是调用了主机控制器驱动的数据传输函数。transfer函数用于spi的IO传输。但是，transfer函数一般不会执行真正的传输操作，而是把要传输的内容放到一个队列里，然后调用一种类似底半部的机制进行真正的传输。这是因为,spi总线一般会连多个spi设备，而spi设备间的访问可能会并发。如果直接在transfer函数中实现传输，那么会产生竞态，spi设备互相间会干扰。所以，真正的spi传输与具体的spi控制器的实现有关，spi的框架代码中没有涉及。像spi设备的片选，根据具体设备进行时钟调整等等都在实现传输的代码中被调用。spi的传输命令都是通过结构spi_message定义，设备程序调用transfer函数将spi_message交给spi总线驱动，总线驱动再将message传到底半部排队，实现串行化传输。



 

在spidev.c中实现了file_operations：

[cpp]  view plain copy
  1. "font-size:18px;">static struct file_operations spidev_fops = { 
  2.     .owner =    THIS_MODULE, 
  3.     .write =    spidev_write, 
  4.     .read =     spidev_read, 
  5.     .unlocked_ioctl = spidev_ioctl, 
  6.     .open =     spidev_open, 
  7.     .release =  spidev_release, 
  8. }; 
这里看spidev_ioctl的实现：

[cpp]  view plain copy
  1. "font-size:18px;">static long 
  2. spidev_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) 
  3. { 
  4.     int         err = 0; 
  5.     int         retval = 0; 
  6.     struct spidev_data  *spidev; 
  7.     struct spi_device   *spi; 
  8.     u32         tmp; 
  9.     unsigned        n_ioc; 
  10.     struct spi_ioc_transfer *ioc; 
  11.  
  12.     /*查看这个命令的幻数字段是否为'k'*/ 
  13.     if (_IOC_TYPE(cmd) != SPI_IOC_MAGIC) 
  14.         return -ENOTTY; 
  15.  
  16.     /*如果方向是用户空间从内核读，即内核向用户空间写，则检查用户空间的地址是否有效*/ 
  17.     if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ) 
  18.         err = !access_ok(VERIFY_WRITE, 
  19.                 (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd)); 
  20.     /*如果方向是用户空间向内核写，即内核读用户空间，则检查用户空间的地址是否有效*/ 
  21.     if (err == 0 && _IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE) 
  22.         err = !access_ok(VERIFY_READ, 
  23.                 (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd)); 
  24.     if (err) 
  25.         return -EFAULT; 
  26.  
  27.     /* guard against device removal before, or while,
  28.      * we issue this ioctl.
  29.      */ 
  30.     spidev = filp->private_data; 
  31.     spin_lock_irq(&spidev->spi_lock); 
  32.     spi = spi_dev_get(spidev->spi); 
  33.     spin_unlock_irq(&spidev->spi_lock); 
  34.  
  35.     if (spi == NULL) 
  36.         return -ESHUTDOWN; 
  37.  
  38.     mutex_lock(&spidev->buf_lock); 
  39.  
  40.     switch (cmd) { 
  41.     /* read requests */ 
  42.     case SPI_IOC_RD_MODE: 
  43.         /*因为已经进行了地址是否有效的检查，所以这里使用__put_user,__get_user,__copy_from_user可以节省几个时钟周期呢*/ 
  44.         retval = __put_user(spi->mode & SPI_MODE_MASK, 
  45.                     (__u8 __user *)arg); 
  46.         break; 
  47.     case SPI_IOC_RD_LSB_FIRST: 
  48.         retval = __put_user((spi->mode & SPI_LSB_FIRST) ?  1 : 0, 
  49.                     (__u8 __user *)arg); 
  50.         break; 
  51.     case SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD: 
  52.         retval = __put_user(spi->bits_per_word, (__u8 __user *)arg); 
  53.         break; 
  54.     case SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ: 
  55.         retval = __put_user(spi->max_speed_hz, (__u32 __user *)arg); 
  56.         break; 
  57.  
  58.     /*设置SPI模式*/ 
  59.     case SPI_IOC_WR_MODE: 
  60.         retval = __get_user(tmp, (u8 __user *)arg); 
  61.         if (retval == 0) { 
  62.             /*先将之前的模式保存起来，一旦设置失败进行回复*/ 
  63.             u8  save = spi->mode; 
  64.  
  65.             if (tmp & ~SPI_MODE_MASK) { 
  66.                 retval = -EINVAL; 
  67.                 break; 
  68.             } 
  69.  
  70.             tmp |= spi->mode & ~SPI_MODE_MASK; 
