WinCE7.0的驱动编写和加载



最近开始写 WinCE6.0 的驱动，当然从最简单的流驱动开始，选择了 GPIO 的驱动进行实验。本文参考了网上有很多流驱动的开发资料，但在开发的过程中也发现了一些细节问题，网络上并没有给出详细的解答，所以在这里记录下来，并对流驱动开发中的一些问题做了总结。

         流驱动的开发有两种方法：添加驱动到BSP和借助驱动调试助手。

         第一种，添加驱动到BSP。修改BSP，将驱动加入到BSP当中，再选择该BSP当做OS下载到目标板上。下面以6410下实现GPIO为例，说明详细的步骤：

         首先，在\WINCE600\PLATFORM\SMDK6410\SRC\DRIVES目录下面创建文件夹，命名为GPIO，并在GPIO文件夹下面创建源代码文件，命名为gpio.c。同时在DRIVES目录下修改dirs文件，在dirs文件最后添加新建的目录名GPIO。在gpio.c文件中实现的流式接口函数如下（这些接口函数的参数介绍见博文最后）：

BOOL WINAPI DllEntry(HANDLE hInstDll, DWORD dwReason, LPVOID lpvReserved)

DWORD GPI_Init(LPCTSTR PContext, LPCVOID lpvBuscontext)

BOOL GPI_Deinit(DWORD hDeviceContext)

DWORD GPI_Open(DWORD hDeviceContext, DWORD AccessCode, DWORD shareMode)

BOOL GPI_Close(DWORD hOpenContext)

DWORD GPI_Read(DWORD hOpenContext, LPVOID pBuff, DWORD Count)

DWORD GPI_Write(DWORD hOpenContext, LPVOID pBuff, DWORD Count)

DWORD GPI_Seek(DWORD hOpenContext, long Amount, WORD Type)

void GPI_PowerUp(DWORD hDeviceContext)

void GPI_PowerDown(DWORD hDeviceContext)

BOOL GPI_IOControl(

                                        DWORD hOpenContext,

                                        DWORD dwCode,

                                        PBYTE pBufIn,

                                        DWORD dwLenIn,

                                        PBYTE pBufOut,

                                        DWORD dwLenOut,

                                        PDWORD pdwactualOut

                                        )

         其次，在GPIO文件夹下面创建gpio.def文件，定义需要输出的函数，这些函数能够被其它代码用动态加载的方法调用。具体内容如下，有的介绍里面导出的函数中还有EntryDll，其实没有必要，它是一个入口函数而已，主要导出那些会被调用的就可以了。

LIBRARY     GPIO

EXPORTS GPI_Init

    GPI_Deinit

    GPI_Open

    GPI_Close

    GPI_Read

    GPI_Write

    GPI_Seek

    GPI_PowerDown

    GPI_PowerUp

GPI_IOControl

再次，在GPIO文件夹下面创建makefile文件，具体内容如下，这一步对于不同的流驱动基本不变。

!INCLUDE $(_MAKEENVROOT)\makefile.def

         接下来，在GPIO文件夹下面创建sources文件，具体内容如下，各个宏的意义不做详细介绍，也可以添加其他的一些宏，根据具体情况定。

WINCEOEM=1

TARGETNAME=GPIO

TARGETTYPE=DYNLINK

RELEASETYPE=PLATFORM

DEFFILE=gpio.def

DLLENTRY=DllEntry

TARGETLIBS= \

    $(_SYSGENSDKROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\coredll.lib

SOURCES=gpio.c

第五步，修改注册表信息了，打开WINCE600\PLATFORM\SMDK6410\FILES\Platform.reg 文件，添加以下内容：

[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\GPIO]

"Prefix"="GPI"

"Dll"="GPIO.Dll"

"Index"=dword:1

"Order"=dword:1

这里要注意添加的时候不要添加到带有条件编译的语句当中去，否则还需要设置编译条件，比较麻烦。

最后，修改Platform.bib 文件，将GPIO驱动加载到NK当中。打开WINCE600\PLATFORM\SMDK6410\FILES\Platform.bib 文件，添加以下内容，

