Continuous control with Deep Reinforcement Learning与DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）的理解

最新推荐文章于 2024-01-27 06:45:00 发布
最新推荐文章于 2024-01-27 06:45:00 发布
阅读量1.3k 收藏
点赞数
分类专栏： 论文 增强学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/yeqiang19910412/article/details/78486406
版权

Actor-Critic算法

Actor-Critic算法是一种TD method。结合了value-based和policy-based方法。policy网络是actor（行动者），输出动作（action-selection）。value网络是critic（评价者），用来评价actor网络所选动作的好坏（action value estimated），并生成TD_error信号同时指导actor网络critic网络的更新。下图为Actor-Critic算法的一个架构图，DDPG就是这一类算法。（参见参看文献4）


这里写图片描述
Actor-Critic算法架构图

DDPG算法

具体算法伪代码如下：


这里写图片描述
DDPG算法

参考文献：

  1. Continuous control with Deep Reinforcement Learning论文原文

  2. Deterministic Policy Gradient Algorithms论文原文

  3. Paper Reading 3:Continuous control with Deep Reinforcement Learning

  4. 深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）入门：RL base & DQN-DDPG-A3C introduction

    1. Deep Deterministic Policy Gradients in TensorFlow
yeqiang19910412
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Continuous control with deep reinforcement learning.pdf
09-02
Continuous control with deep reinforcement learning
Paper Reading 3:Continuous control with Deep Reinforcement Learning
Flood Sung的专栏
03-17 9841
来源：ICLR2016作者：Deepmind创新点：将Deep Q-Learning应用到连续动作领域continuous control（比如机器人控制）实验成果：能够鲁棒地解决20个仿真的物理控制任务，包含机器人的操作，运动，开车。。。效果比肩传统的规划方法。优点： End-to-End 将Deep Reinforcement Learning应用在连续动作空间 缺点： 对于3D赛车，有时候并不
Deterministic Policy Gradient Algorithms
小蚂蚁与大象
09-04 613
在实践中，确定性的actor-critic在具有50个连续动作维度的bandit中明显优于随机对应的几个数量级，并解决了具有20个连续动作维度和50个状态维度的挑战性强化学习问题。2）使用确定性策略梯度推导出一种off-policy actor - critic算法，该算法使用可微函数逼近器估计动作价值函数，然后沿着近似动作价值梯度的方向更新策略参数。按照惯例，∇θµθ(s)是一个雅可比矩阵，其中每一列是策略的第一个动作维度相对于策略参数θ的梯度∇θ[µθ(s)]d。我们现在使用确定性策略梯度定理来推导。
强化学习 - Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
最新发布
galoiszhou的博客
01-27 394
在这个例子中，我们定义了一个简单的DDPG Agent，包括演员（Actor）和评论家（Critic）两个神经网络。在训练过程中，我们使用了两个目标网络来提高稳定性，并进行了软更新。）是一种用于解决连续动作空间的强化学习问题的算法。DDPG结合了深度学习和策略梯度方法，用于学习一个确定性策略。它适用于具有高维状态空间和连续动作空间的问题。请注意，DDPG算法的实现可能因问题的复杂性而有所不同，可能需要更多的技术和调整，如归一化奖励、使用更复杂的神经网络结构等。在这个例子中，我们将使用。
【深度强化学习】Deterministic Policy Gradient Algorithms
见见大魔王
11-30 598
Deterministic Policy Gradient Algorithms 1 Framework Deterministic Policy Gradient Algorithms（DPG）是一种 Actor-Critic 算法，适用于 连续动作空间。 Deterministic policy network：根据状态 sss，输出的结果不是一个关于 action 的分布，而是一个确定的 action。 Value network：根据当前状态 sss 以及策略网络给出的动作 aaa，给出对
ICML 2017 paper
qq_34848537的博客
10-08 2136
参考链接 icml 2017 acceptedPaper Paperlist Relative Fisher Information and Natural Gradient for Learning Large Modular Models Priv’IT: Private and Sample Efficient Identity Testing Being Robust (in High...
【5分钟 Paper】Deterministic Policy Gradient Algorithms
小小何先生的学习之旅
07-31 854
论文题目：Deterministic Policy Gradient Algorithms 所解决的问题？   stochastic policy的方法由于含有部分随机，所以效率不高，方差大，采用deterministic policy方法比stochastic policy的采样效率高，但是没有办法探索环境，因此只能采用off-policy的方法来进行了。 背景   以往的action是一...