  71.             spi->mode = (u8)tmp; 
  72.             retval = spi_setup(spi); 
  73.             if (retval < 0) 
  74.                 spi->mode = save; 
  75.             else 
  76.                 dev_dbg(&spi->dev, "spi mode %02x\n", tmp); 
  77.         } 
  78.         break; 
  79.     case SPI_IOC_WR_LSB_FIRST: 
  80.         retval = __get_user(tmp, (__u8 __user *)arg); 
  81.         if (retval == 0) { 
  82.             u8  save = spi->mode; 
  83.  
  84.             if (tmp) 
  85.                 spi->mode |= SPI_LSB_FIRST; 
  86.             else 
  87.                 spi->mode &= ~SPI_LSB_FIRST; 
  88.             retval = spi_setup(spi); 
  89.             if (retval < 0) 
  90.                 spi->mode = save; 
  91.             else 
  92.                 dev_dbg(&spi->dev, "%csb first\n", 
  93.                         tmp ? 'l' : 'm'); 
  94.         } 
  95.         break; 
  96.     case SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD: 
  97.         retval = __get_user(tmp, (__u8 __user *)arg); 
  98.         if (retval == 0) { 
  99.             u8  save = spi->bits_per_word; 
  100.  
  101.             spi->bits_per_word = tmp; 
  102.             retval = spi_setup(spi); 
  103.             if (retval < 0) 
  104.                 spi->bits_per_word = save; 
  105.             else 
  106.                 dev_dbg(&spi->dev, "%d bits per word\n", tmp); 
  107.         } 
  108.         break; 
  109.     case SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ: 
  110.         retval = __get_user(tmp, (__u32 __user *)arg); 
  111.         if (retval == 0) { 
  112.             u32 save = spi->max_speed_hz; 
  113.  
  114.             spi->max_speed_hz = tmp; 
  115.             retval = spi_setup(spi); 
  116.             if (retval < 0) 
  117.                 spi->max_speed_hz = save; 
  118.             else 
  119.                 dev_dbg(&spi->dev, "%d Hz (max)\n", tmp); 
  120.         } 
  121.         break; 
  122.  
  123.     default: 
  124.         /* segmented and/or full-duplex I/O request */ 
  125.         if (_IOC_NR(cmd) != _IOC_NR(SPI_IOC_MESSAGE(0)) 
  126.                 || _IOC_DIR(cmd) != _IOC_WRITE) { 
  127.             retval = -ENOTTY; 
  128.             break; 
  129.         } 
  130.         /*得到用户空间数据的大小*/ 
  131.         tmp = _IOC_SIZE(cmd); 
  132.         /*如果这些数据不能分成spi_ioc_transfer的整数倍，则不能进行传输，spi_io_transfer是对spi_transfer的映射*/ 
  133.         if ((tmp % sizeof(struct spi_ioc_transfer)) != 0) { 
  134.             retval = -EINVAL; 
  135.             break; 
  136.         } 
  137.         /*计算出能分多少个spi_ioc_transfer*/ 
  138.         n_ioc = tmp / sizeof(struct spi_ioc_transfer); 
  139.         if (n_ioc == 0) 
  140.             break; 
  141.  
  142.         /*在内核中分配装载这些数据的内存空间*/ 
  143.         ioc = kmalloc(tmp, GFP_KERNEL); 
  144.         if (!ioc) { 
  145.             retval = -ENOMEM; 
  146.             break; 
  147.         } 
  148.         /*把用户空间的数据拷贝过来*/ 
  149.         if (__copy_from_user(ioc, (void __user *)arg, tmp)) { 
  150.             kfree(ioc); 
  151.             retval = -EFAULT; 
  152.             break; 
  153.         } 
  154.  
  155.         /*进行数据传输*/ 
  156.         "color:#ff0000;">retval = spidev_message(spidev, ioc, n_ioc); 
  157.         kfree(ioc); 
  158.         break; 
  159.     } 
  160.  
  161.     mutex_unlock(&spidev->buf_lock); 
  162.     spi_dev_put(spi); 
  163.     return retval; 
  164. } 
  165.  