GPIO.dll     $(_FLATRELEASEDIR)\GPIO.dll     NK SH

到这里基本上准备工作就已经完成了，接下来编译，下载到目标板上。之后可以用调试工具查看驱动是否已经成功加入到注册表中，还有驱动是否被OS成功加载了。上述正确后，就可以编写上层测试代码进行验证了。

 

上述的步骤基本和网络的介绍一致，在调试过程中，遇到了以下两个问题：

1、驱动信息已经加入到注册表中，但是NK总是没有加载成功GPIO.dll驱动？

解决：出现这种情况，有可能是一下原因造成的：（1）没有实现上面提到的全部的流驱动接口函数，只是实现了其中的一部分，只要补齐所有的驱动接口函数就可以了；（2）在修改Platform.bib文件时，在文件末尾添加的内容。应该在宏FILES前面添加内容，否则就会无法加载驱动了。也有可能是其他原因，本人暂时没有遇到。

2、驱动加载后立马又被卸载？

解决：本人在调试过程中，通过串口输出信息，发现驱动GPIO被加载后立马又被卸载了，并且调用了GPI_Init函数，后来发现时由GPI_Init的返回值引起的。GPI_Init函数是驱动成功加载后调用的第一个函数，设备管理器通过调用GPI_Init初始化硬件，分配自己的内存空间，并将此内存块的地址以一个DWORD值返回给上层。如果返回0，说明初始化失败，之前分配的系统资源将全部释放，也就是驱动会被卸载。在简单的输出信息的流驱动中，最好将所有的流接口都设置为返回成功。

 

快速编译技巧：上面的方法要求每次都重新编译内核，很耗费时间，这里收集了网络上提供的修改驱动后快速编译的方法，下面的步骤建立在已经进行过一次上面的操作了，否则必须先修改注册表和.bib文件：

（1）在VS2005下Build菜单选择“Open Release Directory in Build Window”，进入到命令行模式，在命令行中进入到你的驱动目录，执行build命令就OK了。其实也可以直接在右侧“Solution Explorer”中找到你的驱动目录，右键选择Build就可以了。

（2）在VS2005下Build菜单选择“Make Run-Time Image”就可以产生NK文件了。

第二种，使用串口助手调试，这里给出原创的连接we-hjb的BLOG。 该方法将会比第一种方法效率高，不需要每次都编译NK，然后下载镜像到目标板，但存在适用范围的问题，即该方法并不是适用于任何的驱动。驱动调试助手，是用来动态管理流驱动。本地驱动和USB驱动不再它的控制范围之内，各位在使用时注意这一点。

 

补充流接口函数介绍（转自网络）：

DllEntry(HINSTANCE DllInstance, INT Reason, LPVOID Reserved )

这个函数是动态链接库的入口，每个动态链接库都需要输出这个函数，它只在动态库被加载和卸载时被调用，也就是设备管理器调用LoadLibrary而引起它被装入内存和调用UnloadLibrary将其从内存释放时被调用，因而它是每个动态链接库最早被调用的函数，一般用它做一些全局变量的初始化。
参数：
DllInstance：DLL的句柄，与一个EXE文件的句柄功能类似，一般可以通过它在得到DLL中的一些资源，例如对话框，除此之外一般没什么用处。
Reason:

一般我们只关心两个值：DLL_PROCESS_ATTACH与DLL_PROCESS_DETACH，Reason等于前者是动态库被加载，等于后者是动态库被释放。
所以，我们可以在Reason等于前者是初始化一些资源，等于后者时将其释放。
    DWORD XXX_Init(　LPCTSTR pContext,　LPCVOID lpvBusContext);它是驱动程序的动态库被成功装载以后第一个被调用的函数。其调用时间仅次与DllEntry,而且，当一个库用来生成多于一个的驱动程序实例时仅调用一次DllEntry，而xxx_Init会被调用多次。驱动程序应当在这个函数中初始化硬件，如果初始化成功，就分配一个自已的内存空间(通常用结构体表示)，将自已的状态保存起来，并且将此内存块的地址做为一个DWORD值返回给上层。设备管理器就会用在调用XXX_Open时将此句柄传回，我们就能访问自已的状态。如果初始化失败，则返回0以通知这个驱动程序没有成功加载，先前所分配的系统资源应该全部释放，此程序的生命即告终至。当这个函数成功返回，设备管理器对这个程序就不做进一步处理，除非它设置了更多的特性。至此一个各为XXX的设备就已经加载成功，当用户程序调用CreateFile来打开这个设备时，设备管理器就会调XXX_Open函数。参数：pContext：系统传入的注册表键，通过它可以讲到我们在注册表中设置的配置信息。lpvBusContext：一般不用。实际上，很多程序中将这个函数写成了DWORD XXX_Init(　DWORD pContext )，我们只需要将pContext转化成LPCTSTR即可。