Continuous Control with Deep Reinforcement Learning持续控制与深度强化学习
12-23
我们将深度Q-Learning成功背后的理念与持续的 动作域。我们提出了一种基于确定性模型的无模型算法 可以在连续动作空间上操作的策略梯度。使用 同样的学习算法，网络结构和超参数，我们的算法 稳健地解决20多个模拟...
6.2 DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) (强化学习 Reinforcement Learning 教学)
08-31
#6.2_DDPG_(Deep_Deterministic_Policy_Gradient)_(强化学习_Reinforceme
DDPG-Continuous Control with Deep Reinforcement Learning.pdf
06-30
关于DDPG强化学习算法的论文～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
什么是 Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) (Reinforcement Learning 强化学习)
08-30
什么是_Deep_Deterministic_Policy_Gradient_(DDPG)_(Reinforcement_Lea
解读continuous control with deep reinforcement learning（DDPG）
热门推荐
shenshikexmu的博客
03-13 1万+
DDPG，强化学习，deepmind，
【5分钟 Paper】Continuous Control With Deep Reinforcement Learning
小小何先生的学习之旅
07-31 742
论文题目：Continuous Control With Deep Reinforcement Learning 所解决的问题？ 背景 所采用的方法？ 取得的效果？ 所出版信息？作者信息？   这篇文章是ICLR2016上面的一篇文章。第一作者TimothyP.Lillicrap是Google DeepMind的research Scientist。   Research focuses o...
Continuous control with deep reinforcement learning_ICLR2016
qq_33331451的博客
10-22 910
Continuous control with deep reinforcement learning(ICLR2016) https://arxiv.org/abs/1509.02971v2 文章目录AbstractIntroduction Abstract    作者将Deep-Learning成功的应用于连续动作领域。作者提出了一个基于确定性策略梯度(deterministic policy gradient)的无模型(model-free)的角色批判(actor-critic)算法，它可以在连续.
DDPG，CONTINUOUS CONTROL WITH DEEP REINFORCEMENT LEARNING 论文阅读
KongCDY的专栏
10-11 553
DDPG算法是训练一个deterministic policy来处理动作连续的问题，主要是基于DQN的思想，训练一个Q-functon来衡量动作的Q值。一般的DQN方法得到下面这个Q的最优值是很容易的，因为动作是离散的，取对应Q值最大的动作即可。但是在连续动作上就不太好处理了。 原始的Q-Learning的贝尔曼方程是： 贝尔曼方程可以用来学习最优的Q函数，目标函数为： 因为...
[DDPG] Continuous Control with Deep Reinforcement Learning
超级超级小天才的博客
06-02 1896
论文链接：https://arxiv.org/abs/1509.02971 引用：Lillicrap T P, Hunt J J, Pritzel A, et al. Continuous control with deep reinforcement learning[J]. arXiv preprint arXiv:1509.02971, 2015. 概述 Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 是DPG算法加上深度学习的版本，是一个 model-free、o
Continuous control with deep reinforcement learning(DDPG，深度确定策略梯度)练习
万德1010的博客
06-26 2317
深度确定策略梯度，论文在这： http://xueshu.baidu.com/s?wd=paperuri%3A%283752bdb69e8a3f4849ecba38b2b0168f%29&filter=sc_long_sign&tn=SE_xueshusource_2kduw22v&sc_vurl=http%3A%2F%2Fwww.oalib.com%2Fpaper%2F4051743&ie=ut
强化学习（RLAI）读书笔记第十三章策略梯度方法（Policy Gradient Methods）
无所知的博客
09-19 2491
强化学习（RLAI）读书笔记第十三章策略梯度方法（Policy Gradient Methods）13.1 Policy Approximation and its Advantages13.2 The Policy Gradient Theorem13.3 REINFORCE: Monte Carlo Policy Gradient13.4 REINFORCE with Baseline13.5...
playing atari with deep reinforcement learning
03-16
"Playing Atari with Deep Reinforcement Learning" 是一篇由 DeepMind 发表的论文，论文中介绍了如何使用深度强化学习算法来让计算机自主学习玩 Atari 游戏。这篇论文中使用的算法是 Deep Q-Network (DQN)，它结合...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值