下面跟踪spidev_message看看：

[cpp]  view plain copy
  1. "font-size:18px;">static int spidev_message(struct spidev_data *spidev, 
  2.         struct spi_ioc_transfer *u_xfers, unsigned n_xfers) 
  3. { 
  4.     struct spi_message  msg; 
  5.     struct spi_transfer *k_xfers; 
  6.     struct spi_transfer *k_tmp; 
  7.     struct spi_ioc_transfer *u_tmp; 
  8.     unsigned        n, total; 
  9.     u8          *buf; 
  10.     int         status = -EFAULT; 
  11.     /*初始化spi_message的tranfers链表头*/ 
  12.     spi_message_init(&msg); 
  13.     /*分配n个spi_transfer的内存空间，一个spi_message由多个数据段spi_message组成*/ 
  14.     k_xfers = kcalloc(n_xfers, sizeof(*k_tmp), GFP_KERNEL); 
  15.     if (k_xfers == NULL) 
  16.         return -ENOMEM; 
  17.  
  18.     buf = spidev->buffer; 
  19.     total = 0; 
  20.     /*这个for循环的主要任务是将所有的spi_transfer组装成一个spi_message*/ 
  21.     for (n = n_xfers, k_tmp = k_xfers, u_tmp = u_xfers; 
  22.             n; 
  23.             n--, k_tmp++, u_tmp++) { 
  24.         /*u_tmp是从用户空间传下来的spi_ioc_message的大小，spi_ioc_message是对spi_message的映射*/ 
  25.         k_tmp->len = u_tmp->len; 
  26.         /*统计要传输数据的总量*/ 
  27.         total += k_tmp->len; 
  28.         if (total > bufsiz) { 
  29.             status = -EMSGSIZE; 
  30.             goto done; 
  31.         } 
  32.         /*spi_transfer是一个读写的buffer对，如果是要接收则把buffer给接收的rx_buf*/ 
  33.         if (u_tmp->rx_buf) { 
  34.             k_tmp->rx_buf = buf; 
  35.             if (!access_ok(VERIFY_WRITE, (u8 __user *) 
  36.                         (uintptr_t) u_tmp->rx_buf, 
  37.                         u_tmp->len)) 
  38.                 goto done; 
  39.         } 
  40.         /*如果要传输，这个buffer给tx_buf使用，从用户空间拷过来要传输的数据*/ 
  41.         if (u_tmp->tx_buf) { 
  42.             k_tmp->tx_buf = buf; 
  43.             if (copy_from_user(buf, (const u8 __user *) 
  44.                         (uintptr_t) u_tmp->tx_buf, 
  45.                     u_tmp->len)) 
  46.                 goto done; 
  47.         } 
  48.         /*指向下一段内存*/ 
  49.         buf += k_tmp->len; 
  50.         /*最后一个transfer传输完毕是否会影响片选*/ 
  51.         k_tmp->cs_change = !!u_tmp->cs_change; 
  52.         /*每字长的字节数*/ 
  53.         k_tmp->bits_per_word = u_tmp->bits_per_word; 
  54.         /*一段数据传输完需要一定的时间等待*/ 
  55.         k_tmp->delay_usecs = u_tmp->delay_usecs; 
  56.         /*初始化传输速度*/ 
  57.         k_tmp->speed_hz = u_tmp->speed_hz; 
  58.         /*将spi_transfer通过它的transfer_list字段挂到spi_message的transfer队列上*/ 
  59.         spi_message_add_tail(k_tmp, &msg); 
  60.     } 
  61.     /*调用底层的传输函数*/ 
  62.     "color:#ff0000;">status = spidev_sync(spidev, &msg); 
  63.     if (status < 0) 
  64.         goto done; 
  65.  
  66.     /* copy any rx data out of bounce buffer */ 
  67.     buf = spidev->buffer; 
  68.     /*把传输数据拷贝到用户空间打印出来，可以查看是否传输成功*/ 
  69.     for (n = n_xfers, u_tmp = u_xfers; n; n--, u_tmp++) { 
  70.         if (u_tmp->rx_buf) { 
  71.             if (__copy_to_user((u8 __user *) 
  72.                     (uintptr_t) u_tmp->rx_buf, buf, 
  73.                     u_tmp->len)) { 
  74.                 status = -EFAULT; 
  75.                 goto done; 
  76.             } 
  77.         } 
  78.         buf += u_tmp->len; 
  79.     } 
  80.     status = total; 
  81.  
  82. done: 
  83.     kfree(k_xfers); 
  84.     return status; 
  85. } 
  86.  