DWORD XXX_Open(DWORD hDeviceContext,DWORD dwAccess, DWORD dwShareMode);当用户程序调用CreateFile打开这个设备时，设备管理器就会调用此驱动程序的XXX_Open函数。参数：hDeviceContext XXX_Init 返回给上层的值，也就是我们在XXX_Init中分配的用来记录驱动程序信息的那个结构体的指针，我们可以在这个函数中直接将其转化成所定义的结构，从而获取驱动程序的信息。dwAccess 上层所要求的访问方式，可以是读或者写，或者是0，即不读也不写。dwShareMode 上层程序所请求的共享模式，可以是共享读、共享写这两个值的逻辑或，或者是0，即独占式访问。系统层对设备文件的存取权限及共享方法已经做了处理，所以在驱动程序中对这两个参数一般可以不用理会。这个函数一般不用做太多处理，可以直接返回hDeviceContext表示成功，对于一个不支持多个用户的硬件，在设备已经打开后，应该总是返回0以至失败，则CreateFile调用不成功。

DWORD XXX_Close(　 DWORD hDeviceContext　);      当用户程序调用CloseHandle关闭这个设备句柄时，这个函数就会被设备管理器调用。参数：hDeviceContext 为XXX_Open返回给上层的那个值。这个函数应该做与XXX_Open相反的事情，具体包括：释放XXX_Open分配的内存，将驱动程序被打开的记数减少等。

DWORD XXX_Deinit(　DWORD hDeviceContext　);这个函数在设备被卸载时被调用，它应该实现与XXX_Init相反的操作，主要为释放前者占用的所有系统资源。参数：hDeviceContext XXX_Init函数返回给上层的那个句柄u       void XXX_PowerUp(  DWORD hDeviceContext );

void XXX_PowerDown(DWORD hDeviceContext );正如其名称中体现的那样，这两个函数在系统PowerUp与PowerDown时被调用，这两个函数中不能使用任何可能引起线程切换的函数，否则会引起系统死机。所以，在这两个函数中，实际上几乎是什么做不了，一般在PowerDown时做一个标志，让驱动程序知道自已曾经被Power Down过。在Power Down/On的过程中硬件可能会掉电，所以，尽管Power On以后，原来的IO操作仍然会从接着执行，但可能会失败。这时，当我们发现一次IO操作失败是因为程序曾经进入过Power Down状态，就重新初始化一次硬件，再做同样的IO操作。

BOOL XXX_IOControl(DWORD hDeviceContext,DWORD dwCode, PBYTE pBufIn,  DWORD dwLenIn, PBYTE pBufOut, DWORD dwLenOut, PDWORD pdwActualOut );几乎可以说一个驱动程序的所有功能都可以在这个函数中实现。对于一类CE自身已经支持的设备，它们已经被定义了一套IO操作定，我们只需按照各类设备已经定义的内容去实现所有的IO操作。但当我们实现一个自定义的设备时，我们就可以随心所欲定义我们自已的IO操作。参数：hDeviceContext XXX_Open返回给上层的那个句柄，即我们自已定义的，用来存放程序所有信息的一个结构。dwCode IO操作码，如果是CE已经支持的设备类，就用它已经定义好码值，否则就可以自已定义。pBufIn 传入的Buffer,每个IO操作码都会定义自已的Buffer结构dwLenIn pBufIn以字节记的大小 pBufOut，dwLenOut分别为传出的Buffer，及其以字节记的大小pdwActualOut 驱动程序实际在pBufOut中填入的数据以字节记的大小其中，前两个参数是必须的，其它的任何一个都有可能是NULL或0。所以，当给pdwActualOut赋值时应该先判断它是否为一个有效的地址。

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