看spidev_sync的实现：

[cpp]  view plain copy
  1. "font-size:18px;">static ssize_t 
  2. spidev_sync(struct spidev_data *spidev, struct spi_message *message) 
  3. { 
  4.     /*声明并初始化一个完成量*/ 
  5.     DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(done); 
  6.     int status; 
  7.     /*指定spi_message使用的唤醒完成量函数*/ 
  8.     message->complete = spidev_complete; 
  9.     message->context = &done; 
  10.  
  11.     spin_lock_irq(&spidev->spi_lock); 
  12.     if (spidev->spi == NULL) 
  13.         status = -ESHUTDOWN; 
  14.     else 
  15.         /*调用spi核心中的函数进行数据传输*/ 
  16.     "color:#ff0000;"> status = spi_async(spidev->spi, message); 
  17.     spin_unlock_irq(&spidev->spi_lock); 
  18.  
  19.     if (status == 0) { 
  20.         /*等待完成量被唤醒*/ 
  21.         wait_for_completion(&done); 
  22.         status = message->status; 
  23.         if (status == 0) 
  24.             status = message->actual_length; 
  25.     } 
  26.     return status; 
  27. } 
  28.  
spi_async在spi.h中定义的：
[cpp]  view plain copy
  1. "font-size:18px;">static inline int 
  2. spi_async(struct spi_device *spi, struct spi_message *message) 
  3. { 
  4.     message->spi = spi; 
  5.     return spi->master->transfer(spi, message); 
  6. } 
  7.  
这里的master->transfer是在spi_bitbang_start中进行赋值的:

bitbang->master->transfer= spi_bitbang_transfer;

看spi_bitbang_transfer的实现：

[cpp]  view plain copy
  1. "font-size:18px;">int spi_bitbang_transfer(struct spi_device *spi,struct spi_message *m) 
  2. { 
  3.     struct spi_bitbang  *bitbang; 
  4.     unsigned long       flags; 
  5.     int         status = 0; 
  6.  
  7.     m->actual_length = 0; 
  8.     m->status = -EINPROGRESS; 
  9.     /*在spi_alloc_master函数中调用spi_master_set_devdata把struct s3c24xx_spi结构存放起来，而struct spi_bitbang正是struct s3c24xx_spi结构所包含的第一个结构*/ 
  10.     bitbang = spi_master_get_devdata(spi->master); 
  11.  
  12.     spin_lock_irqsave(&bitbang->lock, flags); 
  13.     if (!spi->max_speed_hz) 
  14.         status = -ENETDOWN; 
  15.     else { 
  16.         /*把message加入到bitbang的等待队列中*/ 
  17.         list_add_tail(&m->queue, &bitbang->queue); 
  18.         /*把bitbang-work加入bitbang->workqueue中，调度运行*/ 
  19.         queue_work(bitbang->workqueue, &bitbang->work); 
  20.     } 
  21.     spin_unlock_irqrestore(&bitbang->lock, flags); 
  22.  
  23.     return status; 
  24. } 
  25. EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_bitbang_transfer); 
  26.  

分析工作队列的处理函数：


 
[cpp]  view plain copy
  1. "font-size:18px;">static void bitbang_work(struct work_struct *work) 
  2. { 
  3.     struct spi_bitbang  *bitbang = 
  4.         container_of(work, struct spi_bitbang, work); 
  5.     unsigned long       flags; 
  6.  
  7.     spin_lock_irqsave(&bitbang->lock, flags); 
  8.     /*设置成忙状态*/ 
  9.     bitbang->busy = 1; 
  10.     /*对bitqueue中的每一个spi_message进行处理*/ 
  11.     while (!list_empty(&bitbang->queue)) { 
  12.         struct spi_message  *m; 
  13.         struct spi_device   *spi; 
  14.         unsigned        nsecs; 
  15.         struct spi_transfer *t = NULL; 
  16.         unsigned        tmp; 
  17.         unsigned        cs_change; 
  18.         int         status; 
  19.         int         (*setup_transfer)(struct spi_device *, 
  20.                         struct spi_transfer *); 
  21.  
  22.         m = container_of(bitbang->queue.next, struct spi_message, 
  23.                 queue); 
  24.         /*从队列中驱动这个spi_message*/ 
  25.         list_del_init(&m->queue); 
  26.         spin_unlock_irqrestore(&bitbang->lock, flags); 
  27.  
  28.         nsecs = 100; 
  29.  
  30.         spi = m->spi; 
  31.         tmp = 0; 
  32.         cs_change = 1; 
  33.         status = 0; 
  34.         setup_transfer = NULL; 
  35.         /*对spi_message的transfers上的每个spi_transfer进行处理*/ 
  36.         list_for_each_entry (t, &m->transfers, transfer_list) { 
  37.         。。。。。。。。。。。。。。。。。 
  38.             if (t->len) {                 
  39.                 if (!m->is_dma_mapped) 
  40.                     t->rx_dma = t->tx_dma = 0; 
  41.                 /*调用bitbang->txrx_bufs进行数据的传输，bitbang->txrx_bufs = s3c24xx_spi_txrx;这个在s3c24xx_spi_probe中进行赋值的*/ 
  42.                 "color:#ff0000;">status = bitbang->txrx_bufs(spi, t); 
  43.             } 
  44.         。。。。。。。。。。。。。。。。 
  45.  
  46.         m->status = status; 
  47.         /*传输完成，唤醒刚才的那个完成变量*/ 
  48.         m->complete(m->context); 
  49.  
  50.         /* restore speed and wordsize */ 
  51.         if (setup_transfer) 
  52.             setup_transfer(spi, NULL); 
  53.         if (!(status == 0 && cs_change)) { 
  54.             ndelay(nsecs); 
  55.             bitbang->chipselect(spi, BITBANG_CS_INACTIVE); 
  56.             ndelay(nsecs); 
  57.         } 
  58.  
  59.         spin_lock_irqsave(&bitbang->lock, flags); 
  60.     } 
  61.     bitbang->busy = 0; 
  62.     spin_unlock_irqrestore(&bitbang->lock, flags); 
  63. } 
  64.  
这个工作队列的处理函数中调用了spi controller driver中的传输函数：
[cpp]  view plain copy
  1. "font-size:18px;">static int s3c24xx_spi_txrx(struct spi_device *spi,struct spi_transfer *t) 
  2. { 
  3.     struct s3c24xx_spi *hw = to_hw(spi); 
  4.  
  5.     dev_dbg(&spi->dev, "txrx: tx %p, rx %p, len %d\n", 
  6.         t->tx_buf, t->rx_buf, t->len); 
  7.  
  8.     hw->tx = t->tx_buf;  //发送指针 
  9.     hw->rx = t->rx_buf;  //接收指针 
  10.     hw->len = t->len;    //需要发送/接收的数目 
  11.     hw->count = 0;       //存放实际spi传输的数据数目 
  12.     /*初始化了完成量*/ 
  13.     init_completion(&hw->done); 
  14.      
  15.     /*
  16.      *只需发送第一个字节(如果发送为空，则发送0xff)，中断中就会自动发送完其他字节(并接受数据)
  17.      *直到所有数据发送完毕且所有数据接收完毕才返回
  18.      */ 
  19.     writeb(hw_txbyte(hw, 0), hw->regs + S3C2410_SPTDAT); 
  20.     /*等待完成量被唤醒*/ 
  21.     wait_for_completion(&hw->done); 
  22.     return hw->count; 
  23. } 
  24. static inline unsigned int hw_txbyte(struct s3c24xx_spi *hw, intcount) 
  25. { 
  26.         return hw->tx ? hw->tx[count] : 0xff; 
  27.         //如果还有数据没接收完且要发送的数据经已发送完毕，发送空数据0xFF 
  28. } 
  29.  
下面来分析中断函数：
[cpp]  view plain copy
  1. "font-size:18px;">static irqreturn_t s3c24xx_spi_irq(int irq, void*dev) 
  2. { 
  3.     struct s3c24xx_spi *hw = dev; 
  4.     /*读取spi的状态寄存器*/ 
  5.     unsigned int spsta = readb(hw->regs + S3C2410_SPSTA); 
  6.     unsigned int count = hw->count; 
  7.     /*检测冲突*/ 
  8.     if (spsta & S3C2410_SPSTA_DCOL) {              
  9.         dev_dbg(hw->dev, "data-collision\n");  
  10.         /*唤醒完成量*/ 
  11.         complete(&hw->done); 
  12.         goto irq_done; 
  13.     } 
  14.     /*设备忙*/ 
  15.     if (!(spsta & S3C2410_SPSTA_READY)) { 
  16.         dev_dbg(hw->dev, "spi not ready for tx?\n"); 
  17.         /*唤醒完成量*/ 
  18.         complete(&hw->done); 
  19.         goto irq_done; 
  20.     } 
  21.  
  22.     hw->count++; 
  23.     /*接收数据*/ 
  24.     if (hw->rx) 
  25.         hw->rx[count] = readb(hw->regs + S3C2410_SPRDAT); 
  26.  
  27.     count++; 
  28.     /*如果count小于需要发送或接收数据的数目，发送其他数据*/ 
  29.     if (count < hw->len) 
  30.         writeb(hw_txbyte(hw, count), hw->regs + S3C2410_SPTDAT); 
  31.     else 
  32.         /*唤醒完成量，通知s3c24xx_spi_txrx函数*/ 
  33.         complete(&hw->done); 
  34.  
  35. irq_done: 
  36.     return IRQ_HANDLED; 
  37. } 
  38.  
至此spi数据传输过程完成，如果不想为自己的SPI设备写驱动，那么可以用Linux自带的spidev.c提供的驱动程序，只要在登记时，把设备名设置成spidev就可以了。spidev.c会在device目录下自动为每一个匹配的SPI设备创建设备节点，节点名"spi%d"。之后，用户程序可以通过字符型设备的通用接口控制SPI设备。需要注意的是，spidev创建的设备在设备模型中属于虚拟设备，他的class是spidev_class，他的父设备是在boardinfo中定义的spi设备。
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云行雨施 品物流形
07-28 1116
1.      SPI 1.1.      Linux框架 Spi总线是主从控制方式，总体结构如下： 1.1.1.     Spi bus struct bus_type spi_bus_type = {          .name               = "spi",          .dev_attrs       =
linuxSPI驱动框架源码分析.pdf
11-25
Linux SPI 驱动框架源码分析 SPI 协议是一种同步的串行数据连接标准，由摩托罗拉公司命名，可工作于全双工模式。相关通讯设备可工作于 m/s 模式。主设备发起数据帧，允许多个从设备的存在。每个从设备有独立的片选...
linuxSPI驱动框架源码分析.docx
11-17
Linux SPI驱动框架是嵌入式系统中连接主控器与SPI外设的重要接口。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，广泛应用于微...因此，理解Linux SPI驱动框架的源码对于进行SPI设备的驱动开发至关重要。
Linux SPI驱动框架
weixin_44299496的博客
07-24 206
Linux SPI驱动框架分为主机控制器驱动和设备驱动，主机驱动是SOC上的SPI控制器接口，不管是什么SPI设备，控制器部分的驱动都是一样的，因此大多数情况下我们只需要实现自己对应的SPI设备驱动。
linux 驱动 SPI驱动框架分析
03-09
linux驱动 SPI 驱动框架源码分析(下)
linux 6467 spi驱动源码（附带测试代码）
12-10
DM6467t硬件开发平台，Linux系统开发环境，SPI驱动源代码和相关测试代码以及makefile，测试通过，可以在目标板上正常运行。
Linux SPi总线使用
weixin_42397613的博客
03-22 3149
1. 简介 SPI总线是很常用的总线类型，有好多设备的数据接口都采用了SPI总线，比如ICM20608加速度陀螺仪传感器。在Linux中，SPI设备是采用了Linux惯用的设备模型:driver->bus->device，此总线类型是SPI总线，driver就是我们针对某一SPI设备所编写的设备驱动，使用bus给我们提供的SPI总线操控函数，然后根据SPI设备信息来编写SPI设备驱动。...
linux中spi驱动框架
andylauren的专栏
09-14 1131
linux下的SPI总线驱动在driver/spi目录中。 SPI驱动分为三层 SPI核心层  drivers/spi/spi.c 与平台无关 SPI控制器驱动层 SPI设备驱动层 每层的主要结构体和函数 SPI控制器驱动层（include/linux/spi/spi.h） struct spi_master { struct device dev; s16 bus_
linux spi 驱动框架
weixin_43512663的博客
02-24 117
spi.c postcore_initcall(spi_init); static int __init spi_init(void) bus_register(&spi_bus_type); class_register(&spi_master_class); spidev.c module_init(spidev_init); static int __init spidev_init(void) register_chrdev(SPIDE
Linux SPI
tszy208的博客
07-11 1414
Linux的SPI子系统采用主机驱动和外设驱动分离的思想，首先主机SPI控制器是一种平台设备，因此它以platform的方式注册进内核，外设的信息是以boardinfo形式静态定义的，在创建spi_master时，会根据外设的bus_num和主机的bus_num是否相等，来选择是否将该外设挂接在该SPI主控制器下。先看SPI子系统中几个关键的数据结构： struct spi_master用来
linux SPI驱动框架（一）---控制器驱动
flaoter的博客
11-23 6386
Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。1 控制器设备注册控制器的设备注册在
Linux 驱动开发 五十三：Linux 下 SPI 驱动框架
OnlyLove_的博客
02-10 317
参考博客： https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/99866773 https://blog.csdn.net/weixin_42262944/article/details/102944484
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